一种物联网家庭用喂狗装置的制作方法

本发明涉及一种喂狗装置，尤其涉及一种物联网家庭用喂狗装置。

背景技术

物联网即是利用局部网络或互联网等通信技术把传感器、控制器、机器、人员和物等通过新的方式联在一起，形成人与物、物与物相联，实现信息化、远程管理控制和智能化的网络。物联网是互联网的延伸，它包括互联网及互联网上所有的资源，兼容互联网所有的应用，但物联网中所有的元素都是个性化和私有化。

狗是一种很常见的犬科哺乳动物，也是饲养率最高的宠物。现在随着人们的生活水平的提高，在物质上有了基本保障之后，在这个越来越城市化的社会里，人与人之间的交流越来愈少了，反而，饲养宠物的人士越来越多，不少人觉得养狗是一件很幸福的事情。但是作为上班族按时喂养狗却成为烦恼。

现有喂养狗的方式存在喂养时间不科学、喂养不便利、操作繁琐的缺点，因此亟需研发一种可按时喂养、喂养便利、操作简单的便捷式物联网养狗装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有喂养狗的方式存在喂养时间不科学、喂养不便利、操作繁琐的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种物联网家庭用喂狗装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种物联网家庭用喂狗装置，包括有左支架、底板、收集槽、右支架、放料装置、推料装置、存料箱和进料斗，底板顶部中间设置有收集槽，底板顶部左侧设置有左支架，底板顶部右侧设置有右支架，右支架上部和左支架上部之间连接有存料箱，存料箱右壁开有导向孔，存料箱顶部偏右方连接有进料斗，存料箱底部左方连接有放料装置，放料装置位于收集槽的左上方，右支架内右侧设置有推料装置，推料装置与存料箱底部连接，推料装置穿过导向孔，推料装置与存料箱内连接。

优选地，放料装置包括有出料管、第一弹簧、第一电磁铁、第二弹簧、第二电磁铁和摆动块，存料箱底部左方连接有出料管，出料管内顶部左右两侧从上至下均设置有摆动块、第一弹簧和第一电磁铁，两侧的摆动块配合，第一弹簧与摆动块连接，左侧的摆动块左下方和右侧的摆动块右下方均设置有第二电磁铁，第二电磁铁和第一电磁铁之间连接有第二弹簧。

优选地，推料装置包括有移动架、电机、螺母、丝杆、轴承座和推板，右支架内右侧设置有电机，存料箱底部右方设置有轴承座，轴承座上安装有丝杆，丝杆右端与电机左侧连接，丝杆上设置有螺母，螺母与丝杆配合，螺母顶部设置有移动架，移动架左部穿过导向孔，存料箱内接触设置有推板，推板右侧与移动架左端连接，推板位于进料斗右下方。

优选地，还包括有凸轮、固定块、第一滑套、第一导杆、第二导杆、第二滑套、撞击块、摆动杆、第三弹簧和第一支架，丝杆左端设置有凸轮，存料箱底部设置有第一导杆，第一导杆位于出料管和轴承座之间，第一导杆上设置有第一滑套，第一滑套右侧设置有固定块，固定块位于凸轮的正下方，第一滑套与存料箱底部之间连接有第三弹簧，第一导杆左下端设置有第二导杆，第二导杆上设置有第二滑套，第二滑套与第一滑套之间铰接连接有摆动杆，第二滑套顶部设置有第一支架，第一支架左端设置有撞击块。

优选地，还包括有控制器、无线接收器和终端，右支架顶部设置有无线接收器，无线接收器外方设置有终端，右支架内右侧设置有控制器，控制器与电机、第一电磁铁、第二电磁铁和无线接收器连接。

优选地，还包括有软垫，撞击块左侧设置有软垫，软垫的形状为长方体形，软垫的材质为天然橡胶。

工作原理：收集槽是为宠物狗盛装狗粮的，蓄电池为本装置提供电源。初始，人已经从进料斗倒入一定量的狗粮入存料箱内，存料箱内存放有一定量的狗粮。当需要喂狗时，启动推料装置，将存料箱内的狗粮向左推动，当狗粮向左运动至放料装置处时，推料装置停止工作，启动放料装置放料，狗粮从存料箱内下落至放料装置内，然后进入收集槽内，当收集槽存放有一定量的狗粮时，放料装置停止放料，这样家里的宠物狗就可以在收集槽内享受狗粮了。

因为放料装置包括有出料管、第一弹簧、第一电磁铁、第二弹簧、第二电磁铁和摆动块，存料箱底部左方连接有出料管，出料管内顶部左右两侧从上至下均设置有摆动块、第一弹簧和第一电磁铁，两侧的摆动块配合，第一弹簧与摆动块连接，左侧的摆动块左下方和右侧的摆动块右下方均设置有第二电磁铁，第二电磁铁和第一电磁铁之间连接有第二弹簧，初始，摆动块将两侧将出料管遮挡，所以当存料箱内的狗粮被推至放料装置处，第一电磁铁和第二电磁铁通电且带相反的磁性，第一电磁铁和第二电磁铁相互吸引，带动左侧的摆动块向左下方摆动，右侧的摆动块向右下方摆动，使出料管畅通，这时，存料箱内的狗粮会下落至出料管内，然后进入收集槽，放料一段时间后，第一电磁铁和第二电磁铁断电。

因为推料装置包括有移动架、电机、螺母、丝杆、轴承座和推板，右支架内右侧设置有电机，存料箱底部右方设置有轴承座，轴承座上安装有丝杆，丝杆右端与电机左侧连接，丝杆上设置有螺母，螺母与丝杆配合，螺母顶部设置有移动架，移动架左部穿过导向孔，存料箱内接触设置有推板，推板右侧与移动架左端连接，推板位于进料斗右下方，所以启动电机顺转，带动丝杆顺转，螺母向左运动，带动移动架向左运动推动推板向左运动，推动存料箱内的狗粮向左运动，当狗粮向左运动至放料装置处时，电机停止工作。

因为还包括有凸轮、固定块、第一滑套、第一导杆、第二导杆、第二滑套、撞击块、摆动杆、第三弹簧和第一支架，丝杆左端设置有凸轮，存料箱底部设置有第一导杆，第一导杆位于出料管和轴承座之间，第一导杆上设置有第一滑套，第一滑套右侧设置有固定块，固定块位于凸轮的正下方，第一滑套与存料箱底部之间连接有第三弹簧，第一导杆左下端设置有第二导杆，第二导杆上设置有第二滑套，第二滑套与第一滑套之间铰接连接有摆动杆，第二滑套顶部设置有第一支架，第一支架左端设置有撞击块，所以当丝杆顺转时，凸轮随之转动，间隔性撞击固定块，第一滑套在凸轮的撞击作用下和第三弹簧的弹力作用下上下移动，带动摆动杆摆动，使第二滑套左右移动，使第一支架左右移动，带动撞击块间隔性撞击出料管。

因为还包括有控制器、无线接收器和终端，右支架顶部设置有无线接收器，无线接收器外方设置有终端，右支架内右侧设置有控制器，控制器与电机、第一电磁铁、第二电磁铁和无线接收器连接，所以当人不在家或是不想走过去喂狗时，人利用终端，发送信号给无线接收器，无线接收器将信号反馈给控制器，控制器控制推料装置推料，控制放料装置放料，智能化，便利化。

因为还包括有软垫，撞击块左侧设置有软垫，软垫的形状为长方体形，软垫的材质为天然橡胶，所以软垫材质柔软，所以当撞击块撞击出料管时，出料管不易损坏。

控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为s24s0t型plc控制器，主机外部24vdc供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：x0为启动开关，x1为停止开关，x2为无线接收器；y0为电机，y1为第一电磁铁，y2为第二电磁铁。根据图7所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

（3）有益效果

本发明达到了可按时喂养、喂养便利、操作简单的效果，本装置利用终端远程控制控制器，进行喂狗，可以使上班族按时喂狗，不会因为操心影响工作，同时不用回家喂狗，操作简单，喂养便利。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的放料装置的主视结构示意图。

图3为本发明的推料装置的主视结构示意图。

图4为本发明的第一种部分主视结构示意图。

图5为本发明的第二种主视结构示意图。

图6为本发明的第三种主视结构示意图。

图7为本发明的电气控制原理图。

附图中的标记为：1-左支架，2-底板，3-收集槽，4-右支架，5-放料装置，501-出料管，502-第一弹簧，503-第一电磁铁，504-第二弹簧，505-第二电磁铁，506-摆动块，6-推料装置，601-移动架，602-电机，603-螺母，604-丝杆，605-轴承座，606-推板，7-导向孔，8-存料箱，9-进料斗，10-凸轮，11-固定块，12-第一滑套，13-第一导杆，14-第二导杆，15-第二滑套，16-撞击块，17-摆动杆，18-第三弹簧，19-第一支架，20-控制器，21-无线接收器，22-终端，23-软垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种物联网家庭用喂狗装置，如图1-7所示，包括有左支架1、底板2、收集槽3、右支架4、放料装置5、推料装置6、存料箱8和进料斗9，底板2顶部中间设置有收集槽3，底板2顶部左侧设置有左支架1，底板2顶部右侧设置有右支架4，右支架4上部和左支架1上部之间连接有存料箱8，存料箱8右壁开有导向孔7，存料箱8顶部偏右方连接有进料斗9，存料箱8底部左方连接有放料装置5，放料装置5位于收集槽3的左上方，右支架4内右侧设置有推料装置6，推料装置6与存料箱8底部连接，推料装置6穿过导向孔7，推料装置6与存料箱8内连接。

实施例2

一种物联网家庭用喂狗装置，如图1-7所示，包括有左支架1、底板2、收集槽3、右支架4、放料装置5、推料装置6、存料箱8和进料斗9，底板2顶部中间设置有收集槽3，底板2顶部左侧设置有左支架1，底板2顶部右侧设置有右支架4，右支架4上部和左支架1上部之间连接有存料箱8，存料箱8右壁开有导向孔7，存料箱8顶部偏右方连接有进料斗9，存料箱8底部左方连接有放料装置5，放料装置5位于收集槽3的左上方，右支架4内右侧设置有推料装置6，推料装置6与存料箱8底部连接，推料装置6穿过导向孔7，推料装置6与存料箱8内连接。

放料装置5包括有出料管501、第一弹簧502、第一电磁铁503、第二弹簧504、第二电磁铁505和摆动块506，存料箱8底部左方连接有出料管501，出料管501内顶部左右两侧从上至下均设置有摆动块506、第一弹簧502和第一电磁铁503，两侧的摆动块506配合，第一弹簧502与摆动块506连接，左侧的摆动块506左下方和右侧的摆动块506右下方均设置有第二电磁铁505，第二电磁铁505和第一电磁铁503之间连接有第二弹簧504。

实施例3

一种物联网家庭用喂狗装置，如图1-7所示，包括有左支架1、底板2、收集槽3、右支架4、放料装置5、推料装置6、存料箱8和进料斗9，底板2顶部中间设置有收集槽3，底板2顶部左侧设置有左支架1，底板2顶部右侧设置有右支架4，右支架4上部和左支架1上部之间连接有存料箱8，存料箱8右壁开有导向孔7，存料箱8顶部偏右方连接有进料斗9，存料箱8底部左方连接有放料装置5，放料装置5位于收集槽3的左上方，右支架4内右侧设置有推料装置6，推料装置6与存料箱8底部连接，推料装置6穿过导向孔7，推料装置6与存料箱8内连接。

放料装置5包括有出料管501、第一弹簧502、第一电磁铁503、第二弹簧504、第二电磁铁505和摆动块506，存料箱8底部左方连接有出料管501，出料管501内顶部左右两侧从上至下均设置有摆动块506、第一弹簧502和第一电磁铁503，两侧的摆动块506配合，第一弹簧502与摆动块506连接，左侧的摆动块506左下方和右侧的摆动块506右下方均设置有第二电磁铁505，第二电磁铁505和第一电磁铁503之间连接有第二弹簧504。

推料装置6包括有移动架601、电机602、螺母603、丝杆604、轴承座605和推板606，右支架4内右侧设置有电机602，存料箱8底部右方设置有轴承座605，轴承座605上安装有丝杆604，丝杆604右端与电机602左侧连接，丝杆604上设置有螺母603，螺母603与丝杆604配合，螺母603顶部设置有移动架601，移动架601左部穿过导向孔7，存料箱8内接触设置有推板606，推板606右侧与移动架601左端连接，推板606位于进料斗9右下方。

实施例4

一种物联网家庭用喂狗装置，如图1-7所示，包括有左支架1、底板2、收集槽3、右支架4、放料装置5、推料装置6、存料箱8和进料斗9，底板2顶部中间设置有收集槽3，底板2顶部左侧设置有左支架1，底板2顶部右侧设置有右支架4，右支架4上部和左支架1上部之间连接有存料箱8，存料箱8右壁开有导向孔7，存料箱8顶部偏右方连接有进料斗9，存料箱8底部左方连接有放料装置5，放料装置5位于收集槽3的左上方，右支架4内右侧设置有推料装置6，推料装置6与存料箱8底部连接，推料装置6穿过导向孔7，推料装置6与存料箱8内连接。

放料装置5包括有出料管501、第一弹簧502、第一电磁铁503、第二弹簧504、第二电磁铁505和摆动块506，存料箱8底部左方连接有出料管501，出料管501内顶部左右两侧从上至下均设置有摆动块506、第一弹簧502和第一电磁铁503，两侧的摆动块506配合，第一弹簧502与摆动块506连接，左侧的摆动块506左下方和右侧的摆动块506右下方均设置有第二电磁铁505，第二电磁铁505和第一电磁铁503之间连接有第二弹簧504。

推料装置6包括有移动架601、电机602、螺母603、丝杆604、轴承座605和推板606，右支架4内右侧设置有电机602，存料箱8底部右方设置有轴承座605，轴承座605上安装有丝杆604，丝杆604右端与电机602左侧连接，丝杆604上设置有螺母603，螺母603与丝杆604配合，螺母603顶部设置有移动架601，移动架601左部穿过导向孔7，存料箱8内接触设置有推板606，推板606右侧与移动架601左端连接，推板606位于进料斗9右下方。

还包括有凸轮10、固定块11、第一滑套12、第一导杆13、第二导杆14、第二滑套15、撞击块16、摆动杆17、第三弹簧18和第一支架19，丝杆604左端设置有凸轮10，存料箱8底部设置有第一导杆13，第一导杆13位于出料管501和轴承座605之间，第一导杆13上设置有第一滑套12，第一滑套12右侧设置有固定块11，固定块11位于凸轮10的正下方，第一滑套12与存料箱8底部之间连接有第三弹簧18，第一导杆13左下端设置有第二导杆14，第二导杆14上设置有第二滑套15，第二滑套15与第一滑套12之间铰接连接有摆动杆17，第二滑套15顶部设置有第一支架19，第一支架19左端设置有撞击块16。

还包括有控制器20、无线接收器21和终端22，右支架4顶部设置有无线接收器21，无线接收器21外方设置有终端22，右支架4内右侧设置有控制器20，控制器20与电机602、第一电磁铁503、第二电磁铁505和无线接收器21连接。

还包括有软垫23，撞击块16左侧设置有软垫23，软垫23的形状为长方体形，软垫23的材质为天然橡胶。

工作原理：收集槽3是为宠物狗盛装狗粮的，蓄电池为本装置提供电源。初始，人已经从进料斗9倒入一定量的狗粮入存料箱8内，存料箱8内存放有一定量的狗粮。当需要喂狗时，启动推料装置6，将存料箱8内的狗粮向左推动，当狗粮向左运动至放料装置5处时，推料装置6停止工作，启动放料装置5放料，狗粮从存料箱8内下落至放料装置5内，然后进入收集槽3内，当收集槽3存放有一定量的狗粮时，放料装置5停止放料，这样家里的宠物狗就可以在收集槽3内享受狗粮了。

因为放料装置5包括有出料管501、第一弹簧502、第一电磁铁503、第二弹簧504、第二电磁铁505和摆动块506，存料箱8底部左方连接有出料管501，出料管501内顶部左右两侧从上至下均设置有摆动块506、第一弹簧502和第一电磁铁503，两侧的摆动块506配合，第一弹簧502与摆动块506连接，左侧的摆动块506左下方和右侧的摆动块506右下方均设置有第二电磁铁505，第二电磁铁505和第一电磁铁503之间连接有第二弹簧504，初始，摆动块506将两侧将出料管501遮挡，所以当存料箱8内的狗粮被推至放料装置5处，第一电磁铁503和第二电磁铁505通电且带相反的磁性，第一电磁铁503和第二电磁铁505相互吸引，带动左侧的摆动块506向左下方摆动，右侧的摆动块506向右下方摆动，使出料管501畅通，这时，存料箱8内的狗粮会下落至出料管501内，然后进入收集槽3，放料一段时间后，第一电磁铁503和第二电磁铁505断电。

因为推料装置6包括有移动架601、电机602、螺母603、丝杆604、轴承座605和推板606，右支架4内右侧设置有电机602，存料箱8底部右方设置有轴承座605，轴承座605上安装有丝杆604，丝杆604右端与电机602左侧连接，丝杆604上设置有螺母603，螺母603与丝杆604配合，螺母603顶部设置有移动架601，移动架601左部穿过导向孔7，存料箱8内接触设置有推板606，推板606右侧与移动架601左端连接，推板606位于进料斗9右下方，所以启动电机602顺转，带动丝杆604顺转，螺母603向左运动，带动移动架601向左运动推动推板606向左运动，推动存料箱8内的狗粮向左运动，当狗粮向左运动至放料装置5处时，电机602停止工作。

因为还包括有凸轮10、固定块11、第一滑套12、第一导杆13、第二导杆14、第二滑套15、撞击块16、摆动杆17、第三弹簧18和第一支架19，丝杆604左端设置有凸轮10，存料箱8底部设置有第一导杆13，第一导杆13位于出料管501和轴承座605之间，第一导杆13上设置有第一滑套12，第一滑套12右侧设置有固定块11，固定块11位于凸轮10的正下方，第一滑套12与存料箱8底部之间连接有第三弹簧18，第一导杆13左下端设置有第二导杆14，第二导杆14上设置有第二滑套15，第二滑套15与第一滑套12之间铰接连接有摆动杆17，第二滑套15顶部设置有第一支架19，第一支架19左端设置有撞击块16，所以当丝杆604顺转时，凸轮10随之转动，间隔性撞击固定块11，第一滑套12在凸轮10的撞击作用下和第三弹簧18的弹力作用下上下移动，带动摆动杆17摆动，使第二滑套15左右移动，使第一支架19左右移动，带动撞击块16间隔性撞击出料管501。

因为还包括有控制器20、无线接收器21和终端22，右支架4顶部设置有无线接收器21，无线接收器21外方设置有终端22，右支架4内右侧设置有控制器20，控制器20与电机602、第一电磁铁503、第二电磁铁505和无线接收器21连接，所以当人不在家或是不想走过去喂狗时，人利用终端22，发送信号给无线接收器21，无线接收器21将信号反馈给控制器20，控制器20控制推料装置6推料，控制放料装置5放料，智能化，便利化。

因为还包括有软垫23，撞击块16左侧设置有软垫23，软垫23的形状为长方体形，软垫23的材质为天然橡胶，所以软垫23材质柔软，所以当撞击块16撞击出料管501时，出料管501不易损坏。

控制器20选择厦门海为科技有限公司生产的海为s24s0t型plc控制器20，主机外部24vdc供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：x0为启动开关，x1为停止开关，x2为无线接收器21；y0为电机602，y1为第一电磁铁503，y2为第二电磁铁505。根据图7所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器20控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。