一种自走式温室青苔清除装置的制作方法

本发明涉及农业温室设施技术领域，特别涉及一种自走式温室青苔清除装置。

背景技术：

热带地区高温高湿、暴雨、台风等问题使得夏秋季节露地栽培困难，因此采用普遍采用温室设施栽培能提供较为适合的小气候环境，应对极端气候条件，实现周年生产。但是由于高温高湿的气候条件，温室屋面会沉积覆盖大量灰尘、青苔和微藻类植物，导致温室的透光率下降，严重影响植物生长，因此需要定期进行清洁，由于气候较为适宜青苔生长速度快，清洁周期较北方地区短，大大增加了清洁的成本和难度。现已公开了温室清洁装置，但是由于存在复杂成本高，并且体积庞大，不方便搬运和使用的缺点，而且清洗头及清洁方式主要针对玻璃温室或pc板的屋面，并不适合于热带地区普遍采用塑料薄膜温室的覆盖材料类型。因此目前温室的清洁中依然是靠人工爬到温室顶部，沿着天沟甚至踩踏在屋面骨架上对温室屋顶进行清洁，这种清洁方法危险，并且效率低下，用人成本高。

技术实现要素：

鉴以此，本发明提出一种自走式温室青苔清除装置，能够非常高效的清除温室的青苔。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自走式温室青苔清除装置，包括行走机构、喷洒机构和清除机构，所述喷洒机构设于所述清除机构上方，所述清除机构设于所述行走机构上方，所述行走机构包括底架、固定在底架上的电机、遥控开关、电源、滚轮和传动机构，所述电源为电机供电，所述遥控开关用于控制电机，所述电机通过传动机构驱动滚轮转动，所述喷洒机构包括固定在所述底架上的水箱、设置在所述水箱内的水泵、水管和喷嘴，所述喷嘴、所述水管和所述水泵相互连通。所述清除机构包括与所述底架连接的伸缩杆和用于清洁温室顶部的清洁布，所述清洁布固定在伸缩杆下方。

进一步的，所述清除机构包括与所述底架连接的伸缩杆和用于清洁温室顶部的清洁布，所述清洁布固定在伸缩杆下方。

进一步的，所述滚轮包括两个前滚轮和两个后滚轮，两个所述前滚轮通过连接轴相互连接，所述连接轴上设有第一锥齿轮，所述电机的输出轴上设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮和所述连接轴构成所述传动机构。

进一步的，所述喷嘴为扇形喷嘴。

进一步的，所述伸缩杆上设有锁紧件，所述伸缩杆上套有可滑动的套环，所述清洁布首尾两端固定在伸缩杆下方，所述清洁布中间固定在所述套环上。

进一步的，所述伸缩杆与所述底架连接处设有压紧机构，所述压紧机构使伸缩杆压紧在温室顶部。

进一步的，所述压紧机构包括转杆和扭力弹簧，所述转杆一端与所述底架可转动连接、另一端与所述伸缩杆可拆卸的连接，所述扭力弹簧安装于所述转杆与所述底架连接处。

进一步的，所述伸缩杆为弹性伸缩杆。

进一步的，所述伸缩杆为直伸缩杆。

进一步的，所述伸缩杆为具有弧度的伸缩杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在使用时装置的伸缩杆伸出覆盖温室顶部，低下的清洁层与温室顶部紧密贴合，适合多种温室的清洁，装置边移动边喷药液，将药液撒在温室顶部后再进行清洁，能够有效地将顶部的灰尘及青苔清洁干净。伸缩杆展开覆盖面积广，移动一次即可完成温室顶部两个面的灰尘及青苔清除，效率高。使用完毕后将装置从温室顶部取下，避免装置在温室顶长期承受日晒雨淋而缩小装置的寿命，由于装置的伸缩杆可以收缩起来，收缩后减小装置占地面积，方便存放和搬运。

附图说明

图1为本发明实施例1的立体结构示意图；

图2为本发明实施例1的行走机构结构示意图；

图3为本发明实施例1的正视图；

图4为本发明实施例1的压紧机构剖视图；

图5为本发明实施例2的立体结构示意图；

图6为本发明实施例3的立体结构示意图；

图中，1行走机构，101底架，102电机，103遥控开关，104电源，105滚轮，1051前滚轮，1052后滚轮，106传动机构，1061连接轴，1062第一锥齿轮，1063第二锥齿轮，107压紧机构，1071转杆，1072扭力弹簧，2喷洒机构，201水箱，202水泵，203水管，204喷嘴，3清除机构，301伸缩杆，302为清洁布，303锁紧件，304套环，4天沟。

具体实施方式

为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

参见图1至4，本发明提供的一种自走式温室青苔清除装置，包括行走机构1、喷洒机构2和清除机构3，所述喷洒机构2设于所述清除机构3上方，所述清除机构3设于所述行走机构1上方。所述行走机构1包括底架101、固定在底架101上的电机102、遥控开关103、电源104、滚轮105和传动机构106，所述电源104为电机102供电，所述遥控开关103用于控制电机，所述电机102通过传动机构106驱动滚轮105转动；所述喷洒机构2包括固定在所述底架101上的水箱201、设置在水箱201内的水泵202和喷嘴204，所述水泵202与喷嘴204通过水管203连接；所述清除机构3包括与所述底架101连接的伸缩杆301和用于清洁温室顶部的清洁布302，所述清洁布302固定在伸缩杆301下方。行走机构1为装置的移动提供动力，把装置放在温室顶部的天沟4内，通过在地面遥控底架上的遥控开关103控制电路的通断，电路接通时，电机102通电，通过传动机构106驱动滚轮105转动，从而驱动装置移动。装置的伸缩杆301伸出覆盖温室顶部，底下的清洁布302与温室顶部紧密贴合，适合不同棚型屋面的清洁，装置边移动边喷药液，喷洒机构2的水泵202将水箱201中的药液经输水管203从喷嘴204喷出，在将药液撒在温室顶部后再进行清洁能够有效地将顶部的灰尘及青苔清洁干净，抑制青苔生长频率。伸缩杆301展开覆盖面积广，移动一次即可完成温室顶部两个面的灰尘及青苔清除，效率高。使用完毕后将装置从温室顶部取下，避免装置在温室顶长期承受日晒雨淋而缩小装置的寿命，由于装置的伸缩杆301可以收缩起来，收缩后减小装置占地面积，方便存放和搬运。

具体地，所述滚轮105包括两个前滚轮1051和两个后滚轮1052，两个所述前滚轮1051通过连接轴1061相互连接，所述连接轴1061上设有第一锥齿轮1062，所述电机102的输出轴上设有与所述第一锥齿轮1062相啮合的第二锥齿轮1063，所述第一锥齿轮1062、所述第二锥齿轮1063和所述连接轴1061构成所述传动机构106。前后各两个滚轮装置在移动的时候更加稳定，锥齿传动具有传动平稳，噪声小，承载能力强的优点。

具体地，所述喷嘴204为扇形喷嘴204。扇形喷嘴204在清洗温室顶部时都只需要少量的水，可以节省大量的水资源，符合现代设施农业对于节能环保的要求。

具体地，所述伸缩杆301上设有锁紧件303，所述伸缩杆301上套有可滑动的套环304，所述清洁布302首尾两端固定在伸缩杆301下方，所述清洁布302中间固定在所述套环304上。

具体地，所述伸缩杆301与所述底架101连接处设有压紧机构107，所述压紧机构107使伸缩杆301压紧在温室顶部。由于实际中温室的顶部存在高低不平，因此在底架101和伸缩杆301之间设有压紧机构107可以使伸缩杆301压紧在温室顶部，保证清洁的压力，便于青苔的清除。

具体地，所述压紧机构107包括转杆1071和扭力弹簧1072，所述转杆1071一端与所述底架101可转动连接、另一端与所述伸缩杆301可拆卸的连接，所述扭力弹簧1072安装于所述转杆1071与所述底架101连接处，所述扭力弹簧1072使转杆1071转动将伸缩杆301压紧在温室顶部。在扭力弹簧1072的作用下，伸缩杆301下压，保证伸缩杆301与温室顶部压紧。在一些其他的实施例中，压紧机构107也可以是将转杆1071可转动连接在底架101上，转杆1071一端与伸缩杆301可拆卸连接，另一端通过压力弹簧与底架101连接，利用杠杆原理将伸缩杆301压紧在温室顶部。转杆1071与伸缩杆301可拆卸连接便于根据不同温室的顶部形状更换不同过的伸缩杆301，提高装置的适用范围。

具体地，所述伸缩杆301为弹性伸缩杆301。便于贴合温室顶部。

具体地，所述伸缩杆301为直的伸缩杆301。便于与温室顶部相配合。

实施例2

参见图5，本实施例与实施例1的区别在于，所述伸缩杆301为具有弧度的伸缩杆301。便于配合顶部为弧形的温室。

实施例3

参见图6，本实施例与实施例2的区别在于，所述转杆上仅在单侧安装所述伸缩杆301。便于配合顶部为锯齿形的温室。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。