一种行走式电动绿篱机的制作方法

本发明涉及一种新型绿篱修剪设备，具体地说是一种行走式电动绿篱机。

背景技术：

随着我国园林事业的发展，公园、广场、道路两旁、社区周围绿篱的修剪及造型正在成为城市绿化作业中的一项经常性工作，不仅涉及面广，而且季节性强，作业内容、作业对象及作业条件差异大，地域性特点异常鲜明。由于养护标准的不断提高，目前以人力为主的养护模式已远远不能满足城市绿化的发展需求。使用修枝剪刀或手持式绿篱机作业方式的主要特征是工人负重作业，劳动条件差、体力消耗大、工作效率低、事故频率高。与此同时，由于“结构性劳动力短缺”的等原因，绿化工人普遍年龄偏大，技术水平差异明显，上岗前的培训常常无法得到有效落实，绿篱修剪后的尺寸整齐性和外形美观性往往得不到保证。国内一些高校研制的车载型绿篱机虽然提高了工作效率，降低了工人劳动强度，但因其体积较大、成本较高，从设计上也仅适合公路两侧长距离、造型简单绿篱的修剪，对体现地方风土人情和文化内涵的城区绿色景观的修剪及维护仍然无能为力。申请号为201120329411.7、201420244793.7、201520039704.x、201610349464.2、201610927419.0、201620269849.3的中国专利分别公开了安装在小推车或带有万向轮支架上具有升降功能的各种行走式绿篱机，但这些发明要么结构设计复杂（如采用液压缸）、操作流程繁琐，要么采用手动调节，工作范围小、工作效率低，推广起来也有相当大的困难。因此，急需一种功能齐全、便捷省力的新型行走式绿篱机，以满足日益增长着的各具特色的现代城市绿篱修剪维护的需要。本发明的目的在于提供一种新型行走式绿篱机，以克服现有绿篱修剪设备存在的种种不足。

技术实现要素：

本发明所述的新型行走式绿篱机主要由行走机构、升降机构、平衡机构、修剪机构和远程遥控装置所组成。

本发明所述的行走机构主要由车体机架、电池组、动力机构、行走轮、制动机构、控制箱和操控扶手所组成。其中动力机构包括电机和相应的机械传动机构；所述的行走轮可以由动力机构所驱动，也可以由人工所驱动；所述的控制箱安装在操控扶手的中间部位，以操控整个绿篱机的行走和制动、修剪机构的上升和下降、修剪距离与角度的调整及修剪作业的开始与终止等；控制箱面板可以是触摸屏式结构，也可以是装有若干启闭按钮的机械式结构。所述的操控可由人工在控制箱面板上直接完成，也可通过远程遥控来完成。

本发明所述的升降机构主要由升降丝杆、蜗轮蜗杆传动装置、壳体、上限位装置和下限位装置、导向装置、步进电机、手轮及分别装在壳体底部的连接支架和丝杠顶部的连接法兰所组成。其中壳体底部的连接支架与车体行走机构中车体机架相连接，丝杠顶部的连接法兰与连杆平衡机构中的传动箱体相连接。所述的蜗轮蜗杆传动装置在步进电机的驱动下，可以带动升降丝杠使连杆平衡机构和绿篱修剪机构一起实现修剪位置的上下调节，以满足不同高度绿篱修剪的需要。所述的蜗轮蜗杆传动装置也可通过人工转动手轮来实现升降丝杠的上升和下降；所述的升降丝杆靠上限位装置和下限位装置来保证升降机构的正常工作；所述的步进电机的电源由安装在车体机架上的电池组所提供。

本发明所述的平衡机构主要由传动箱体、齿轮齿条机构、步进电机、四连杆机构、绿篱机安装座、角度调节机构所组成。其中传动箱体与丝杠顶部的连接法兰相连接，绿篱机安装座与绿篱机相连接。所述的齿轮齿条机构在步进电机的驱动下，可以使平衡机构带动修剪机实现修剪距离的调节；所述的角度调节机构由调节杆及步进电机所组成，在步进电机的驱动下，可以使绿篱机安装座带动修剪机实现修剪角度的调节；所述两个步进电机的电源由安装在车体机架上的电池组所提供；所述的绿篱机安装座上带有两条平行的滑槽和卡簧，以实现绿篱机的快速拆卸和锁紧；所述四连杆机构的平衡端与绿篱修剪机构中的绿篱机驱动电机相连接，绿篱机驱动电机作为配重实现绿篱机的平衡。

本发明所述的修剪机构主要由绿篱机、驱动电机、传动软轴所组成。其中绿篱机与平衡机构中的绿篱机安装座相连接并能实现方便的拆卸和锁紧，驱动电机作为机器平衡配重与平衡机构中四连杆机构的平衡端相连接。所述的绿篱机可以是往复式切割机构，也可以是圆盘旋转式切割机构，在绿篱机驱动电机的驱动下，通过传动软轴将动力传递给绿篱机以实现绿篱的修剪作业；所述的绿篱机可以很容易从绿篱机安装座上取下，以便由人工手持操作实现对个别特殊场合的修剪，提高绿篱机的工作灵活性；所述驱动电机的电源由安装在车体机架上的电池组所提供。

本发明所述的远程遥控装置主要作为一种选项，可以在需要时对绿篱机的各项作业进行远程操控。

附图说明

图1给出了本发明的一个具体实施例的结构示意图。

图2给出了本发明所述的行走机构示意图。

图3给出了本发明所述的升降机构示意图。

图4给出了本发明所述的平衡机构和修剪机构示意图。

具体实施方式

下面结合图例说明本发明的详细实施办法。

本发明所述的新型行走式绿篱机如图1所示，行走机构①位于底部，通过车体机架11与升降机构②的连接支架25固定在一起；升降机构②的上方是连杆平衡机构③，二者通过连接法兰27和传动箱体31固定在一起。平衡机构③的左侧是修剪机构④中的绿篱机41，通过绿篱机安装座35相连接；平衡机构③的右侧是绿篱机驱动电机42，与四连杆机构34的平衡端固定在一起。

行走机构①由车体机架11、电池组12、驱动电机13、传动机构14、行走轮15、制动机构16、控制箱17和操控扶手18所组成（见图1和图2）。通过安装在操控扶手18上的触摸屏式或机械式控制箱17面板上的启闭按钮，可以操控驱动电机13并通过传动机构14带动行走轮15行走，以及操控制动机构16并使行走轮15制动，相应地操控整个绿篱机的行走和制动。为了适应不同场合的应用需求，本发明可以有一个简化版，即省去驱动电机13、传动机构14和制动机构16中的电器控制，由人工通过操控扶手18推动整个绿篱机行走，通过人工脚踩安装在车体机架11上的踏板或手拉安装在操控扶手18上的把手来操控制动机构16实现整个绿篱机的制动。

升降机构②由升降丝杆21、蜗轮蜗杆传动装置22、壳体23、、步进电机24、壳体底部的连接支架25、蜗杆端部的手轮26、丝杠顶部的连接法兰27以及上限位装置(未画出)、下限位装置(未画出)、导向装置(未画出)所组成（见图1和图3）。根据预定的修剪高度，在整个绿篱机接近绿篱时，通过控制箱17面板上的启闭按钮，可以操控步进电机24带动蜗轮蜗杆传动装置22中的蜗杆和蜗轮转动，蜗轮内腔丝母带动升降丝杠21上升或下降。安装在壳体23上的导向装置，将会限制升降丝杆21上升或下降过程中的旋转。上限位装置和下限位装置分别限制升降丝杠的最高和最低安全工作位置。在升降丝杆21的上升或下降的同时，相应地带动平衡机构③和修剪机构④的上升和下降。对于某些造型简单的绿篱，由于修剪高度整齐划一，也可以在修剪前利用手轮26一次性地确定修剪机构④的工作高度。

平衡机构③由传动箱体31、齿轮齿条机构32、步进电机33、四连杆机构34、绿篱机安装座35、角度调节机构36所组成（见图1和图4）。角度调节机构36可以是一个笔筒式或直线式步进电机，两端调接杆分别与四连杆机构34及绿篱机安装座35上的销轴连接。当该步进电机工作时，两个销轴间的距离发生变化，从而使绿篱机安装座35与所连接四连杆机构34杆件的夹角发生改变。

修剪机构④由绿篱机41、驱动电机42、传动软轴43所组成（见图1和图4），其中传动软轴43穿过四连杆机构34的中心将绿篱机41和驱动电机42连接在一起。通过控制箱17面板上的启闭按钮，可以分别操控驱动电机42、步进电机33和角度调节机构36的步进电机工作。驱动电机42通过传动软轴43带动绿篱机41对绿篱进行修剪作业。步进电机33通过齿轮齿条机构32带动四连杆机构34的一个销轴在传动箱体31的水平滑槽内前后运动，从而操控连接在绿篱机安装座35的绿篱机41进行前后运动作业。角度调节机构36的步进电机通过两端调接杆带动绿篱机安装座35转动，从而操控连接在绿篱机安装座35的绿篱机41进行角度变换作业。

对于某些机器无法靠近或特殊形状的绿篱，绿篱机41可以快速地从绿篱机安装座35上取下，由人工手持完成修剪作业。

当有特殊需要时，如在危险路段工作或为减轻操作工人的劳动强度时，驱动电机13、步进电机27、步进电机33、角度调节机构36的步进电机、绿篱机驱动电机42以及制动机构16的操控可以通过远程遥控装置来完成。