一种装有果实收集结构的熟梨摘取装置的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种装有果实收集结构的熟梨摘取装置。

背景技术：

目前对梨子的采摘，大多数的果农采摘梨子还在用传统的方式，需要爬树进行采摘，这样摘梨非常辛苦，并且效率非常低；

因此，市场上出现了用一根长杆配合一个简易摘果器来采摘高处的梨，但这种装置在使用时，需要不断收回长杆以取下摘取的梨，使用较为不便，并且对采摘效率的提高有限。

于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种装有果实收集结构的熟梨摘取装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种装有果实收集结构的熟梨摘取装置，以解决上述背景技术中提出的现有的摘梨装置使用不便，效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种装有果实收集结构的熟梨摘取装置，包括

车架、推手、立柱、限位环、伸缩杆、挂环、采摘器、滑道、收集筐、万向轴、套圈和采摘齿；

所述车架的右端顶部设有推手；所述收集筐设于车架的顶部；所述立柱固定安装于车架的顶部，立柱的顶部设有万向轴；所述限位环固定安装于万向轴的顶部；所述伸缩杆的一端活动插设于限位环上，伸缩杆的另一端安装有采摘器；所述采摘器包括套圈和均匀布设于套圈顶部的采摘齿；所述套圈的底部安装有滑道；所述滑道通过挂环吊设于伸缩杆上。

优选的，所述采摘齿向套圈的圆心方向倾斜设置。

优选的，所述滑道的末端延伸到收集筐中。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明通过滑道将采摘器和收集桶巧妙连接在一起，通过采摘器采摘到的梨子直接滑入到收集筐中，使用者无需频繁收回伸缩杆，大大提高了采摘的效率，降低了劳动量。

2.本发明整体通过简易推车承载，用于在果园中的运输以及采摘方位的调整，使用灵活方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为立柱和限位环的连接结构示意图；

图3为采摘器结构示意图。

图中：1、车架，2、推手，3、立柱，4、限位环，5、伸缩杆，6、挂环，7、采摘器，8、滑道，9、收集筐，10、万向轴，11、套圈，12、采摘齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种装有果实收集结构的熟梨摘取装置，包括

车架1、推手2、立柱3、限位环4、伸缩杆5、挂环6、采摘器7、滑道8、收集筐9、万向轴10、套圈11和采摘齿12；

车架1的右端顶部设有推手2；收集筐9设于车架1的顶部；立柱3固定安装于车架1的顶部，立柱3的顶部设有万向轴10；限位环4固定安装于万向轴10的顶部；伸缩杆5的一端活动插设于限位环4上，伸缩杆5的另一端安装有采摘器7；采摘器7包括套圈11和均匀布设于套圈11顶部的采摘齿12；套圈11的底部安装有滑道8；滑道8通过挂环6吊设于伸缩杆5上。

上述实施例中，具体的，采摘齿12向套圈11的圆心方向倾斜设置，将梨子向内侧固定住，方便进行采摘。

上述实施例中，具体的，滑道8的末端延伸到收集筐9中，采摘的梨子直接滑入到收集筐9中。

工作原理：

在使用该装有果实收集结构的熟梨摘取装置时，将本发明通过车架1底部的滚轮推到梨园中，调节伸缩杆5的长度，使之适用于梨树的高度，采摘时，通过万向轴4调整采摘器7的朝向，用采摘器7套住梨子，使梨子的果柄插入到采摘齿12之间的间隙中，拉动伸缩杆5，将梨子摘下，摘下的梨子通过滑道8自然滑落到收集筐9中，即完成一次采摘。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，零件均采用现有技术中常规的型号，在此不再详述。

综上所述，以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种装有果实收集结构的熟梨摘取装置，包括滑道、收集筐、万向轴、套圈和采摘齿；所述收集筐设于车架的顶部；所述立柱固定安装于车架的顶部，立柱的顶部设有万向轴；所述限位环固定安装于万向轴的顶部；所述伸缩杆的一端活动插设于限位环上，伸缩杆的另一端安装有采摘器；所述采摘器包括套圈和均匀布设于套圈顶部的采摘齿；所述套圈的底部安装有滑道；所述滑道通过挂环吊设于伸缩杆上。本发明通过滑道将采摘器和收集桶巧妙连接在一起，通过采摘器采摘到的梨子直接滑入到收集筐中，使用者无需频繁收回伸缩杆，大大提高了采摘的效率，降低了劳动量。

技术研发人员：黄文露
受保护的技术使用者：开阳县尚氏四季水果种植技术服务有限公司
技术研发日：2017.07.20
技术公布日：2017.11.03