一种运输及抽血取样两用猪笼的制作方法

本发明涉及养猪设备技术领域，具体的，本发明涉及一种运输及抽血取样两用猪笼。

背景技术：

在猪的养殖过程中需要定期对猪进行抽血取样，以及时了解猪的健康状况，避免流感引起猪群瘟疫，降低养殖猪的风险。对猪进行抽血取样时，需要将猪转移到特定医疗点，束缚住猪，从猪的下颚处抽血，即从猪的下巴处抽血。然而，在抽血过程中猪因受惊挣扎动作很大，需要多个人才能将猪固定住，人力成本较高，且猪往往身体较脏，异味较大，造成员工恶心反胃。

技术实现要素：

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种运输及抽血取样两用猪笼，所述运输及抽血取样两用猪笼可将猪运输到指定医疗点对猪进行抽血取样，抽血过程中无需工作人员对猪进行固定，猪笼本身就可限制猪的挣扎动作，节省了人力成本，且固定效果佳，工作人员可快速找准抽血部位。

其技术方案如下：

一种运输及抽血取样两用猪笼，包括笼体、笼门、束缚带、驱动机构、挡板、滑动机构、升降机构、托板，以及车轮，所述滑动机构包括x轴向滑动机构和y轴向滑动机构，所述驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构，所述第一驱动机构用于调节束缚带的松紧，所述第二驱动机构用于驱动束缚带和挡板沿x轴向运动，所述第三驱动机构用于驱动挡板沿y轴向运动，所述第四电机用于驱动托板沿所述升降机构的升降方向运动。

需对猪进行抽血取样时，先将猪驱入所述运输及抽血取样两用猪笼，将猪运送至指定医疗点；到达指定医疗点后，启动第一驱动机构，由于第一驱动机构可以调节束缚带的松紧，束缚带在第一驱动机构的作用下逐渐缩短，直至将猪提起使猪的四肢脱离笼体的底部，此时猪四肢离开笼体的底部，无发力点，从而无法挣扎；然后，启动驱动机构，第三驱动机构驱动挡板沿y轴向运动，使挡板夹住猪的头部，然后关闭第三驱动机构，实现对猪的头部的固定；接着，启动第二驱动机构，第二驱动机构能够驱动束缚带和挡板沿x轴向运动，将猪往背向笼门的一侧推送，将猪推送到靠近托板的位置时，关闭第二驱动机构；然后启动第四驱动机构，第四驱动机构驱动挡板沿所述升降机构的升降方向运动，逐渐升高托板直至托板抬起猪的下颚，完全实现对猪的四肢和头部的固定，此时工作人员使用注射器即可在下颚处对猪进行抽血取样，且只需一人即可完成。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构为第一电机，第一电机输出轴与所述束缚带的一端连接，所述第一电机通过控制第一电机输出轴调节束缚带的松紧。

在其中一个实施例中，所述x轴向滑动机构包括x轴向滑轨和设置在x轴向滑轨上的x轴向滑块。

在其中一个实施例中，所述x轴向滑轨包括第一x轴向滑轨和第二x轴向滑轨，所述束缚带的另一端与第一x轴向滑轨上的滑块固定连接，所述第一电机输出轴与第二x轴向滑轨上的滑块连接。

在其中一个实施例中，所述x轴向滑块还包括位于所述第一x轴向滑轨的第一滑块和位于所述第二x轴向滑轨的第二滑块，且所述第一滑块、第二滑块位于所述y轴向滑动机构的两端。

在其中一个实施例中，所述第二驱动机构为第二电机，第二电机输出轴与所述x轴向滑块连接，所述第二电机通过控制第二电机输出轴驱动x轴向滑块沿x轴向运动。

在其中一个实施例中，所述y轴向滑动机构包括y轴向滑轨和设置在y轴向滑轨的y轴向滑块，所述y轴向滑块与所述挡板连接。

在其中一个实施例中，所述第三驱动机构为第三电机，第三电机输出轴与所述y轴向滑块连接，所述第三电机通过控制第三电机输出轴驱动所述y轴向滑块和所述挡板沿y轴向运动。

在其中一个实施例中，所述升降机构为螺旋副，所述螺旋副包括丝杆和套设在丝杆上的丝杆套，所述丝杆的一端与所述托板连接，所述丝杆套位于笼体的顶端。

在其中一个实施例中，所述第四驱动机构为第四电机，所述丝杆的另一端穿过笼体的顶部且与第四电机输出轴相连，所述第四电机通过控制所述第四电机输出轴驱动所述丝杆沿z轴方向运动进而调节托板的高度。

在其中一个实施例中，所述挡板的内侧设有第一橡胶垫。在挡板的内侧设置橡胶垫可防止挡板靠近猪的头部时猪因受惊挣扎而与挡板发生较大摩擦，橡胶垫质地较柔软，不会对猪的头部造成皮肤损伤。

在其中一个实施例中，所述托板的上表面设有第二橡胶垫。猪的下颚处皮肤较为柔软脆弱，使用质地柔软的橡胶垫可避免猪的下颚受伤。

在其中一个实施例中，所述托板上设有圆孔。在托板上开设圆孔可便于工作人员直接从开设的圆孔处插入针头抽血取样，操作简单便捷。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明在猪笼上设置束缚带和第一驱动机构，通过第一驱动机构调节束缚带的松紧，束缚带可以将猪提起，使猪的四肢脱离笼体的底部，限制住了猪的挣扎；

（2）设置挡板、滑动机构和第三驱动机构，第三驱动机构驱动挡板沿y轴向运动，实现了对猪的头部的固定；

（3）设置滑动机构和第二驱动机构，第二驱动机构驱动束缚带和挡板沿x轴向运动，可将猪推送到靠近托板的位置。

（4）设置托板、升降机构和第四驱动机构，第四驱动机构能够驱动托板沿所述升降机构的升降方向运动，托板可抬起猪的下颚，通过托板可进一步精确扎针位置，抽血取样操作简单便捷。

附图说明

图1为实施例1猪笼结构示意图。

图2为实施例2猪笼结构示意图。

附图标记说明：1、笼体，2、笼门，3、束缚带，41、第一电机，42、第二电机，43、第三电机，44、第四电机，5、挡板，61、x轴向滑轨，611、第一x轴向滑轨，612、第二x轴向滑轨，62、y轴向滑轨，711、第一x轴向滑块，712、第二x轴向滑块，711y、第一滑块，712y、第二滑块，72、y轴向滑块，81、丝杆，82丝杆套，9、托板，10、车轮，12、圆孔，13、踏板，14、推杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

实施例1

如图1、一种运输及抽血取样两用猪笼，包括笼体1、笼门2、束缚带3、驱动机构、挡板5、滑动机构、升降机构、托板9，以及车轮10，所述滑动机构包括x轴向滑动机构和y轴向滑动机构，所述驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构，所述第一驱动机构用于调节束缚带3的松紧，所述第二驱动机构用于驱动束缚带3和挡板5沿x轴向运动，所述第三驱动机构用于驱动挡板5沿y轴向运动，所述第四电机用于驱动托板9沿所述升降机构的升降方向运动。

本实施例中，所述第一驱动机构为第一电机41，第一电机输出轴与所述束缚带3的一端连接，所述第一电机41通过控制第一电机输出轴调节束缚带3的松紧。

本实施例中，所述x轴向滑动机构包括x轴向滑轨和设置在x轴向滑轨61上的x轴向滑块，所述x轴向滑轨包括第一x轴向滑轨611和第二x轴向滑轨612，所述束缚带3的另一端与第一x轴向滑轨611上的第一x轴向滑块711固定连接，所述第一电机输出轴与第二x轴向滑轨上的第二x轴向滑块712连接。所述x轴向滑轨上还设有位于所述第一x轴向滑轨611上的第一滑块711y和位于所述第二x轴向滑轨612上的第二滑块712y，且所述第一滑块711y、第二滑块712y位于所述y轴向滑动机构的两端。

本实施例中，所述第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构分别为第二电机42、第三电机43、第四电机44，第二电机输出轴与所述x轴向滑块连接，所述第二电机42通过控制第二电机输出轴驱动x轴向滑块沿x轴向运动。

本实施例中，所述y轴向滑动机构包括y轴向滑轨62和设置在y轴向滑轨62上的y轴向滑块72，所述y轴向滑块72与所述挡板5连接。第三电机输出轴与所述y轴向滑块72连接，所述第三电机43通过控制第三电机输出轴驱动所述y轴向滑块72和所述挡板5沿y轴向运动。

本实施例中，所述升降机构为螺旋副，所述螺旋副包括丝杆81和套设在丝杆上的丝杆套82，所述丝杆81的一端与所述托板9连接，另一端穿过笼体1的顶部且与第四电机输出轴相连，所述第四电机44通过控制所述第四电机输出轴驱动所述丝杆81沿z轴方向运动进而调节托板9的高，所述丝杆套82位于笼体1的顶端。

在本实施例中，所述运输及抽血取样两用猪笼还包括与笼体1翻转连接的踏板13，设置踏板13可方便猪进出猪笼。

当需对猪进行抽血取样时，工作人员先将猪驱入所述运输及抽血取样两用猪笼，将猪运送至指定医疗点；到达指定医疗点后，启动第一电机41，由于猪笼上设置了束缚带3，且束缚带3的一端与第一电机输出轴相连，另一端与第一x轴向滑轨611上的第一x轴向滑块711固定连接，因此，启动第一电机41时，第一电机输出轴转动，束缚带3绕第一电机输出轴卷绕逐渐缩短，直至将猪提起使猪的四肢脱离笼体1的底部，此时猪四肢离开笼体1的底部，无发力点，从而无法挣扎；然后，启动第三电机43，第三电机43控制第三输出轴驱动所述y轴向滑块72和所述挡板5沿y轴向运动，使挡板5夹住猪的头部，然后关闭第三电机43，实现对猪的头部的固定；接着，启动第二电机42，由于所述x轴向滑轨61上的x轴向滑块与第二电机输出轴相连，在第二电机42的作用下，x轴向滑轨61上的滑块在x轴向滑轨61上运动，将猪往背向笼门2的一侧推送，将猪推送到靠近托板9的位置时，关闭第二电机42；然后启动第四电机44，第四电机44控制螺旋副中的丝杆81，使丝杆81向上移动，逐渐升高托板9直至托板9抬起猪的下颚，完全实现对猪的四肢和头部的固定，此时工作人员使用注射器即可在下颚处对猪进行抽血取样，且只需一人即可完成。

实施例2

如2所示，一种运输及抽血取样两用猪笼，包括笼体1、笼门2、束缚带3、驱动机构、挡板5、滑动机构、升降机构、托板9，以及车轮10，所述滑动机构包括x轴向滑动机构和y轴向滑动机构，所述驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构，所述第一驱动机构用于调节束缚带3的松紧，所述第二驱动机构用于驱动束缚带3和挡板5沿x轴向运动，所述第三驱动机构用于驱动挡板5沿y轴向运动，所述第四电机用于驱动托板9沿所述升降机构的升降方向运动。本实施例中，所述第一驱动机构为第一电机41，第一电机输出轴与所述束缚带3的一端连接，所述第一电机41通过控制第一电机输出轴调节束缚带3的松紧。所述x轴向滑动机构包括x轴向滑轨61和设置在x轴向滑轨61上的x轴向滑块，所述x轴向滑轨61包括第一x轴向滑轨和第二x轴向滑轨，所述束缚带3的另一端与第一x轴向滑轨上的第一x轴向滑块固定连接，所述x轴向滑轨上还设有位于所述第一x轴向滑轨上的第一滑块711y和位于所述第二x轴向滑轨上的第二滑块712y，且所述第一滑块711y、第二滑块712y位于所述y轴向滑动机构的两端。

本实施例中，所述第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构分别为第二电机42、第三电机43、第四电机44，第二电机输出轴与所述x轴向滑块连接，所述第二电机42通过控制第二电机输出轴驱动x轴向滑块沿x轴向运动。

本实施例中，所述y轴向滑动机构包括y轴向滑轨62和设置在y轴向滑轨62上的y轴向滑块，所述y轴向滑块与所述挡板5连接。第三电机输出轴与所述y轴向滑块连接，所述第三电机43通过控制第三电机输出轴驱动所述y轴向滑块和所述挡板5沿y轴向运动。

本实施例中，所述升降机构为螺旋副，所述螺旋副包括丝杆81和套设在丝杆上的丝杆套82，所述丝杆81的一端与所述托板9连接，另一端穿过笼体1的顶部且与第四电机输出轴相连，所述第四电机44通过控制所述第四电机输出轴驱动所述丝杆81沿z轴方向运动进而调节托板9的高，所述丝杆套82位于笼体1的顶端。

在本实施例中，所述挡板5的内侧设有第一橡胶垫。在挡板5的内侧设置橡胶垫可防止挡板5靠近猪的头部时猪因受惊挣扎而与挡板发生较大摩擦，橡胶垫质地较柔软，不会对猪的头部造成皮肤损伤。

在本实施例中，所述托板9的上表面设有第二橡胶垫，猪的下颚处皮肤较为柔软脆弱，使用质地柔软的橡胶垫可避免猪的下颚受伤。

在本实施例中，所述托板9上设有圆孔12，在托板9上开设圆孔12可便于工作人员直接从开设的圆孔12处插入针头抽血取样，操作简单便捷。

在本实施例中，所述运输及抽血取样两用猪笼还包括与笼体1翻转连接的踏板13，设置踏板13可方便猪进出猪笼。

在本实施例中，所述笼体1上还设有推杆14。设置推杆便于工作人员通过推杆推动所述运输及疫苗接种两用猪笼。

本实施例所述运输及抽血取样两用猪笼的工作原理与过程与实施例1相同。

本发明所述运输及抽血取样两用猪笼可将猪运输到指定医疗点对猪进行抽血取样，抽血过程中无需工作人员对猪进行固定，猪笼本身就可限制猪的挣扎动作，节省了人力成本，且固定效果佳，工作人员可快速找准抽血部位。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。