一种安装于钓箱的自动钓鱼装置的制作方法

本发明属于辅助钓具领域，具体的说是一种安装于钓箱的自动钓鱼装置。

背景技术：

钓鱼属于一种户外运动，目标是用渔具把鱼从水里钓上来，而且钓鱼不限制性别与年龄，大人小孩子都喜欢。钓鱼亲近大自然，陶冶情操。古往今来，无数钓鱼爱好者陶醉于这项活动之中，他们怀着对大自然的热爱，对生活的激情，走向河边、湖畔，享受生机盎然的野外生活情趣，领略赏心悦目的湖光山色。目前，钓鱼是人们比较喜欢的一种户外运动，钓鱼能给人们带来许多意想不到的的乐趣。但是钓鱼过程中，人们要搅拌饵料，再用成型的饵料包裹住鱼钩，然后用鱼竿将挂有鱼钩的钓鱼线甩到水中，待鱼饵上钩后，再将鱼竿收起并将鱼饵放入相应的箱体中，而且人们要一直拿着鱼竿并且一直要注视水面，这样繁琐的操作使人们几乎没有时间去欣赏周围的景色，因而能够进行自动钓鱼的装置不仅能提高钓鱼的效率，也能提高人们的钓鱼感受体验。

鉴于此，本发明所述的一种安装于钓箱的自动钓鱼装置，能够进行自动钓鱼，应用范围较广，其具体有益效果如下：

1.本发明所述的一种安装于钓箱的自动钓鱼装置，折叠模块包括一级u形杆、二级u形杆、三级u形杆、支撑筒、弹簧、连接杆和转动轴，所述一级u形杆的左端与连接板的右端可拆卸连接，二级u形杆的左端通过转动轴与一级u形杆的右端可转动相连接，三级u形杆的左端通过转动轴与二级u形杆的右端可转动相连接；两个支撑筒分别固定在二级u形杆和三级u形杆的左端，支撑筒设有矩形槽，连接杆通过弹簧与支撑筒的矩形槽底相连，且连接杆能在矩形槽中滑动，二级u形杆和三级u形杆能分别折叠到一级u形杆和二级u形杆中，且折叠模块能可拆卸的安装在连接板，拆卸后的折叠模块能放入箱体中，这样使折叠模块便于安装和拆卸，且使用方便和便于维修。

2.本发明所述的一种安装于钓箱的自动钓鱼装置，所述u形支架的上端设有风速传感器，风速传感器用于检测周围的风速大小，u形支架与鱼竿接触的部分设有压力传感器，压力传感器用于检测u形支架所受鱼竿的压力，u形支架上的压力传感器时刻检测u形支架所受到鱼竿的压力并将相应的信号传送到控制器中，控制器将对相应信号进行分析并得出相应的压力值，同时u形支架上端的风速传感器时刻检测周围风速的大小并将相应的信号传送给控制器，控制器对相应的信号进行分析并且得出风速值，在根据鱼竿与u形支架接触面的大小、鱼竿与水平面的夹角等因素得出风速通过鱼竿给u形支架的压力，这样通过得知处于风中的鱼竿对u形支架的压力值和风速对u形支架的压力值能够得出鱼竿自身对u形支架的压力值；若鱼竿自身对u形支架的压力值大于预定值，此时电动推杆的伸缩杆伸长并且带动u形支架向上移动一定距离，这样能够减小鱼竿自身对u形支架的压力值，直到鱼竿自身对u形支架的压力值小于或等于预定值，从而能提高鱼竿的使用寿命。

3.本发明所述的一种安装于钓箱的自动钓鱼装置，所述夹持模块包括固定座、固定带、电磁铁和弹簧，所述固定座位于连接板的上方且与连接板相铰接，连接板与箱体的前端面相固连，固定座内部设有螺旋槽，螺旋槽用于放置固定带；所述固定带安放在螺旋槽中，固定带与螺旋槽之间设有多个弹簧，固定带的一端固定在螺旋槽中，固定带的另一端与电磁铁相连接，电磁铁固定在固定座上；夹持模块通过固定带将鱼竿进行夹紧，这样会增大鱼竿的受力面积，进而避免了因对鱼竿过度夹紧而使鱼竿断裂，从而提高了鱼竿的使用寿命。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种安装于钓箱的自动钓鱼装置，本发明主要用于能够自动进行钓鱼。本发明通过旋转模块、夹持模块、折叠模块和支撑模块共同作用下能够自动进行钓鱼，且本发明结构较为简单、便于携带。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种安装于钓箱的自动钓鱼装置，包括箱体、旋转模块、夹持模块、折叠模块、支撑模块和控制器，所述旋转模块安装在箱体内部，旋转模块用于带动折叠模块和支撑模块转动；所述夹持模块固定在箱体的前端面上，且夹持模块与旋转模块相铰接，夹持模块用于夹持鱼竿；所述折叠模块位于旋转模块的左侧，且折叠模块与旋转模块可拆卸式连接，折叠模块用于支撑起支撑模块；所述支撑模块安装在折叠模块上，折叠模块用于支撑起鱼竿；工作时，首先将折叠模块安装在旋转模块的前端，再将支撑模块安放在折叠模块上，随后将鱼竿的底端放置在夹持模块中，夹持模块对鱼竿底部进行夹紧，鱼竿的上端部分被支撑模块支撑起，这时旋转模块通过折叠模块和支撑模块来带动鱼竿向上转动，待鱼竿转动一定角度后停止转动，此时鱼竿自动向钓鱼区域伸长，然后旋转模块带动鱼竿向下转动一定角度，这时鱼竿上含有饵料的鱼钩进入水中；待鱼儿上钩后，鱼竿自动收缩，同时旋转模块带动鱼竿向上转动一定角度，随后将所钓的鱼儿拿走，旋转模块再带动鱼竿向上转动一定角度，鱼竿自动向钓鱼区域伸长，然后旋转模块带动鱼竿向下转动一定角度，鱼竿上含有饵料的鱼钩进入水中，从而实现了鱼竿自动进行钓鱼。

旋转模块包括旋转电机、传动轴、连接板和涡轮蜗杆传动箱，所述涡轮蜗杆传动箱安装在箱体的底部，旋转电机固定在箱体的左端且与涡轮蜗杆传动箱相连，传动轴的一端与涡轮蜗杆传动箱相连，传动轴通过轴承与箱体的前端面相连，传动轴的另一端与连接板通过法兰相连接；工作时，当鱼竿上的鱼钩上饵料完成后，旋转电机转动并且通过蜗杆涡轮传动箱带动传动轴转动，转动的传动轴带动连接板转动，连接板通过折叠模块和支撑模块带动鱼竿向上转动一定角度，此时鱼竿自动向钓鱼区域伸长，然后连接板带动鱼竿向下转动一定角度，这时鱼竿上含有饵料的鱼钩进入水中；待鱼儿上钩后，鱼竿自动收缩，同时连接板带动鱼竿向上转动一定角度，随后将所钓的鱼儿拿走，从而实现鱼竿自动进行钓鱼。

夹持模块包括固定座、固定带、电磁铁和弹簧，所述固定座位于连接板的上方且与连接板相铰接，连接板与箱体的前端面相固连，固定座内部设有螺旋槽，螺旋槽用于放置固定带；所述固定带安放在螺旋槽中，固定带与螺旋槽之间设有多个弹簧，固定带的一端固定在螺旋槽中，固定带的另一端与电磁铁相连接，电磁铁固定在固定座上；工作时，当鱼竿的底端插入固定座中时，电磁铁通电并且拉动固定带的一端，安放在螺旋槽中的固定带会绷紧并且会裹紧鱼竿，从而实现了对鱼竿的夹紧；当电磁铁断电时，由于固定带与螺旋槽之间设有多个弹簧，固定带会恢复原来状态，这时鱼竿能从固定座中取出。

折叠模块包括一级u形杆、二级u形杆、三级u形杆、支撑筒、弹簧、连接杆和转动轴，所述一级u形杆的左端与连接板的右端可拆卸连接，二级u形杆的左端通过转动轴与一级u形杆的右端可转动相连接，三级u形杆的左端通过转动轴与二级u形杆的右端可转动相连接；两个支撑筒分别固定在二级u形杆和三级u形杆的左端，支撑筒设有矩形槽，连接杆通过弹簧与支撑筒的矩形槽底相连，且连接杆能在矩形槽中滑动；工作时，首先将一级u形杆的左端安装连接板上，随后将二级u形杆和三级u形杆分别从一级u形杆和二级u形杆中旋转成水平状态，再将支撑模块安放在三级u形杆上；待钓鱼结束后，将支撑模块拆卸，再通过将连接杆向支撑筒中的矩形槽中移动，这样二级u形杆和三级u形杆将能折叠到一级u形杆和二级u形杆中，这时将折叠模块从连接板上拆卸并将折叠模块放入箱体中。

支撑模块包括电动推杆、u形支架和连接架，所述电动推杆通过连接架固定在三级u形杆上，电动推杆的伸缩杆与u形支架可拆卸式连接；其中，所述u形支架的上端设有风速传感器，风速传感器用于检测周围的风速大小，u形支架与鱼竿接触的部分设有压力传感器，压力传感器用于检测u形支架所受鱼竿的压力；工作时，首先将支撑模块安放到在三级u形杆上，随后将鱼竿的上端部分放在u形支架上，u形支架上的压力传感器时刻检测u形支架所受到鱼竿的压力并将相应的信号传送到控制器中，控制器将对相应信号进行分析并得出相应的压力值，同时u形支架上端的风速传感器时刻检测周围风速的大小并将相应的信号传送给控制器，控制器对相应的信号进行分析并且得出风速值，在根据鱼竿与u形支架接触面的大小、鱼竿与水平面的夹角等因素得出风速通过鱼竿给u形支架的压力，这样通过得知处于风中的鱼竿对u形支架的压力值和风速对u形支架的压力值能够得出鱼竿自身对u形支架的压力值；若鱼竿自身对u形支架的压力值大于预定值，此时电动推杆的伸缩杆伸长并且带动u形支架向上移动一定距离，这样能够减小鱼竿自身对u形支架的压力值，直到鱼竿自身对u形支架的压力值小于或等于预定值；当钓鱼结束后，将支撑模块从三级u形杆上拆卸并且放入箱体中。

所述旋转电机为伺服电机，伺服电机能够保证在高强度的运转下其工作的稳定性，减小本装置运行的故障率。

本发明的有益效果是：

1.本发明所述的一种安装于钓箱的自动钓鱼装置，折叠模块包括一级u形杆、二级u形杆、三级u形杆、支撑筒、弹簧、连接杆和转动轴，所述一级u形杆的左端与连接板的右端可拆卸连接，二级u形杆的左端通过转动轴与一级u形杆的右端可转动相连接，三级u形杆的左端通过转动轴与二级u形杆的右端可转动相连接；两个支撑筒分别固定在二级u形杆和三级u形杆的左端，支撑筒设有矩形槽，连接杆通过弹簧与支撑筒的矩形槽底相连，且连接杆能在矩形槽中滑动，二级u形杆和三级u形杆能分别折叠到一级u形杆和二级u形杆中，且折叠模块能可拆卸的安装在连接板，拆卸后的折叠模块能放入箱体中，这样使折叠模块便于安装和拆卸，且使用方便和便于维修。

2.本发明所述的一种安装于钓箱的自动钓鱼装置，所述u形支架的上端设有风速传感器，风速传感器用于检测周围的风速大小，u形支架与鱼竿接触的部分设有压力传感器，压力传感器用于检测u形支架所受鱼竿的压力，u形支架上的压力传感器时刻检测u形支架所受到鱼竿的压力并将相应的信号传送到控制器中，控制器将对相应信号进行分析并得出相应的压力值，同时u形支架上端的风速传感器时刻检测周围风速的大小并将相应的信号传送给控制器，控制器对相应的信号进行分析并且得出风速值，在根据鱼竿与u形支架接触面的大小、鱼竿与水平面的夹角等因素得出风速通过鱼竿给u形支架的压力，这样通过得知处于风中的鱼竿对u形支架的压力值和风速对u形支架的压力值能够得出鱼竿自身对u形支架的压力值；若鱼竿自身对u形支架的压力值大于预定值，此时电动推杆的伸缩杆伸长并且带动u形支架向上移动一定距离，这样能够减小鱼竿自身对u形支架的压力值，直到鱼竿自身对u形支架的压力值小于或等于预定值，从而能提高鱼竿的使用寿命。

3.本发明所述的一种安装于钓箱的自动钓鱼装置，所述夹持模块包括固定座、固定带、电磁铁和弹簧，所述固定座位于连接板的上方且与连接板相铰接，连接板与箱体的前端面相固连，固定座内部设有螺旋槽，螺旋槽用于放置固定带；所述固定带安放在螺旋槽中，固定带与螺旋槽之间设有多个弹簧，固定带的一端固定在螺旋槽中，固定带的另一端与电磁铁相连接，电磁铁固定在固定座上；夹持模块通过固定带将鱼竿进行夹紧，这样会增大鱼竿的受力面积，进而避免了因对鱼竿过度夹紧而使鱼竿断裂，从而提高了鱼竿的使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的夹持模块示意图；

图4是本发明的固定座的全剖视图；

图5是本发明的折叠模块示意图；

图6是本发明的图5中a-a处的剖视图；

图7是本发明的支撑模块示意图；

图中：箱体1、旋转模块2、夹持模块3、折叠模块4、支撑模块5、旋转电机21、传动轴22、连接板23、涡轮蜗杆传动箱24、固定座31、固定带32、电磁铁33、一级u形杆41、二级u形杆42、三级u形杆43、支撑筒44、弹簧45、连接杆46、转动轴47、电动推杆51、u形支架52。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，本发明所述的一种安装于钓箱的自动钓鱼装置，包括箱体1、旋转模块2、夹持模块3、折叠模块4、支撑模块5和控制器，所述旋转模块2安装在箱体1内部，旋转模块2用于带动折叠模块4和支撑模块5转动；所述夹持模块3固定在箱体1的前端面上，且夹持模块3与旋转模块2相铰接，夹持模块3用于夹持鱼竿6；所述折叠模块4位于旋转模块2的左侧，且折叠模块4与旋转模块2可拆卸式连接，折叠模块4用于支撑起支撑模块5；所述支撑模块5安装在折叠模块4上，折叠模块4用于支撑起鱼竿6；工作时，首先将折叠模块4安装在旋转模块2的前端，再将支撑模块5安放在折叠模块4上，随后将鱼竿6的底端放置在夹持模块3中，夹持模块3对鱼竿6底部进行夹紧，鱼竿6的上端部分被支撑模块5支撑起，这时旋转模块2通过折叠模块4和支撑模块5来带动鱼竿6向上转动，待鱼竿6转动一定角度后停止转动，此时鱼竿6自动向钓鱼区域伸长，然后旋转模块2带动鱼竿6向下转动一定角度，这时鱼竿6上含有饵料的鱼钩进入水中；待鱼儿上钩后，鱼竿6自动收缩，同时旋转模块2带动鱼竿6向上转动一定角度，随后将所钓的鱼儿拿走，旋转模块2再带动鱼竿6向上转动一定角度，鱼竿6自动向钓鱼区域伸长，然后旋转模块2带动鱼竿6向下转动一定角度，鱼竿6上含有饵料的鱼钩进入水中，从而实现了鱼竿6自动进行钓鱼。

旋转模块2包括旋转电机21、传动轴22、连接板23和涡轮蜗杆传动箱24，所述涡轮蜗杆传动箱24安装在箱体1的底部，旋转电机21固定在箱体1的左端且与涡轮蜗杆传动箱24相连，传动轴22的一端与涡轮蜗杆传动箱24相连，传动轴22通过轴承与箱体1的前端面相连，传动轴22的另一端与连接板23通过法兰相连接；工作时，当鱼竿6上的鱼钩上饵料完成后，旋转电机21转动并且通过涡轮蜗杆传动箱24带动传动轴转动，转动的传动轴24带动连接板23转动，连接板23通过折叠模块4和支撑模块5带动鱼竿6向上转动一定角度，此时鱼竿6自动向钓鱼区域伸长，然后连接板23带动鱼竿6向下转动一定角度，这时鱼竿6上含有饵料的鱼钩进入水中；待鱼儿上钩后，鱼竿6自动收缩，同时连接板23带动鱼竿6向上转动一定角度，随后将所钓的鱼儿拿走，从而实现鱼竿6自动进行钓鱼。

夹持模块3包括固定座31、固定带32、电磁铁33和弹簧，所述固定座31位于连接板23的上方且与连接板23相铰接，连接板23与箱体1的前端面相固连，固定座31内部设有螺旋槽，螺旋槽用于放置固定带32；所述固定带32安放在螺旋槽中，固定带32与螺旋槽之间设有多个弹簧，固定带32的一端固定在螺旋槽中，固定带32的另一端与电磁铁33相连接，电磁铁33固定在固定座31上；工作时，当鱼竿6的底端插入固定座31中时，电磁铁33通电并且拉动固定带32的一端，安放在螺旋槽中的固定带32会绷紧并且会裹紧鱼竿6，从而实现了对鱼竿6的夹紧；当电磁铁33断电时，由于固定带32与螺旋槽之间设有多个弹簧，固定带32会恢复原来状态，这时鱼竿6能从固定座31中取出。

折叠模块4包括一级u形杆41、二级u形杆42、三级u形杆43、支撑筒44、弹簧45、连接杆46和转动轴47，所述一级u形杆41的左端与连接板23的右端可拆卸连接，二级u形杆42的左端通过转动轴47与一级u形杆41的右端可转动相连接，三级u形杆43的左端通过转动轴47与二级u形杆42的右端可转动相连接；两个支撑筒44分别固定在二级u形杆42和三级u形杆43的左端，支撑筒44设有矩形槽，连接杆46通过弹簧45与支撑筒46的矩形槽底相连，且连接杆46能在矩形槽中滑动；工作时，首先将一级u形杆41的左端安装连接板23上，随后将二级u形杆42和三级u形杆43分别从一级u形杆41和二级u形杆42中旋转成水平状态，再将支撑模块5安放在三级u形杆43上；待钓鱼结束后，将支撑模块5拆卸，再通过将连接杆46向支撑筒44中的矩形槽中移动，这样二级u形杆42和三级u形杆43将能折叠到一级u形41杆和二级u形杆42中，这时将折叠模块5从连接板23上拆卸并将折叠模块5放入箱体1中。

支撑模块5包括电动推杆51、u形支架52和连接架，所述电动推杆51通过连接架固定在三级u形杆43上，电动推杆51的伸缩杆与u形支架52可拆卸式连接；其中，所述u形支架52的上端设有风速传感器，风速传感器用于检测周围的风速大小，u形支架52与鱼竿6接触的部分设有压力传感器，压力传感器用于检测u形支架52所受鱼竿6的压力；工作时，首先将支撑模块5安放到在三级u形杆43上，随后将鱼竿6的上端部分放在u形支架52上，u形支架52上的压力传感器时刻检测u形支架52所受到鱼竿6的压力并将相应的信号传送到控制器中，控制器将对相应信号进行分析并得出相应的压力值，同时u形支架52上端的风速传感器时刻检测周围风速的大小并将相应的信号传送给控制器，控制器对相应的信号进行分析并且得出风速值，在根据鱼竿6与u形支架52接触面的大小、鱼竿6与水平面的夹角等因素得出风速通过鱼竿6给u形支架52的压力，这样通过得知处于风中的鱼竿6对u形支架52的压力值和风速对u形支架52的压力值能够得出鱼竿6自身对u形支架52的压力值；若鱼竿6自身对u形支架52的压力值大于预定值，此时电动推杆51的伸缩杆伸长并且带动u形支架52向上移动一定距离，这样能够减小鱼竿6自身对u形支架52的压力值，直到鱼竿6自身对u形支架52的压力值小于或等于预定值；当钓鱼结束后，将支撑模块5从三级u形杆43上拆卸并且放入箱体1中。

所述旋转电机21为伺服电机，伺服电机能够保证在高强度的运转下其工作的稳定性，减小本装置运行的故障率。

工作时，首先将折叠模块4安装在旋转模块2的前端，再将支撑模块5安放在折叠模块4上，随后将鱼竿6的底端放置在夹持模块3中，夹持模块3对鱼竿6底部进行夹紧，鱼竿6的上端部分被支撑模块5支撑起，这时旋转模块2通过折叠模块4和支撑模块5来带动鱼竿6向上转动，待鱼竿6转动一定角度后停止转动，此时鱼竿6自动向钓鱼区域伸长，然后旋转模块2带动鱼竿6向下转动一定角度，这时鱼竿6上含有饵料的鱼钩进入水中；待鱼儿上钩后，鱼竿6自动收缩，同时旋转模块2带动鱼竿6向上转动一定角度，随后将所钓的鱼儿拿走，旋转模块2再带动鱼竿6向上转动一定角度，鱼竿6自动向钓鱼区域伸长，然后旋转模块2带动鱼竿6向下转动一定角度，鱼竿6上含有饵料的鱼钩进入水中，从而实现了鱼竿6自动进行钓鱼。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。