一种井窖式栽植机的制作方法

本发明涉及农业机械领域，更具体的说是涉及一种井窖式栽植机。

背景技术：

农业的发展直接关系着国计民生，是社会稳定的根本，随着现代栽植技术不断发展，人们对栽植机械的需求越来越大，目前栽植机按栽植器的结构形式分为链夹式、导苗管式、吊杯鸭嘴式等，链夹式、导苗管式栽植机需要先开沟再移栽，只适用于膜下栽植，吊杯式栽植机采用鸭嘴入土进行栽植能适应膜上与膜下栽植，因而应用广泛。

由于北方旱地栽植后必须在苗株处的薄膜上立即开孔，以防止因薄膜与秧苗生长点接触，日出后膜下温度过高灼伤幼苗的生长点，但薄膜上开孔又会影响地膜的保温，不利与秧苗根系迅速生长，因此农民更倾向于采用井窖式栽植模式，井窖式栽植主要采用手工栽植，栽植前先在垄上挖一个大坑，然后向坑内浇水并把秧苗栽植到坑内，秧苗顶部低于坑四周的土壤，形成一个井窖，由于铺膜时苗株顶端低于薄膜，不需要在膜上打孔，井窖相当于一个微型温室大棚，井窖内温度较高，有利于栽植后秧苗的迅速生根发育。目前现有栽植机均不能进行井窖式栽植，但采用人工进行井窖式栽植，生产成本高，作业效率低。

因此，如何提供一种作业效率高的井窖式栽植机成为了本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种井窖式栽植机，有效减少了栽植机的前后长度，对于减小地头转弯半径，提高土地利用率，降低栽植生产成本起到了积极的助推作用。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种井窖式栽植机，包括：机架，设置于所述机架首端的挖坑装置，安装在所述机架中间位置的覆土装置，位于所述机架末端的栽植装置，以及固定安装在所述机架一侧的传动装置；其中，所述覆土装置包括右封土铲和左封土铲；所述栽植装置主要由栽植连杆、与所述栽植连杆相连的前鸭嘴和后鸭嘴组成，并且所述栽植装置上方设置有吊杯；所述挖坑装置与所述栽植装置前后间距为一个株距，所述覆土装置处于所述挖坑装置与所述栽植装置的中间，所述挖坑装置与所述覆土装置前后间距为半个株距。

进一步地，所述机架顶端安置有苗杯导轨，所述苗杯导轨顶端设置有苗杯。

进一步地，所述苗杯导轨底部开设有投苗窗口，并且所述投苗窗口上安装有活动底板。

进一步地，所述吊杯位于所述苗杯导轨下方，并穿插于所述栽植装置顶端。

进一步地，所述栽植装置还包括：设置于所述栽植连杆上的隔板和位于所述前鸭嘴与所述后鸭嘴之间的挡水板。

进一步地，所述挖坑装置包括挖土铲，一端与所述挖土铲相连接另一端与所述机架活动连接的摇杆，以及一端与所述摇杆相连接另一端与所述传动装置连接的驱动连杆。

进一步地，所述摇杆上安装有十字轴连杆，所述十字轴连杆一端与所述摇杆相连，另一端连接有封土铲摆臂，并且所述右封土铲与所述左封土铲均相对所述封土铲摆臂位置上下可调。

进一步地，所述传动装置一侧安装有链轮一，所述链轮一通过链条连接有链轮二，并且所述链轮二通过转轴连接有投苗驱动轮，所述投苗驱动轮啮合连接有投苗从动轮。

进一步地，所述投苗从动轮中心位置穿插有联动轴，所述投苗从动轮通过所述联动轴与所述苗杯导轨上方的传动轮一相连接，所述苗杯导轨上方并远离所述传动轮一的一端设置有传动轮二，所述传动轮一与所述传动轮二通过链条连接，并且所述苗杯固定在所述链条上。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种井窖式栽植机，有益效果在于：本发明解决了人工井窖式栽植作业效率低、人工需求量大的问题，降低了栽植生产成本；通过挖坑装置、覆土装置、栽植装置和传动装置的合理布置，使其具有结构简单，体积小的特点，有助于减小地头转弯半径，提高了土地利用率；栽植装置既可以实现秧苗的栽植，又可以对秧苗进行浇水，减小了栽植机整体的体积，并且浇水开始时刻晚于鸭嘴张开吐苗的时刻，确保了浇水时不会发生漂苗现象；覆土装置主要由左、右封土铲组成，并且左、右封土铲均可以相对机架上下调节，不仅可完整保留两坑之间的土堆以更好的支撑薄膜保护秧苗，而且便于调节覆土装置旳覆土量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明的主视图。

图2附图为本发明的侧视图。

图3附图为本发明的后视图。

图4附图为本发明的俯视图。

图5附图为本发明栽植装置的结构示意图。

其中，图中，

1-机架；2-挖坑装置；3-覆土装置；4-栽植装置；5-传动装置；6-右封土铲；7-左封土铲；8-栽植连杆；9-前鸭嘴；10-后压嘴；11-吊杯；12-苗杯导轨；13-苗杯；14-隔板；15-挡水板；16-挖土铲；17-摇杆；18-驱动连杆；19-十字轴连杆；20-封土铲摆臂；21-链轮一；22-链轮二；23-投苗驱动轮；24-投苗从动轮；25-联动轴；26-传动轮一；27-传动轮二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种井窖式栽植机，不仅降低了栽植生产成本，而且结构简单，体积小，有助于减小地头转弯半径，提高了土地利用率，另外栽植装置既可以实现秧苗的栽植，又可以对秧苗进行浇水，减小了栽植机整体的体积，覆土装置既可完整保留两坑之间的土堆以更好的支撑薄膜保护秧苗，又便于调节覆土装置旳覆土量。

请参阅附图1-5，本发明提供了一种井窖式栽植机，包括：一种井窖式栽植机，包括：机架1，设置于机架1首端的挖坑装置2，安装在机架1中间位置的覆土装置3，位于机架1末端的栽植装置4，以及固定安装在机架1一侧的传动装置5。

通过挖坑装置2、覆土装置3、栽植装置4和传动装置5的合理布置，使其具有结构简单，体积小的特点，有助于减小地头转弯半径，提高了土地利用率。

机架1以三点悬挂方式挂接在动力机械上，由动力机械输出的动力经万向传动轴驱动传动装置5，经传动装置5变速后将动力合理地分配给挖坑装置2、覆土装置3、栽植装置4。

其中，挖坑装置2包括挖土铲16，一端与挖土铲16相连接另一端与机架1活动连接的摇杆17，以及一端与摇杆17相连接另一端与传动装置5连接的驱动连杆18，挖土铲16形状呈长方形，下端设置为切倒角形状，以减小挖土阻力，挖土铲16采用上下运动式，并且其上下运动时始终与地平面保持垂直，加上动力机械的匀速牵引移动，挖土铲16合成运动轨迹近似正弦曲线，挖出的土壤堆放在两坑之间，形成一道支撑薄膜的弓形土堆。

覆土装置3布置在挖坑装置2之后，包括右封土铲6和左封土铲7，右封土铲6和左封土铲7分别绕机架1上的摆轴作左右同步相向往复摆动，同时动力机械牵引机架1前进，每个封土铲在地面的运动轨迹近似一条正弦曲线，完整保留了两坑之间的土堆，以更好的支撑薄膜来保护秧苗。另外，摇杆17上安装有十字轴连杆19，十字轴连杆19一端与摇杆17相连，另一端连接有封土铲摆臂20，并且右封土铲6和左封土铲7设置为相对封土铲摆臂20上下可调的结构，以便于调节覆土装置3的覆土量。

栽植装置4主要由栽植连杆8、与栽植连杆8相连的前鸭嘴9和后鸭嘴10、设置于栽植连杆8上的隔板14以及位于前鸭嘴9与后鸭嘴10之间的挡水板15组成；机架1顶端安置有苗杯导轨12，苗杯导轨12顶端设置有苗杯13，苗杯导轨12底部开设有投苗窗口，并且投苗窗口上安装有活动底板；栽植装置4上方设置有吊杯11，吊杯11位于苗杯导轨12下方，并穿插于栽植装置4的顶端。前鸭嘴9与后鸭嘴10随栽植连杆8一起运动，栽植连杆8被隔板14分隔成前后两部分，前部为水道，后部为秧苗通道，栽植连杆8由传动装置5驱动，作匀速圆周运动，鸭嘴运动时始终垂直地面，鸭嘴的运动轨迹为一条余摆线，以保证前鸭嘴9与后鸭嘴10从入土到出土相对于地面基本不运动，满足栽植的直立度要求，前鸭嘴9与后鸭嘴10之间形成的空间与栽植连杆8一样，也被挡水板15分隔成前后两部分，前鸭嘴9与挡水板15组成水道，后鸭嘴10与挡水板15组成投苗通道，挡水板15与前鸭嘴11制成一体。

传动装置5一侧安装有链轮一21，链轮一21通过链条连接有链轮二22，并且链轮二22通过转轴连接有投苗驱动轮23，投苗驱动轮23啮合连接有投苗从动轮24；投苗从动轮24中心位置穿插有联动轴25，投苗从动轮24通过联动轴25与苗杯导轨8上方的传动轮一26相连接，苗杯导轨12上方并远离传动轮一26的一端设置有传动轮二27，传动轮一26与传动轮二27通过链条连接，并且苗杯13固定在链条上。工作时人工将秧苗投入苗杯13内，传动装置5带动苗杯13随链条转到投苗窗口时，苗杯13底盖打开，鸭嘴上部的吊杯11恰好转到投苗窗口正下方，从苗杯13掉落的秧苗在自重作用下经进入吊杯11，再经过栽植连杆8与鸭嘴上的投苗通道进入鸭嘴底部，水由栽植连杆8与鸭嘴上的浇水通道进入井窖内进。栽植装置4上还设置有浇水阀，浇水控制装置负责控制浇水阀的正时开启与关闭，浇水开始的时刻需要略晚于鸭嘴张开吐苗的时刻，确保浇水时不发生飘苗现象。

挖坑装置2与栽植装置4前后间距为一个株距，覆土装置3处于挖坑装置2与栽植装置4的中间，挖坑装置2与覆土装置3前后间距为半个株距，动力机械牵引栽植机进行田间作业时，从动力输出轴输出的动力通过万向传动轴驱动栽植机的传动装置5，经传动装置5变速变扭后将动力合理地分配栽植机各部分，传动装置5确保动力机械每行走一个株距的位移时，挖土铲16挖坑一次，栽植装置4同步完成一次移栽，由于挖土铲16与栽植装置4前后间距为一个株距，所以每次鸭嘴正好扎入井窖正中央，覆土装置3位于挖土铲16之后，栽植装置4之前，当挖土铲16和鸭嘴处于离地面最高位置时，右封土铲6和左封土铲7将井窖两侧的部分土推入井窖，完场覆土，随后鸭嘴扎入覆过土的井窖内进行栽植与浇水，栽植时栽植机由前向后依次进行挖坑、覆土、栽植与浇水，每个栽植周期均包括挖坑、覆土、栽植、浇水四个过程，周而复始的循环工作，设置合适的传动装置5的传动比以确保动力机械每行走一个株距的位移，栽植机完成一次工作循环，通过改变传动装置5的传动比可以实现调整株距的目的。

本发明解决了人工井窖式栽植作业效率低、人工需求量大的问题，降低了栽植生产成本，另外栽植装置既可以实现秧苗的栽植，又可以对秧苗进行浇水，减小了栽植机整体的体积。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。