一种井窖式栽植机的传动装置的制作方法

本发明涉及农业机械领域，更具体的说是涉及一种井窖式栽植机的传动装置。

背景技术：

随着农业的现代化的推进，越来越多的农作物采用工厂化集中育苗，再移栽到大田里生长，这种集约化现代农业技术的推广对于缩短农作物的在大田里的生长周期，促进农产品提前上市，提高作物的复种率，实现农业增效具有巨大助推作用，随着该技术不断推广，农业对栽植机械的需求将越来越大，目前阻碍北方旱地栽植机推广主要因素是栽植后覆膜时发生薄膜与秧苗生长点接触，日出后膜下温度过高会灼伤幼苗的生长点，因此栽植后必须立即在薄膜苗株对应部位开孔，薄膜开孔又会影响膜下地温快速上升与保温，不利秧苗根系迅速生长，因此农民更倾向于采用井窖式栽植模式。

井窖式栽植模式是在移栽前先挖一个大坑，然后浇水并把秧苗移栽到坑内，栽后秧苗顶部低于坑四周的土壤，形成一个井窖，再铺膜时由于苗株顶端低于薄膜，不需要在膜上打孔也不会灼伤幼苗的生长点，井窖内温度较高，有利于栽植后秧苗的迅速生根发育。目前，栽植机难以满足井窖栽植的农艺要求，主要原因是目前的栽植机的传动装置多采用地轮驱动，地轮的动力较小，无法满足栽前挖坑与覆土与栽植机协调配合。

因此，如何提供一种作业效率高的井窖式栽植机的传动装置成为了本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种井窖式栽植机的传动装置，克服了现有栽植机传动装置技术上存在的不足，满足了井窖移栽机的挖坑装置与覆土装置对动力强大需求。

本发明公开了一种井窖式栽植机的传动装置，包括传动箱与双曲柄式栽植装置，其特征在于：所述传动箱包括ⅰ轴、ⅱ轴与ⅲ轴，所述传动箱的ⅰ轴通过万向传动轴与动力机械的动力输出轴连接；

所述双曲柄式栽植装置包括：安装在传动箱两输出轴的悬臂伸出端的两个曲柄，还包括栽植连杆，所述曲柄上分别安装有上、下曲柄销，所述栽植连杆与上、下曲柄销直接铰接，形成一个双曲柄机构。

进一步的，所述栽植连杆为一组合部件，栽植连杆由上连杆焊合与下连杆焊合组合而成，所述上连杆焊合上部有导轨，导轨内部有安装滑块的长槽。

进一步的，所述栽植连杆上端的导轨长槽内还嵌套有滑块，滑块通过其内孔与上曲柄销铰接，滑块既可以绕上曲柄销回转，又可以在栽植连杆的导轨长槽内滑动，

进一步的，所述上连杆焊合的前部有与挖坑驱动连杆铰接的悬伸臂，所述下连杆焊合的下部有与下曲柄销铰接的轴套，底部有与鸭嘴铰接的安装孔，下连杆焊合设计成内空结构形成储水箱体，其侧面布置有进水口，其底板上设有排水出口，内部安装出水控制阀及出水控制机构。

进一步的，所述栽植连杆的前端设有挖坑覆土装置的驱动连杆的铰接点，栽植连杆的下端与前后鸭嘴铰接。

进一步的，所述两个曲柄销的回转半径相等。

进一步的，所述传动箱的ⅱ轴与ⅲ轴的轴头上分别安装有株距调节小齿轮、大齿轮。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种井窖式栽植机的传动装置，其有益效果如下：

本发明解决了人工井窖式栽植作业效率低、人工需求量大的问题，降低了栽植生产成本；

在本申请中，动力机械输出的动力经万向传动轴驱动栽植机的传动箱，传动箱输出轴上安装有上、下曲柄，上、下曲柄通过上、下曲柄销与栽植连杆形成双曲柄机构，栽植连杆下端铰接有鸭嘴式栽植器，栽植连杆由上下两部分组合而成，下连杆焊合件内部装有浇水控制阀，鸭嘴的开合与浇水启停均采用凸轮机构控制，鸭嘴开合控制凸轮与浇水凸轮均装在下曲柄销上，凸轮的从动件均铰接在栽植连杆上，利用曲柄销与栽植连杆的相对运动提供控制动力，简化控制动力的传递方案，动力传递简单可靠。

本发明克服了地轮传动装置传递动力较小的缺点，通过万向传动轴驱动传动装置，满足井窖移栽植对挖坑装置、覆土装置、栽植装置对动力传递的特殊需求，对栽植机实现井窖栽植起到了积极的助推作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的传动箱结构示意图；

图3为本发明的栽植连杆部分的局部剖视主视图；

图4为本发明的连杆部分的左视图

图中为：1-传动箱；2-曲柄；3-滑块；4-栽植连杆；5-前鸭嘴；6-后鸭嘴；7-ⅰ轴；8-小锥齿轮；9-大锥齿轮；10-株距调节小齿轮；11-ⅱ轴；12-株距调节大齿轮；13-ⅲ轴；14-箱体；15-输出轴；16-上曲柄销；17-下曲柄销；18-齿轮；19-苗杯；20-上连杆焊合；21-下连杆焊合；22-浇水摆臂；23-浇水凸轮；24-浇水控制阀；25-前鸭嘴张开臂；26-后鸭嘴张开臂；27-鸭嘴控制凸轮1；28-鸭嘴控制凸轮2。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种井窖式栽植机的传动装置，不仅降低了栽植生产成本，而且结构简单，体积小，有助于克服地轮传动装置传递动力较小的缺点，通过万向传动轴驱动传动装置，满足井窖移栽植对挖坑装置、覆土装置、栽植装置对动力传递的特殊需求，对栽植机实现井窖栽植起到了积极的助推作用。

请参阅说明书附图图1，本发明是一种井窖式栽植机的传动装置，所述传动装置包括传动箱1和栽植装置，栽植装置属于双曲柄式平行四杆机构，所述的栽植装置包括两动力输出轴上安装的两曲柄2、两曲柄2上分别安装有上曲柄销16和下曲柄销17，下曲柄销17与栽植连杆4铰接，上曲柄销16通过滑块3与栽植连杆4铰接，滑块3嵌套栽植连杆4上端的导轨长槽内，其中，滑块3既可以绕上曲柄销回转，又可以在栽植连杆4的导轨长槽内滑动，确保双曲柄机构不因两曲柄的制造与安装误差而发生干涉，铰接在栽植连杆4上前后鸭嘴5、6始终与地平面保持垂直，确保装置秧苗的直立度。

图2为本发明的传动箱结构示意图，如图2所示，栽植机以三点悬挂装置挂接在动力机械上，由动力输出轴输出的动力经万向传动轴驱动栽植机传动箱的ⅰ轴7，ⅰ轴7通过小锥齿轮8、大锥齿轮9驱动ⅱ轴11，ⅱ轴11经株距调节小齿轮10、株距调节大齿轮12驱动ⅲ轴13，ⅲ轴13通过齿轮18驱动输出轴15，两输出轴15的旋转方向相同，输出轴15悬伸端安装有曲柄2，通过曲柄2驱动栽植装置。

图3图4为本发明栽植连杆部分的结构示意图。如图3、图4所示，栽植连杆4由上连杆焊合20、下连杆焊合21组合而成，栽植器由前鸭嘴5、后鸭嘴6组成，前鸭嘴5、后鸭嘴6铰接在下连杆焊合21的下端，由苗杯19向栽植器供应秧苗，鸭嘴的张开由凸轮机构控制，鸭嘴控制凸轮27、鸭嘴控制凸轮28安装在下曲柄销17上，前鸭嘴张开臂25与前鸭嘴5制成一体，前鸭嘴张开臂25的销轴嵌套在后鸭嘴张开臂26长槽内，后鸭嘴6与后鸭嘴张开臂26制成一体，利用前后鸭嘴形成外啮合关系控制两鸭嘴同步张开与闭合，鸭嘴的张开利用下曲柄销17与栽植连杆4的相对转动提供控制动力。

在具体的井窖式栽植机操作中，浇水装置由储水箱、浇水控制阀24及浇水控制机构组成，储水箱由上连杆焊合20、下连杆焊合21组合而成，负责暂时存放水管内流出的水，浇水控制阀24安装在下连杆焊合21的内部，浇水控制机构控制储水箱内的水间断排出。

浇水控制机构包括浇水凸轮23、浇水摆臂22等，浇水凸轮23安装在下曲柄销17上，利用下曲柄销17与栽植连杆4的相对转动提供控制动力，浇水摆臂22包括内摆臂与外摆臂两部分，浇水摆臂22铰接在栽植连杆4，浇水摆臂22的外摆臂与浇水凸轮23接触，浇水摆臂22的内摆臂通过柔索与浇水阀24的阀门连接。

当动力机械牵引栽植机进行田间作业时，从动力输出轴输出的动力通过万向传动轴驱动栽植机的传动装置，经传动箱1变速变扭后将动力等速同向分配给上下曲柄2，通过双曲柄机构保证栽植连杆4及其上铰接的前后鸭嘴5、6始终垂直地面，鸭嘴入土达最深时刻，鸭嘴控制凸轮27、28控制前后两鸭嘴同步张开吐苗，之后浇水凸轮23通过浇水摆臂22控制浇水阀24阀门打开，开始浇水，随后浇水停止，鸭嘴闭合，为下一个栽植循环做好准备。

下面将结合本发明的工作原理对本发明的技术效果进行进一步的说明。

一种井窖式栽植机的传动装置由动力机械驱动其进行工作，动力机械输出的动力经万向传动轴传递到栽植机的传动装置，经过传动装置变速变向后驱动栽植装置，所述栽植机的传动装置包括传动箱与栽植装置两部分，传动箱由箱体、5根轴和若干个齿轮组成，传动箱的传动比满足栽植株距不受发动机转速高低的影响；

栽植装置是双曲柄式平行四杆机构，其上、下曲柄分别安装在传动箱两个动力输出轴悬臂伸出端，曲柄的另一端安装有曲柄销，下曲柄销与栽植连杆铰接，上曲柄销上铰接有滑块，滑块嵌套在栽植连杆上端的长槽内，确保两曲柄同向等速转动时，栽植连杆不会因为制造与安装误差而发生运动干涉，栽植连杆在随两曲柄转动时其轴线始终垂直地面，铰接在栽植连杆的下端的栽植鸭嘴在随栽植连杆运动时也始终与地面垂直，以保证栽植的直立度要求，栽植连杆通过其前端的悬臂与挖坑的驱动连杆铰接，进而驱动挖坑与覆土装置；

栽植机通过传动箱的传动比保证栽植株距不受发动机转速高低的影响，通过更换株距调整齿轮副的齿数，可以改变传动箱的传动比，实现调整栽植的株距的目的，满足不同地区、不同作物的农艺对株距的不同要求；

鸭嘴式栽植装置内部布置有浇水通道和投苗通道，秧苗通过投苗通道进入鸭嘴底部，为防止秧苗叶片沾水沾泥，浇水通道由一个鸭嘴体与挡水板组成，挡水板引导水流从苗株的前方及两侧进入井窖内，防止浇水时水流直接冲击秧苗，影响秧苗栽植的直立度；

鸭嘴式栽植装置的鸭嘴的开合与浇水控制阀的启闭均采用凸轮控制机构进行控制，鸭嘴启闭控制凸轮与浇水控制凸轮均安装在下曲柄销上，从动件支撑在栽植连杆上，利用两者的相对转动产生控制动力。

综上所述，本发明提供了一种井窖式栽植机的传动装置，克服了现有栽植机传动装置技术上存在的不足，满足了井窖移栽机的挖坑装置与覆土装置对动力强大需求。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。