一种畜牧用清粪车的制作方法

本发明涉及畜牧用机械设备技术领域，尤其涉及一种畜牧用清粪车。

背景技术：

畜牧业在我国经济发展的早期阶段，常作为农作物生产的副业，随着经济的发展，畜牧业已成为农业生产的两大支柱之一。传统的养殖模式也已逐渐被淘汰，畜牧养殖逐渐走向了现代化，标注化和规模化，而养殖场规模的增大，养殖数量增加的同时也增大了牧场的粪便量，为防止粪便对牲畜的病害，营造干净，卫生的养殖环境，牧场清粪工作尤为重要。

目前规模较大的牧场清粪方式主要有两种，一种是使用铲车将粪便铲入车中拉走，该方法效率较低，而且铲车噪声较大，易惊吓牲畜；另一种是使用清粪机，该方法具有较高的工作效率，因而受到畜牧人员的青睐。常见的清粪车主要包括底盘，底盘的底部安装发动机和车轮，底盘上安装有大架，大架的前部上方铰接安装有输送刮板，大架的后方安装有集粪箱，输送刮板向上倾斜延伸到集粪箱的上方，输送刮板前端安装有铲粪头。工作时，发动机驱动清粪机到指定地点，使用铲粪头将粪便送入输送刮板，输送刮板将粪便运输到集粪箱中，最后将粪便运输到目的地。

然而，常见的铲粪头大多数体积较大且形状固定，当需要清理角落或墙壁周围的粪便时，铲粪头无法彻底铲除粪便，并且墙壁会对铲粪头产生严重的磨损，降低铲粪车的寿命，增加养殖生产成本。并且，当需要清除体积较大的干湿粪时，铲粪头不能有效的取料，需要进行二次取粪，使环境质量降低且清粪效果欠佳，降低了清粪工作的效率。

技术实现要素：

本申请提供了一种畜牧用清粪车，以解决清粪过程中，对墙壁周围或体积较大粪便清理困难，清粪效果欠佳，清粪效率低的问题。

一种畜牧用清粪车，包括清粪车本体，刮板提升机和取粪头，其中，

所述取粪头设置于所述清粪车本体前端的底盘上，所述刮板提升机的一端与所述取粪头连接，另一端设置于所述清粪车本体的车箱上方；

所述取粪头包括壳体，所述壳体上设有马达，所述马达上设有第一链轮；所述壳体内设有第一转轴，所述第一转轴中部设有提升机链轮，所述第一转轴一端设有左螺旋叶片，另一端设有右螺旋叶片；所述第一转轴靠进所述马达的一端还设有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮通过链条连接；

所述壳体进料口的两侧分别设有刮板，所述刮板一端活动设置于所述壳体上，另一端通过扭簧与端板连接；所述刮板和所述壳体之间通过液压油缸连接。

可选的，所述清粪车还包括第一升降油缸，所述刮板提升机通过所述第一升降油缸和所述底盘连接。

可选的，所述清粪车还包括第二升降油缸，所述车箱通过所述第二升降油缸与所述底盘连接。

可选的，所述清粪车还包括液压系统，所述液压系统包括液压油箱，与所述液压油箱连接的液压操控系统，所述液压油箱还分别与所述马达、所述液压油缸、所述第一升降油缸、所述第二升降油缸连接。

可选的，所述取粪头与所述底盘间设有第一连接板，所述第一连接板一端与所述取粪头通过第一销轴连接，另一端通过第二销轴与所述底盘连接。

可选的，所述刮板提升机与所述底盘上的大架顶端间设有第二连接板，所述第二连接板一端通过第三销轴与所述刮板提升机连接，另一端通过第四销轴与所述大架顶端连接。

可选的，所述刮板提升机顶端设有第二转轴，所述第二转轴与所述第一转轴连接，所述刮板提升机的顶端下方设有出料口。

可选的，所述清粪车本体包括行走驱动装置和驾驶室，所述液压操控系统位于所述驾驶室内，所述驾驶室为封闭型。

本申请提供的技术方案包括以下有益技术效果：

本申请提供的一种畜牧用清粪车，相对于现有技术中使用体积较大且形状固定的清粪头，设置了大小可调节控制的取粪头，在对墙壁周围或体积较大粪便清理时，可根据实际情况调整取粪头大小，从而提升清粪效果，提高清粪效率，节省人工劳动力，同时降低了对清粪头的损害，降低养殖生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的畜牧用清粪车的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的畜牧用清粪车取粪头的主视图；

图3为本发明实施例提供的畜牧用清粪车取粪头的俯视图。

附图标记说明：1、清粪车本体，11、底盘，12、车箱，13、大架，14、行走驱动装置，15、驾驶室，2、刮板提升机，21、第二转轴，22、出料口，3、取粪头，31、壳体，32、马达，33、第一链轮，34、第一转轴，35、提升机链轮，36、左螺旋叶片，37、右螺旋叶片，38、第二链轮，39、刮板，310、扭簧，311、端板，312、液压油缸，4、第一升降油缸，5、第二升降油缸，6、液压系统，61、液压油箱，62、液压操控系统，7、第一连接板，71、第一销轴，72、第二销轴，8、第二连接板，81、第三销轴，82、第四销轴。

具体实施方式

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

请参考附图1，该图示出了本实施例提供的畜牧用清粪车的结构示意图。

本申请提供的一种畜牧用清粪车，包括清粪车本体1，刮板提升机2和取粪头3。

该取粪头3设置于清粪车本体1前端的底盘11上，在需清理粪便较多的环境下，取粪头3可随着底盘11行走前进，将粪便收集。该刮板提升机2的一端与该取粪头3连接，另一端设置于清粪车本体1的车箱12上方，取粪头3收集到粪便后，将其运入到刮板提升机2上，刮板提升机2将粪便运送入箱体中。

请参考附图2，该图示出了本实施例提供的畜牧用清粪车取粪头的主视图。

该取粪头3包括壳体31，壳体31上设有马达32，该马达32上设有第一链轮33；马达的运转可带动第一链轮运转。壳体31内设有第一转轴34，该第一转轴34中部设有提升机链轮35，将刮板提升机2与该第一转轴34连接，从而驱动刮板提升机2的运转。该第一转轴34一端设有左螺旋叶片36，另一端设有右螺旋叶片37，第一转轴34转动时，该左螺旋叶片36和右螺旋叶片37在第一转轴34带动下运转，从而使所收集的粪便在左右螺旋叶片带动的作用下，向取粪头3的中部运转，方便于粪便顺利进入刮板提升机2中。同时也避免了两边分布的粪便，由于重量不同，在刮板提升机2上分布不同，长时间某一边较重时，可能导致刮板提升机2的倾斜，将刮板提升机2上的粪便滑落，造成二次清理，提高了清粪效果及清粪工作效率。

该第一转轴34靠近所述马达32的一端还设有第二链轮38，第一链轮33和第二链轮38通过链条连接，马达32运转时，马达32上的第一链轮33带动第二链轮38运转，第二链轮38带动第一转轴34运转，从而带动第一转轴34上的左螺旋叶片36，右螺旋叶片37和提升机链轮35运转，进而带动刮板提升机2运转，使用一个马达32驱动实现了取粪头3和刮板提升机2的运转，结构简单合理，操作方便。

请参考附图3，该图示出了本实施例提供的畜牧用清粪车取粪头的俯视图。

壳体31进料口的两侧分别设有刮板39，该刮板39一端活动设置于壳体31上，使刮板39可活动调节位置，可实现取粪头3前端活动调节开度。该刮板39另一端通过扭簧310与端板311连接，活动连接的端板起到保护的作用。在一种可能的情况下，需要清理的粪便位于墙角落，端板311在碰到两侧的障碍物时，可产生偏摆，从而有效避免取粪头3与墙壁间的摩擦，增加清粪车使用寿命，降低畜牧生产成本，而在使用后端板311可以通过扭簧310的作用恢复到原来位置。

刮板39和壳体31之间通过液压油缸312连接，在一种可能的情况下，遇到体积较大的粪堆可通过控制液压油缸312的伸展，控制刮板39的位置，使取粪头3前端的开度变大，从而一次性将粪便清除，有效提升清粪效果，提高清粪效率；或者当需要清理角落或者墙壁周围的粪便时，可通过控制液压油缸312收缩，减小取粪头3前端开度，将粪便清理，提高了清粪工作效率的同时，避免了取粪头3与墙壁的摩擦，提高了清粪车的使用寿命，降低畜牧投资成本。

需要进行清粪作业时，将清粪车行驶进入作业位置，确定作业方案后，根据实际情况，通过对液压油缸312的控制，调整取粪头3的开度大小，将粪便收集到取粪头3后，开启马达32，通过马达32带动左螺旋叶片36，右螺旋叶片37和刮板提升机2运转，旋转的左螺旋叶片36和右螺旋叶片37将取粪头3内粪便集中到刮板提升机2中，刮板提升机2将所取粪便运送到车箱12中。

可选的，该清粪车包括第一升降油缸4，刮板提升机2通过该第一升降油缸4和底盘11连接，可通过控制第一升降油缸4的升降来控制刮板提升机2的高度，从而控制刮板提升机2前端连接的取粪头3离地面的高度，实现取粪头3的升降。当清粪车取料返回，或者需要去指定位置取料时，可将取粪头3升高，脱离地面，在需要取料作业时，再将取粪头3降下贴近地面。避免了取粪头3在清粪车运行过程中与地面的摩擦，降低取粪头3的受损机率，有效降低养殖生产的成本。或者在一种可能的情况下，所需要清理的粪便在较高的位置，可通过第一升降油缸4的升降，来调节取粪头3的高度，从而更加方便，有效的清理粪便，达到良好的清粪效果。

可选的，该清粪车包括第二升降油缸5，车箱12通过第二升降油缸5与底盘11连接，本实施例提供的车箱12的额定载容量为5立方，当车箱12装满时，达到储粪池或者指定卸货位置后，打开车箱后侧车门，通过控制第二升降油缸5上升，将车箱12倾斜，使所装的粪料倒入指定位置。相比于现有技术中通过人工卸车的方式，本实施例提供的清粪车具有自动化控制的卸车系统，有效提升工作环境的同时，降低了工作人员的劳动力，提高了清粪工作的效率。

可选的，该清粪车还包括液压系统6，该液压系统6包括液压油箱61，与液压油箱61连接的液压操控系统62，液压油箱61与马达32连接，可控制左右螺旋叶片和刮板提升机2的运转。液压油箱61与液压油缸312连接，实现对取粪头3前端开度大小的调节。液压油箱61与第一升降油缸4连接，可控制刮板提升机2前端取粪头3的升降。液压油箱61与第二升降油缸5连接，可实现清粪车自动化卸料。

该清粪车的取粪头3，刮板提升机2及车箱12均由液压控制，全车作业通过液压操控实现取料，运输，及卸货的操作，实现清粪工作的自动化，为工作人员营造良好的工作氛围，降低了劳动力，提高了清粪工作的效率。

可选的，取粪头3与底盘11间设有第一连接板7，第一连接板7对取粪头具有一定的连接固定作用。该第一连接板7一端与取粪头通过第一销轴71连接，另一端通过第二销轴72与底盘连接，取粪头与底盘间通过可活动的连接，实现了在第一升降油缸上升时，刮板提升机前端的取粪头3的上升，从而实现取粪头3的升降，避免在行车过程中，取粪头3与地面的摩擦，降低对取粪头的磨损。

可选的，刮板提升机与底盘上的大架13顶端间设有第二连接板8，第二连接板8对刮板提升机具有一定的固定连接作用。该第二连接板8一端通过第三销轴81与刮板提升机连接，另一端通过第四销轴82与大架13顶端连接。刮板提升机与大架13顶端的活动连接，可以实现在第一升降油缸4伸缩时，刮板提升机2的升降活动，从而赋予取粪头3一定的工作幅度，本实施例提供清粪车作业幅度为1800mm。

可选的，刮板提升机2顶端设有第二转轴21，第二转轴21与第一转轴34连接，当马达32运转，通过第一链轮33和第二链轮38的运转，带动了第一转轴34运转，旋转的第一转轴34带动了第二转轴21的运转，从而使刮板提升机2运转，进行输料工作。需要说明的是，第二转轴21与第一转轴34间的连接方式可以是通过皮带连接，也可以是通过链条连接，一种可能的情况下，第一转轴34与第二转轴21间通过链条连接，在该连接的链条上可设置刮板槽，从刮板提升机2进料口进入的粪便可进入刮板槽内，避免粪便掉落在地面上，引起二次清理，降低清粪工作效率。刮板提升机2的顶端下方设有出料口22，运输上来的粪便可以从该出料口22进入车箱12中。

可选的，清粪车本体1包括行走驱动装置14和驾驶室15，行走驱动装置14可以是电动驱动装置，也可以是燃油驱动装置，本实施例提供的驱动装置为柴油驱动，配有496型柴油发动机，发动机功率为48kw，该柴油机连接有驱动轮，底盘后方连接有从动轮，该清粪车的额定行驶速度为15km/h，额定作业速度控制在5km/h。液压操控系统62位于驾驶室15内，方便工作人员对液压系统6进行操控，该驾驶室15为封闭型，为工作人员营造较为良好的工作氛围。

本发明提供的一种畜牧用清粪车，相对于现有技术中使用体积较大且形状固定的清粪头，设置了大小可调节控制的取粪头，在对墙壁周围或体积较大粪便清理时，可根据实际情况调节取粪头大小，从而提升清粪效果，提高清粪效率，节省人工劳动力，同时降低了对清粪头的损害，降低养殖生产成本。

需要说明的是，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的内容，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。