轨道式自动清粪器的制作方法

本实用新型涉及一种大型养殖场使用的收集清理圈舍内部牲畜粪便的设备，特别

涉及一种轨道式自动清粪器。

背景技术：

随着养殖业的发展，出现了很多大型的养殖场，大型养殖场牲畜饲养集中，同时会在饲养空间内产生大量牲畜粪便，如若不能及时的妥善清理，就会在养殖场内滋生病菌危害牲畜健康，还会污染环境。在进行事先的设计和基础设施建设后，安装清粪设备在饲养圈舍内部，可实现轻松将动物粪便清理和收集到圈舍外部，对于现有采用曲轴连杆驱动导轨的步进式清粪设备来说，曲轴连杆与导轨链接端承受的力来自不同方向，又因为设备安装地点和情况的不同，曲轴连杆与导轨链接端就会磨损严重而容易损坏，降低了曲轴连杆和导轨的使用寿命，也就降低了设备的使用寿命、增加了设备的维修费用，提高了养殖场的生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供了一种维修简单方便，维修费用低，使用寿命更长的轨道式自动清粪器。

一种轨道式自动清粪器，它包括驱动单元、曲轴连杆、导轨和工作单元；

所述驱动单元由电机和减速机组成，所述曲轴连杆一端连接驱动单元，另一端通过轴限位链接装置与所述导轨的一端链接；

所述轴限位链接装置包括外衬、上导轨、下导轨和轴链接小车，所述外衬由两根国家标准8号槽钢制作，所述外衬内部上端铺设一根22mm平钢键作为上导轨，所述外衬内部下端铺设一根30mm方钢键作为下导轨，所述轴链接小车使用四个6－206轴承作为行走轮，所述四个行走轮在上导轨和下导轨间运行，所述行走轮左右两侧安装20mm厚限位钢板，所述限位钢板与外衬侧面高度相同，从而达到左右限位的作用，所述曲轴连杆链接轴链接小车后面一组行走轮的轴的中间，所述轴链接小车前端连接导轨的一端。上述部分可设计安装在养殖圈舍内清粪通道之外，使得驱动单元和曲轴连杆避免牲畜粪便的浸泡；

所述导轨采用国家标准8号或12号槽钢为主体，所述导轨上面开有等间距步进孔，并且所述步进孔间的间距为450mm；所述导轨的往返行程设置为600mm；

所述工作单元由机芯箱和刮粪板组成，所述机芯箱安装在刮粪板中间，所述机芯箱里轴接与导轨上开有的步进孔相配合的单向钢销，所述机芯箱里还设置有保持所述单向钢销单向性的配重。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单合理，通过轴限位链接装置链接曲轴连杆与导轨的设计，使得曲轴连杆与导轨的链接端避免了因多方向受力而造成的严重磨损，增加了曲轴连杆和导轨的使用寿命，节省了维修费用，降低了生产成本，值得推广。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：轴限位链接装置的侧视图；

图3：轴链接小车的结构示意图；

图4：机芯箱结构示意图；

其中：1、驱动单元；2、曲轴连杆；3、导轨；4、工作单元；5、电机；6、减速机；

7、轴限位链接装置；8、步进孔；9、机芯箱；10、刮粪板；11、单向钢销；12、配重；

13、外衬；14、上导轨；15、下导轨；16、轴链接小车；17、行走轮；18、限位钢板。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明：

一种轨道式自动清粪器，它包括驱动单元1、曲轴连杆2、导轨3和工作单元4，所述驱动单元1由电机5和减速机6组成，所述曲轴连杆2一端连接驱动单元1，另一端通过轴限位链接装置7与所述导轨3的一端链接，所述导轨3采用国家标准8号或12号槽钢为主体，所述导轨上面开有等间距步进孔8，并且所述步进孔8间的间距为450mm，所述导轨的往返运动行程设置为600mm，所述工作单元4由机芯箱9和刮粪板10组成，所述机芯箱9安装在刮粪板10中间，所述机芯箱里轴接与导轨上开有的步进孔相配合的单向钢销11，所述机芯箱里还设置有保持所述单向钢销11单向性的配重12，其特征在于：所述轴限位链接装置7包括外衬13、上导轨14、下导轨15和轴链接小车16，所述外衬13由两根国家标准8号槽钢制作，所述外衬内部上端铺设一根22mm平钢键作为上导轨14，所述外衬内部下端铺设一根30mm方钢键作为下导轨15，所述轴链接小车16使用四个6－206轴承作为行走轮17，所述四个行走轮在上导轨和下导轨间运行，所述行走轮左右两侧安装20mm厚限位钢板18，所述限位钢板与外衬侧面高度相同，从而达到左右限位的作用，所述曲轴连杆链接轴链接小车后面一组行走轮的轴的中间，所述轴链接小车前端连接导轨的一端。

实施例：由所述电机和减速机组成的驱动单元链接所述曲轴连杆的一端，所述曲轴连杆的另一端通过所述轴限位链接装置链接所述导轨的一端，所述轴限位链接装置包括外衬、上导轨、下导轨和轴链接小车，所述外衬由两根国家标准号槽钢制作，所述外衬内部上端铺设一根22mm平钢键作为上导轨，所述外衬内部下端铺设一根30mm方钢键作为下导轨，所述轴链接小车使用四个6－206轴承作为行走轮，所述四个行走轮在上导轨和下导轨间运行，所述行走轮左右两侧安装20mm厚限位钢板，所述限位钢板与外衬侧面高度相同，从而达到左右限位的作用，所述曲轴连杆链接轴链接小车后面一组行走轮的轴的中间，所述轴链接小车前端连接导轨的一端，不停的推拉导轨做往返运动，所述导轨的往返运动行程为600mm，导轨使用国家标准8号或12号槽钢为主体，上面预先冲步进孔，孔间的间隔为500mm，通过导轨上的步进孔与所述机芯箱中的单向钢销的配合带动刮粪板在清粪通道运动，导轨向前运动时，通过所述单向钢销下探进入孔位带动刮粪版进行向前运动，到达导轨向前行程极限位置后，导轨开始向相反方向运动，单向钢销自动脱离孔位，当导轨变换方向再一次向前运动的时候，单向钢销通过配重的重力自动落入下一个孔位，导轨带动刮粪板再次向前运动，周而复始，一直将通道内粪污刮向收集地点。

单向钢销安装机芯箱中，箱体正中安装钢轴，单向钢销通过轴连接在箱体中，上面配有配重，利用配重的重力保持单向钢销的单向性。

本实用新型结构简单合理，通过轴限位链接装置链接曲轴连杆与导轨的设计，使得曲轴连杆与导轨的链接端避免了因多方向受力而造成的严重磨损，增加了曲轴连杆和导轨的使用寿命，节省了维修费用，降低了生产成本，值得推广。