1.一种轨道式自动清粪器，它包括驱动单元、曲轴连杆、导轨和工作单元，所述驱动单元由电机和减速机组成，所述曲轴连杆一端连接驱动单元，另一端通过轴限位链接装置与所述导轨的一端链接，所述导轨上面开有等间距步进孔，所述工作单元由机芯箱和刮粪板组成，所述机芯箱安装在刮粪板中间，所述机芯箱里轴接单向钢销，所述机芯箱里还设置有配重，其特征在于：所述轴限位链接装置包括外衬、上导轨、下导轨和轴链接小车，所述外衬由两根国家标准8号槽钢制作，所述外衬内部上端铺设一根上导轨，所述外衬内部下端铺设一根下导轨，所述轴链接小车设置四个行走轮，所述四个行走轮在上导轨和下导轨间运行，所述行走轮左右两侧安装限位钢板，所述曲轴连杆链接轴链接小车后面一组行走轮的轴的中间，所述轴链接小车前端连接导轨的一端。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式自动清粪器，其特征在于：所述上导轨由一根22mm平钢键铺设而成。
3.根据权利要求1所述的一种轨道式自动清粪器，其特征在于：所述下导轨由一根30mm方钢键铺设而成。
4.根据权利要求1所述的一种轨道式自动清粪器，其特征在于：所述行走轮为四个6－206轴承。
5.根据权利要求1所述的一种轨道式自动清粪器，其特征在于：所述限位钢板的厚度为20mm。
6.根据权利要求1所述的一种轨道式自动清粪器，其特征在于：所述限位钢板与外衬侧面高度相同。