技术总结
一种轨道式自动清粪器，它包括驱动单元、曲轴连杆、导轨和工作单元，所述驱动单元由电机和减速机组成，所述曲轴连杆一端连接驱动单元，另一端通过轴限位链接装置与所述导轨的一端链接，所述导轨上面开有等间距步进孔，所述工作单元由机芯箱和刮粪板组成，所述机芯箱安装在刮粪板中间，所述机芯箱里轴接单向钢销，所述机芯箱里还设置有配重。本实用新型结构简单合理，通过轴限位链接装置链接曲轴连杆与导轨的设计，使得曲轴连杆与导轨的链接端避免了因多方向受力而造成的严重磨损，增加了曲轴连杆和导轨的使用寿命，节省了维修费用，降低了生产成本，值得推广。
技术研发人员：闫哲久
受保护的技术使用者：上海牛能农业科技有限公司
文档号码：201621036989
技术研发日：2016.09.05
技术公布日：2017.05.17