一种适用于猫狗按摩的装置的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种适用于猫狗按摩的装置。

背景技术：

随着人们生活质量的提高，大部分人都会养一些宠物，包括猫、狗等；现在对宠物的护理，一般都只有进行洗澡。现有也有设计了按摩器，对宠物进行按摩，但是现有的按摩器设备比较昂贵，且按摩效果不一定很好。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题，在于提供一种适用于猫狗按摩的装置，能对动物身体进行按摩，且按摩组件是由四个柔性中空橡胶触手组成，这样对动物的按摩效果更佳。

本发明是这样实现的：一种适用于猫狗按摩的装置，包括一动物笼，所述动物按摩装置还包括两个按摩组件、两个捆绑机构以及一旋转驱动机构；所述动物笼的顶部敞开，所述动物笼的顶部左侧设置有一橡胶篷帘，所述橡胶篷帘的尾部设置有公魔术贴，动物笼的顶部右侧设置有一母魔术贴；所述动物笼的前方设置有一门体，所述门体中部开设有一圆形通孔，所述圆形通孔上设置有橡胶门帘；所述门体背面上开设有圆形凹槽；所述动物笼的后方设置有一门框，所述门框后设置有一充气吸气两用泵；所述充气吸气两用泵上连接有两个进气管；

所述门体和门框上部和下部之间分别设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨的一端嵌套在所述圆形凹槽内，所述第一导轨的另一端固定于所述旋转驱动机构上；

所述两个按摩组件结构相同，所述按摩组件包括第一小型轨道车，所述第一小型轨道车中部向上设置有一支撑杆，所述第一小型轨道车四周均向上设置有一气管，所述支撑杆上设置有一基板，所述基板四周均设置一橡胶垫，所述橡胶垫上设置有四个柔性中空橡胶触手，所述柔性中空橡胶触手的内侧壁设置有凸点，外侧壁为锯齿状，在充气时，由于锯齿状外侧壁上的齿充气胀大，齿与齿之间相互挤压，且齿与齿之间的橡胶膨胀面积比所述内侧壁的膨胀面积大，以实现所述柔性中空橡胶触手会向中间弯曲；在抽气时，由于锯齿状外侧壁上的齿收缩，齿与齿之间存在间隙，且齿与齿之间的橡胶收缩面积比所述内侧壁的收缩面积大，以实现所述柔性中空橡胶触手会向外弯曲；这样通过所述控制充气吸气两用泵在充吸气的过程中，以利触手像手指一样捏放；所述气管一端贯穿基板与所述柔性中空橡胶触手连接，四个气管的另一端穿过第一小型轨道车与所述进气管连接；所述两个按摩组件的第一小型轨道车设置于所述第一导轨和第二导轨上；所述第二导轨上的按摩组件对动物的下部进行按摩；

所述两个捆绑机构结构相同，所述捆绑机构包括第二小型轨道车，所述第二小型轨道车上垂直设置有钢管，所述钢管上套设有一调节套管，所述调节套管能在钢管上进行上下移动；所述调节套管上固定有一弧形限位板，所述弧形限位板上设置有一捆绑皮带；所述两个捆绑机构的第二小型轨道车设置于所述第二导轨上；所述两个捆绑机构在第二导轨上进行前后设置，且两个捆绑机构分别捆绑在动物的前腿后方和后退前方；

所述旋转驱动机构包括一大型轴承和一电机，所述大型轴承固定于所述门框前，所述大型轴承的内圈内壁上设置有螺纹齿，所述电机位于门框内，所述电机的转动轴上设置有螺纹，所述转动轴经内圈的螺纹齿驱动所述大型轴承的内圈进行转动，使得第一导轨上的按摩组件对动物的背部进行按摩；所述第一导轨的另一端固定于所述内圈上。

进一步的，所述动物笼底部开设有多个的过滤孔。

进一步的，所述基板为橡胶基板，所述支撑杆上套设有弹簧，所述橡胶基板在弹簧作用下能进行上下运动。

本发明的优点在于：本发明的动物笼顶部是敞开设置，且顶部设有橡胶篷帘，这样动物放入或者抓出笼子都很方便，且橡胶篷帘能进行自由拆装，操作十分方便；第一导轨上的按摩组件能进行前后移动，且还能进行左右摆动对动物的背部进行全方面按摩，第二导轨上的按摩组件能进行前后移动，对动物的腹部进行很好按摩，且按摩组件是由四个柔性中空橡胶触手组成，通过充气吸气两用泵对按摩组件通气，能实现像手指一样揉捏，该按摩组件柔韧性好，还能对怀孕的动物进行按摩，能促进动物胎儿的生长；按摩效果好。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的按摩组件示意图。

图3是本发明的捆绑机构结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图3所示，一种适用于猫狗按摩的装置，包括一动物笼1，所述动物按摩装置还包括两个按摩组件2、两个捆绑机构3以及一旋转驱动机构4；所述动物笼1的顶部敞开，所述动物笼1的顶部左侧设置有一橡胶篷帘5，所述橡胶篷帘5的尾部设置有公魔术贴51，动物笼1的顶部右侧设置有一母魔术贴11；这样动物放入或者抓出笼子都很方便，且橡胶篷帘5能进行自由拆装，操作十分方便；这样装置不使用的时候，也可以将橡胶篷帘盖起，这样防止灰尘进入。所述动物笼1的前方设置有一门体12，所述门体12中部开设有一圆形通孔13，所述圆形通孔13上设置有橡胶门帘14；所述门体12背面上开设有圆形凹槽15；所述动物笼1的后方设置有一门框16，所述门框16后设置有一充气吸气两用泵17；所述充气吸气两用泵17上连接有两个进气管18；通过充气吸气两用泵17能对进气管18进行充气、吸气操作；该充气吸气两用泵可以采用微型气泵pcf5015n。

所述门体12和门框16上部和下部之间分别设置有第一导轨19和第二导轨20，所述第一导轨19的一端嵌套在所述圆形凹槽15内，所述第一导轨19的另一端固定于所述旋转驱动机构4上；这样第一导轨19能随着旋转驱动机构4能进行左右摆动操作；

所述两个按摩组件2结构相同，所述按摩组件2包括第一小型轨道车21，所述第一小型轨道车21中部向上设置有一支撑杆22，所述第一小型轨道车21四周均向上设置有一气管23，所述支撑杆22上设置有一基板24，所述基板24四周均设置一橡胶垫25，所述橡胶垫25上设置有四个柔性中空橡胶触手，所述柔性中空橡胶触手26的内侧壁设置有凸点261，外侧壁27为锯齿状，在充气时，由于锯齿状外侧壁上的齿充气胀大，齿与齿之间相互挤压，且齿与齿之间的橡胶膨胀面积比所述内侧壁的膨胀面积大，因此所述柔性中空橡胶触手会向中间弯曲；在抽气时，由于锯齿状外侧壁上的齿收缩，齿与齿之间存在间隙，且齿与齿之间的橡胶收缩面积比所述内侧壁的收缩面积大，因此所述柔性中空橡胶触手会向外弯曲；这样通过控制充气吸气两用泵在充吸气的过程中，会让触手像手指一样捏放自如，形成按摩效果。

所述气管23一端贯穿基板24与所述柔性中空橡胶触手26连接，四个气管23的另一端穿过第一小型轨道车21与所述进气管18连接；所述两个按摩组件2的第一小型轨道车21设置于所述第一导轨19和第二导轨20上；所述第二导轨20上的按摩组件2对动物的下部进行按摩；

较佳的，本发明另一实施例中，所述齿与齿顶部间距为0.3~0.7cm；所述四个气管23各自独立控制，即通过各自的充气吸气两用泵（图中未示意）对气量进行控制，以完成模拟手指抓捏的各种动作。本发明实施例中，可以将四个气管的充气吸气两用泵定义为第一充气吸气两用泵、第二充气吸气两用泵、第三充气吸气两用泵以及第四充气吸气两用泵，其中四个触手定义成第一触手、第二触手、第三触手以及第四触手，且各自与充气吸气两用泵对应，其中第一触手与第三触手相对设置，第二触手与第四触手相对设置；控制模式包括：

模式1：第一充气吸气两用泵充气、其他三个吸气，维持1~2s，再进行第一充气吸气两用泵吸气，其他三个充气，维持1~2s；重复n次，n可以根据需要设定，较佳的可以是50。

模式2：第一充气吸气两用泵（对应第一触手）和第三充气吸气两用泵（对应第三触手）充气，第二充气吸气两用泵（对应第二触手）和第四充气吸气两用泵（对应第四触手）吸气，维持1~2s，再进行第一充气吸气两用泵和第三充气吸气两用泵吸气，第二充气吸气两用泵和第四充气吸气两用泵充气；重复n次，n可以根据需要设定，较佳的可以是50。

模式3：第一充气吸气两用泵、第二充气吸气两用泵、第三充气吸气两用泵、第四充气吸气两用泵轮流充气、吸气、每次充气、吸气各维持1~2s，重复n轮，n可以根据需要设定，较佳的可以是50。

模式4：第一充气吸气两用泵、第二充气吸气两用泵充气，维持1~2s，再吸气，维持1~2s;第三充气吸气两用泵、第四充气吸气两用泵充气,维持1~2s，再吸气，维持1~2s；重复n轮，n可以根据需要设定，较佳的可以是50。

所述两个捆绑机构3结构相同，所述捆绑机构3包括第二小型轨道车31，所述第二小型轨道车31上垂直设置有钢管32，所述钢管32上套设有一调节套管33，所述调节套管33能在钢管上进行上下移动；（即该调节套管33上开设多个的孔洞，钢管32上设置有限位销，该限位销能卡在孔洞上，即跟伞中的拉和收的伸缩杆原理一样）所述调节套管33上固定有一弧形限位板34，所述弧形限位板34上设置有一捆绑皮带35；所述两个捆绑机构3的第二小型轨道车31设置于所述第二导轨20上；所述两个捆绑机构3在第二导轨20上进行前后设置，且两个捆绑机构3分别捆绑在动物的前腿后方和后退前方；该第一小型轨道车21和第二小型轨道车31是现有技术，可以参见3d打印机中的小型轨道车，该小型轨道车实现自由移动的技术也是现有很成熟的技术在此不进行详细说明。这样通过捆绑机构中捆绑皮带35将动物捆绑在弧形限位板34上，这样按摩组件进行按摩的时候，动物不会乱动。该捆绑机构能根据动物的高矮进行调节高度，从而满足不同高度的动物的捆绑。

所述旋转驱动机构4包括一大型轴承41和一电机42，所述大型轴承41固定于所述门框16前，所述大型轴承41的内圈411内壁上设置有螺纹齿43，所述电机42位于门框16内，所述电机42的转动轴上设置有螺纹，所述转动轴经内圈的螺纹齿驱动所述大型轴承41的内圈411进行转动，使得第一导轨19上的按摩组件2对动物的背部进行按摩；所述第一导轨19的另一端固定于所述内圈411上。该第一导轨19上的按摩组件2只对动物的背部按摩，因此，电机42驱动大型轴承41只进行左右摆动，且左右的摆动幅度不超过120度。

在按摩中，难免会有动物的毛脱落，这样所述动物笼底部开设有多个的过滤孔（未图示）。毛能粘在过滤孔，从而能更好地进行清理。

所述基板24为橡胶基板，所述支撑杆22上套设有弹簧28，所述橡胶基板在弹簧28作用下能进行上下运动。这样按摩组件能更加灵活操作。

总之，本发明第一导轨上的按摩组件能进行前后移动，且还能进行左右摆动对动物的背部进行全方面按摩，第二导轨上的按摩组件能进行前后移动，对动物的腹部进行很好按摩，且按摩组件是由四个柔性中空橡胶触手组成，通过充气吸气两用泵对按摩组件充气、吸气，能实现像手指一样揉捏，该按摩组件柔韧性好，还能对怀孕的动物进行按摩，能促进动物胎儿的生长；按摩效果好。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。