可横向平移双向行走转盘换向棚室小型动力机的制作方法

本发明创造属于农业机械，主要涉及一种用于棚室内进行农业作业使用的动力机械。

背景技术：

现有的农用动力机械均不具有横向平移结构和功能，在动力机牵引农用机具完成一次向同一个方向行驶的耕作作业后，动力机必须在地头部位处圆周拐弯转向调头转移进入到侧部土地上，做相反方向运行完成另一行土地的农业耕作。由于上述问题的存在，尤其在面积较小的农业棚室内，动力机械在棚室内地头转弯时，不仅费时费力，作业效率低下，反复碾压破坏土地质量，而且造成地头部位土地的漏耕作业，产生作业死角，浪费棚室内有效土地面积。

技术实现要素：

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合棚室内农业作业的实际需求，设计提供一种可横向平移双向行走转盘换向棚室小型动力机，达到可充分有效利用棚室内土地面积、提高土地利用率、消除作业死角、操作简易方便快捷、省工省力、使用效率高的目的。

本发明的目的是这样实现的：在动力机架上侧部上可回转调节的配装动力与操纵系统总成和农机具悬挂机构总成，在动力机架下侧部上固装支撑行走驱动机构总成，在所述动力机架前、后端部上横向相互平行的分别固装筒式固定导轨，在前、后的筒式固定导轨左、右侧筒腔内分别可轴向移动的插入配装左移动导轨和右移动导轨，横移驱动左油缸总成和横移驱动右油缸总成相互对称的分别配置在左移动导轨和右移动导轨内部，所述横移驱动左油缸总成的两端分别与筒式固定导轨和左移动导轨铰连接，所述横移驱动右油缸总成的两端分别与筒式固定导轨和右移动导轨铰连接，在前、后的左移动导轨外端部上分别固装左支撑液压油缸总成，在前、后的右移动导轨外端部上分别固装右支撑液压油缸总成，至此构成可横向平移双向行走转盘换向棚室小型动力机。

本发明创造实现了动力机械的横向挪位平移，在地头部位处无需圆周转弯调头即可平移到侧部需作业的土地上，动力机械反向运行进行新的作业，具有有利于棚室内土地面积使用率的提高、横向平移调节简易方便快捷、省工省力、效率高、减轻对土地的碾压破坏的特点。

附图说明

图1是可横向平移双向行走转盘换向棚室小型动力机总体结构示意图；

图2是图1左向视图。

图中件号说明：

1、动力与操纵系统总成、2、农机具悬挂机构总成、3、筒式固定导轨、4、左移动导轨、5、左支撑液压油缸总成、6、动力机架、7、支撑行走驱动机构总成、8、右移动导轨、9、横移驱动左油缸总成、10、横移驱动右油缸总成、11、右支撑液压油缸总成。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种可横向平移双向行走转盘换向棚室小型动力机，在动力机架6上侧部上可回转调节的配装动力与操纵系统总成1和农机具悬挂机构总成2，在动力机架6下侧部上固装支撑行走驱动机构总成7，在所述动力机架6前、后端部上横向相互平行的分别固装筒式固定导轨3，在前、后的筒式固定导轨3左、右侧筒腔内分别可轴向移动的插入配装左移动导轨4和右移动导轨8，横移驱动左油缸总成9和横移驱动右油缸总成10相互对称的分别配置在左移动导轨4和右移动导轨8内部，所述横移驱动左油缸总成9的两端分别与筒式固定导轨3和左移动导轨4铰连接，所述横移驱动右油缸总成10的两端分别与筒式固定导轨3和右移动导轨8铰连接，在前、后的左移动导轨4外端部上分别固装左支撑液压油缸总成5，在前、后的右移动导轨8外端部上分别固装右支撑液压油缸总成11。

作业时，利用农机具悬挂机构总成2将农机具悬挂在小型动力机上，在动力与操纵系统总成1操纵下，小型动力机在棚室内土地上前行，由农机具完成作业。在小型动力机行驶到棚室内地头时，小型动力机停止行进，此时如需向右侧横移，首先利用横移驱动右油缸总成10伸长将右移动导轨8从筒式固定导轨3内向右侧推出至规定位置后，再利用左、右支撑液压油缸总成5、11同时伸长的将支撑行走驱动机构总成7支起，并脱离与地面的接触，然后同步通过横移驱动右油缸总成10的回缩和横移驱动左油缸总成9的伸长，经筒式固定导轨3和动力机架6的横移带动小型动力机的动力与操纵系统总成1、农机具悬挂机构总成2及支撑行走驱动机构总成7一并横移，到达确定位置后，将左、右支撑液压油缸总成5、11缩短收回脱离与地面接触，使支撑行走驱动机构总成7与地面接触后，利用横移驱动左油缸总成9回缩缩短将左移动导轨4拉回到筒式固定导轨3筒腔内，恢复原始位置，完成整机横向平移。在动力机架6上180°转动动力与操纵系统总成1和农机具悬挂机构总成2，反向运动小型动力机即可进行新的农耕作业，实现转盘换向和双向行走。