机器人舵机组件的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，更确切地说涉及一种机器人舵机组件。

背景技术：

舵机最早出现于航模运动中，它是遥控模型用于控制动作的动力源。为了适用于各种模型，舵机发展出各种类型和大小的型号。舵机可以看成是一个封装了电机、控制及反馈系统的动力机械组。它使用简单、动力强劲、能按照信号的要求精确地控制电机轴的位移角度，通常也被人们用于制作小型机器人、玩具并用于设备动作的动力源等。现有技术的舵机的电线出现位置不佳，使得在舵机结构转动过程中容易发生绞线甚至被拉断的风险，进而导致整个机构容易发生故障。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，提供一种机器人舵机组件，该舵机组件在转动的过程中不容易发生绞线或者电线被拉断的情况，从而使得整个机构能够正常顺利地工作。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的机器人舵机组件，包括壳体、端盖、输出轴及定位件，所述的端盖设于所述的壳体的一端上；所述的端盖上设有输出轴安装孔；所述的输出轴沿其轴向设有走线孔；所述的定位件上设有轴孔，所述的轴孔的内壁上设有至少一个径向设置的卡扣，所述的输出轴的外壁上设有径向凹槽；所述的定位件固定在所述的输出轴安装孔内，所述的输出轴安装在所述的定位件的轴孔内且卡扣卡在所述的径向凹槽内，所述的输出轴轴向定位且可周向旋转。

采用以上结构后，本发明的机器人舵机组件，与现有技术相比，具有以下优点：

由于本发明的机器人舵机组件的输出轴沿其轴向设有走线孔，舵机组件内的控制及反馈系统的电线可以通过走线孔穿出与外部电路去连接，通过此种方式走线，舵机组件在转动的过程中不容易发生绞线或者电线被拉断的情况，从而使得整个机构能够正常顺利地工作。所述的定位件固定在所述的输出轴安装孔内，所述的输出轴安装在所述的定位件的轴孔内且卡扣卡在所述的径向凹槽内，所述的输出轴轴向定位且可周向旋转，通过此种结构，输出轴安装结构简单且能顺畅转动。

作为改进，所述的定位件的轴孔的孔壁上设有至少两个通孔，每个通孔内均设有所述的卡扣，所述的卡扣的一端连接在对应的通孔一端的孔壁上，所述的卡扣的另一端露置在所述的通孔外且伸入在所述的定位件的轴孔内。采用此种结构后，结构简单，制作方便。

作为改进，所述的卡扣靠近所述的输出轴的外端的一端连接在对应的通孔的孔壁上，所述的卡扣靠近所述的输出轴的内端的一端露置在所述的通孔外且伸入在所述的定位件的轴孔内。采用此种结构后，结构简单，组装方便。

作为改进，所述的输出轴的外端设有齿轮，所述的定位件靠近所述的齿轮的一端抵在所述的齿轮的外表面上。采用此种结构后，结构简单。

作为改进，所述的定位件远离输出轴外端的一端的外壁径向凸伸形成限位凸缘；所述的限位凸缘固定在所述的端盖与壳体的一端之间。采用此种结构后，结构简单，定位件固定方便。

作为改进，所述的端盖的内壁上设有安装槽；所述的限位凸缘的外壁上设有至少一个定位凸耳，所述的安装槽的内壁上设有与所述的定位凸耳相对应的定位槽；所述的限位凸缘安装在所述的安装槽内，所述的定位凸耳安装在所述的定位槽内。采用此种结构结构后，定位凸耳可避免定位件转动，定位效果较好。

作为改进，所述的定位凸耳靠近所述的壳体的外表面上设有多个凸起；所述的定位凸耳夹在所述的端盖边沿和壳体边沿之间，所述的凸起抵在所述的壳体边沿上。采用此种结构后，在所述的凸起的作用下，使得定位件更加稳定牢固地固定在壳体与端盖之间。

附图说明

图1为本发明的机器人舵机组件的立体结构示意图。

图2为本发明的机器人舵机组件的爆炸结构示意图。

图3为本发明的机器人舵机组件的俯视结构示意图。

图4为图3中a-a方向的剖视结构示意图。

图5为图4中b部分的放大结构示意图。

图6为本发明的机器人舵机组件的端盖、输出轴和定位件的组装结构示意图。

图7为本发明的机器人舵机组件的输出轴的立体结构示意图。

图8为本发明的机器人舵机组件的定位件的立体结构示意图。

图9为本发明的机器人舵机组件的定位件的另一角度的立体结构示意图。

图10为本发明的机器人舵机组件的端盖的立体结构示意图。

图中所示：1、壳体，2、端盖，201、输出轴安装孔，202、安装槽，203、定位槽，3、输出轴，301、走线孔，302、径向凹槽，303、齿轮，4、定位件，401、轴孔，402、卡扣，403、通孔，404、弧形凸台，405、限位凸缘，406、定位凸耳，407、凸起。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本发明的机器人舵机组件，包括壳体1、端盖2、输出轴3及定位件4，所述的端盖2设于所述的壳体1的一端上；所述的端盖2上设有输出轴安装孔201；所述的输出轴3沿其轴向设有走线孔301；所述的定位件4上设有轴孔401，所述的轴孔401的内壁上设有至少一个径向设置的卡扣402，所述的输出轴3的外壁上设有径向凹槽302；所述的定位件4固定在所述的输出轴安装孔201内，所述的输出轴3安装在所述的定位件4的轴孔内且卡扣卡在所述的径向凹槽302内，所述的输出轴3轴向定位且可周向旋转。

机器人舵机组件内部的电线穿过走线孔301与外部电路进行连接，舵机组件转动不会使电线发生绞线或者电线被拉断的情况。所述的输出轴3安装在所述的定位件4的轴孔401内且卡扣402卡在所述的径向凹槽302内，所述的输出轴3轴向定位且可周向旋转，所述的卡扣402卡入径向凹槽302对输出轴3进行轴向限位，输出轴3在周向仍可正常旋转，因此，不影响输出轴转动。

在上述结构基础上，本发明对其作了进一步改进。

如图3至图8所示，所述的定位件4的轴孔401的孔壁上设有至少两个通孔403，每个通孔403内均设有所述的卡扣402，所述的卡扣402的一端连接在对应的通孔403一端的孔壁上，所述的卡扣402的另一端露置在所述的通孔403外且伸入在所述的定位件4的轴孔401内。本具体实施例中，所述的通孔403设有三个，与其相对应的，所述的卡扣402设于三个。所述的卡扣402靠近所述的输出轴3的外端的一端连接在对应的通孔403的孔壁上，所述的卡扣402靠近所述的输出轴3的内端的一端露置在所述的通孔403外且伸入在所述的定位件4的轴孔401内。当所述的输出轴3安装在定位件4的轴孔401内时，所述的卡扣402沿输出轴3周向扣住输出轴3，对齐进行稳定地周向限位。所述的卡扣402具有一定的弹性，使得输出轴3能够顺利地安装入定位件4的轴孔401内。

所述的输出轴3的外端设有齿轮303，所述的定位件4靠近所述的齿轮303的一端抵在所述的齿轮303的外表面上。即定位件4对输出轴3进行轴向定位时，定位件4靠近所述的齿轮303的一端抵在所述的齿轮303的外表面上，定位件4上的卡扣402伸入在轴孔401内的一端抵在所述的径向凹槽302靠近输出轴3内端的边沿上，在定位件4的一端和卡扣402的共同作用下对输出轴3进行轴向定位。所述的定位件4的一端的端面上设有弧形凸台404，所述的弧形凸台404的顶端与所述的齿轮303的外表面相接触，此为线接触，减小两者之间的摩擦力，使输出轴3能够顺畅转动。所述的卡扣402伸入在轴孔401内的一端的侧边抵在径向凹槽302内端的边沿上，卡扣402一端的侧边与径向凹槽302的边沿之间为线接触，也能减小两者之间的摩擦力，进一步使输出轴能够顺畅转动。

如图9和图10所示，所述的定位件4远离输出轴3外端的一端的外壁径向凸伸形成限位凸缘405；所述的限位凸缘405固定在所述的端盖2与壳体1的一端之间。所述的端盖2的内壁上设有安装槽202；所述的限位凸缘405的外壁上设有至少一个定位凸耳406，所述的安装槽202的内壁上设有与所述的定位凸耳406相对应的定位槽203，所述的定位槽203延伸至端盖2边沿处。所述的限位凸缘405安装在所述的安装槽202内，所述的定位凸耳406安装在所述的定位槽203内。所述的定位凸耳406靠近所述的壳体1的外表面上设有多个凸起407；所述的定位凸耳406夹在所述的端盖2边沿和壳体1边沿之间，所述的凸起407抵在所述的壳体1边沿上。

本发明的机器人舵机组件的组装过程如下：将定位件4安装入安装槽202中，端盖2与壳体1一端固定连接，将定位件4夹持在端盖2与壳体1之间。将壳体1内部的电线穿过定位件4的轴孔，电线穿过定位件4的走线孔301，然后将输出轴3卡入定位件4的轴孔401内，定位件4的卡扣402卡入输出轴3的径向凹槽302内。