用于机器人的滚刷组件及具有其的机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于机器人的滚刷组件及具有其的机器人，所述滚刷组件包括：第一滚刷和第二滚刷，所述第一滚刷与所述第二滚刷彼此间隔开；第一驱动电机和第一中间传动装置，所述第一中间传动装置连接在所述第一驱动电机与所述第一滚刷之间，所述第一驱动电机通过所述第一中间传动装置驱动所述第一滚刷；第二驱动电机和第二中间传动装置，所述第二中间传动装置连接在所述第二驱动电机与所述第二滚刷之间，所述第二驱动电机通过所述第二中间传动装置驱动所述第二滚刷。根据本实用新型的滚刷组件可以满足同时对不同材质的地板进行清扫且具有较佳的清扫效果，清洁效率得到了显著提高。
【专利说明】
用于机器人的滚刷组件及具有其的机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及家电技术领域，特别涉及一种用于机器人的滚刷组件及具有其的机器人。
【背景技术】
[0002]相关技术中的扫地机器人的滚刷是一个整体，在同一时间滚刷只有一个转动速度，滚刷同时经过不同材质的地面(例如地毯和地板)时，由于不同材质的地面要求滚刷的最佳转速不同，因此不同材质的两个地面中至少有一个不能获得地刷的最佳转速，导致扫地机器人清扫灰尘的效率不高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于机器人的滚刷组件，该滚刷组件可以满足同时对不同材质的地板进行清扫且具有较佳的清扫效果，清洁效率得到了显著提高。
[0004]本实用新型的另外一个目的在于提出一种具有上述滚刷组件的机器人。
[0005]根据本实用新型的用于机器人的滚刷组件，包括:第一滚刷和第二滚刷，所述第一滚刷与所述第二滚刷彼此间隔开;第一驱动电机和第一中间传动装置，所述第一中间传动装置连接在所述第一驱动电机与所述第一滚刷之间，所述第一驱动电机通过所述第一中间传动装置驱动所述第一滚刷;第二驱动电机和第二中间传动装置，所述第二中间传动装置连接在所述第二驱动电机与所述第二滚刷之间，所述第二驱动电机通过所述第二中间传动装置驱动所述第二滚刷。
[0006]根据本实用新型的用于机器人的滚刷组件，第一滚刷和第二滚刷为相互独立的两个滚刷，进而第一滚刷和第二滚刷的转速可以不同，以满足滚刷组件同时对不同材质的地板进行清扫的工况，且每个滚刷相对于其清洁的地板可以具有最佳转速，提高了滚刷组件的清洁效率。
[0007]另外，根据本实用新型的用于机器人的滚刷组件还可以具有如下附加的技术特征:
[0008]根据本实用新型的一个实施例，第一滚刷的旋转轴线与所述第二滚刷的旋转轴线重合。
[0009]根据本实用新型的一个实施例，所述第一滚刷的直径与所述第二滚刷的直径相同，并且所述第一滚刷的轴向长度与所述第二滚刷的轴向长度相等。
[0010]根据本实用新型的一个实施例，所述第一滚刷与所述第二滚刷在轴向上彼此邻接。
[0011]根据本实用新型的一个实施例，第一驱动电机与所述第二驱动电机左右对称布置，所述第一中间传动装置与所述第二中间传动装置左右对称布置。
[0012]根据本实用新型的一个实施例，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别位于所述第一中间传动装置和所述第二中间传动装置的相对内侧。
[0013]根据本实用新型的一个实施例，所述第一中间传动装置与所述第二中间传动装置的构造相同。
[0014]根据本实用新型的一个实施例，所述第一中间传动装置和所述第二中间传动装置中的每一个均包括:减速机构O
[0015]根据本实用新型的一个实施例，所述第一中间传动装置和所述第二中间传动装置中的每一个还包括:传动机构，所述传动机构连接在对应的驱动电机与减速机构的输入端之间。
[0016]根据本实用新型的用于机器人的滚刷组件，包括:第一滚刷和第二滚刷，所述第一滚刷与所述第二滚刷彼此间隔开;共用驱动电机、第一离合器、第二离合器，所述共用驱动电机与所述第一滚刷之间设置有所述第一离合器，所述共用驱动电机与所述第二滚刷之间设置有所述第二离合器。
[0017]根据本实用新型的一个实施例，所述滚刷组件还包括:第一变速器和第二变速器，所述第一变速器设置在所述第一离合器与所述第一滚刷之间，所述第二变速器设置在所述第二离合器与所述第二滚刷之间。
[0018]根据本实用新型的机器人包括上述的用于机器人的滚刷组件，由于根据本实用新型的机器人设置有上述的滚刷组件，因此该机器人可以同时对不同材质的地面进行清扫且每个滚刷相对于其清洁的地板具有最佳转速，提高了机器人的清扫效率。
【附图说明】
[0019]图1是根据本实用新型一个实施例的滚刷组件的示意图；
[0020]图2是根据本实用新型另一个实施例的滚刷组件的示意图。
[0021 ] 附图标记:滚刷组件100，第一滚刷111，第二滚刷112，第一驱动电机121，第二驱动电机122，减速结构140，传动机构150，第一离合器161，第二离合器162，公用驱动电机170，第一变速器181，第二变速器182。
【具体实施方式】
[0022]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0023]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0025]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0026]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0027]下面结合图1至图2对本实用新型实施例的用于机器人的滚刷组件100进行详细描述。
[0028]根据本实用新型实施例的用于机器人的滚刷组件100可以包括第一滚刷111和第二滚刷112、第一驱动电机121和第二驱动电机122、第一中间传动装置和第二中间传动装置。
[0029]其中，第一滚刷111和第二滚刷112彼此间隔开。即第一滚刷111和第二滚刷112为彼此独立的两个滚刷，二者互不影响。第一滚刷111和第二滚刷112的运动状态可以相同，也可以不同。
[0030]例如，当第一滚刷111和第二滚刷112清扫的地板的材质相同时，第一滚刷111和第二滚刷112的转动速度可以相同且转动速度可以为适于对地板进行清扫的最佳转速；当第一滚刷111和第二滚刷112清扫的地板的材质不同时，第一滚刷111和第二滚刷112的转动速度也可以不同且转动速度分别为适于对其对应的地板进行清扫的最佳转速。
[0031]第一驱动电机121和第二驱动电机122为动力源，分别用于驱动第一滚刷111和第二滚刷112转动。第一中间传动装置连接在第一驱动电机121与第一滚刷111之间，第二中间传动装置连接在第二驱动电机122与第二滚刷112之间。
[0032]第一中间传动装置和第二中间传动装置为动力传输机构，第一驱动电机121的动力可以通过第一中间传动装置传递至第一滚刷111，第二驱动电机122的动力可以通过第二中间传动装置传递至第二滚刷112;也就是说，第一驱动电机121通过第一中间传动装置驱动第一滚刷111，第二驱动电机122通过第二中间传动装置驱动第二滚刷112。
[0033]根据本实用新型实施例的用于机器人的滚刷组件100，第一滚刷111和第二滚刷112为相互独立的两个滚刷，进而第一滚刷111和第二滚刷112的转速可以不同，以满足滚刷组件100同时对不同材质的地板进行清扫的工况，且每个滚刷相对于其清洁的地板可以具有最佳转速，提高了滚刷组件100的清洁效率。
[0034]在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，第一滚刷111的旋转轴线与第二滚刷112的旋转轴线重合。由此，第一滚刷111和第二滚刷112不会交错开，第一滚刷111和第二滚刷112能够同时对地面进行清扫。
[0035]优选地，第一滚刷111的直径和第二滚刷112的直径相同，并且第一滚刷111的轴向长度与第二滚刷112的轴向长度相等。第一滚刷111和第二滚刷112的直径相同可以有利于第一滚刷111和第二滚刷112同时对同高度的地板进行清扫;且第一滚刷111的轴向长度和第二滚刷112的轴向长度相等且第一滚刷111和第二滚刷112的直径相同，意味着第一滚刷111和第二滚刷112的结构完全相同，由此第一滚刷111和第二滚刷112具有较强的可替换性，至少在一定程度上降低了第一滚刷111和第二滚刷112的成本，提高了第一滚刷111和第二滚刷112的生产效率。
[0036]在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，第一滚刷111和第二滚刷112在轴向上彼此邻接。由此，避免第一滚刷111和第二滚刷112之间出现间隙而不能彻底地清扫地面。
[0037]在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，第一驱动电机121与第二驱动电机122左右对称布置，第一中间传动装置与第二中间传动装置左右对称布置。由此，使得机器人的重量左右对称，保证机器人中心稳定，清扫效果更佳。
[0038]可选地，第一驱动电机121和第二驱动电机122分别位于第一中间传动装置和第二中间传动装置的相对内侧。
[0039]在本实用新型的一些实施例中，第一中间传动装置与第二中间传动装置的构造相同。由此，第一中间传动装置与第二中间传动装置具有较强的可替换性，不必单独设计两套传动装置，节约了设计成本和生产成本，提高了第一中间传动装置与第二中间传动装置的生产效率。
[0040]在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，第一中间传动装置与第二中间传动装置中的每一个均包括减速结构140。减速结构140可以降低第一滚刷111和第二滚刷112的转速，以便调节滚刷在不同材质地板上的转动速度。
[0041]进一步地，如图1所示，第一中间传动装置和第二中间传动装置中的每一个还包括传动机构150，传动机构150连接在对应的驱动电机与减速结构140的输入端之间。
[0042]传动机构150可以为齿轮传动或皮带传动等，本实用新型不对传动机构150作具体限定。传动机构150的选择主要考虑因素为空间布置，设计人员可以此为准来选择不同种类的传动机构150。
[0043]如图2所示，根据本实用新型实施例的用于机器人的滚刷组件100可以包括第一滚届IJlll和第二滚刷112、第一离合器161和第二离合器162、公用驱动电机170。
[0044]其中，第一滚刷111与第二滚刷112彼此间隔开，公用驱动电机170用于驱动第一滚届IJlll和第二滚刷112转动，为第一滚刷111和第二滚刷112的动力源。公用驱动电机170与第一滚刷111之间设置有第一离合器161，公用驱动电机170与第二滚刷112之间设置有第二离合器162。
[0045]第一离合器161与第二离合器162可以分别控制第一滚刷111和第二滚刷112的转速，保证第一滚刷111和第二滚刷112清洁不同材质的地面时，第一滚刷111和第二滚刷112都具有最优的转速。
[0046]根据本实用新型实施例的用于机器人的滚刷组件100，第一滚刷111和第二滚刷112为相互独立的两个滚刷，进而第一滚刷111和第二滚刷112的转速可以不同，以满足滚刷组件100同时对不同材质的地板进行清扫的工况，且每个滚刷相对于其清洁的地板可以具有最佳转速。
[0047]在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，用于机器人的滚刷组件100还包括第一变速器181和第二变速器182，第一变速器181设置在第一离合器161与第一滚刷111之间，第二变速器182设置在第二离合器162与第二滚刷112之间。
[0048]第一变速器181和第二变速器182可以进一步分别对第一滚刷111和第二滚刷112进行调速。例如，第一变速器181和第二变速器182可以分别设置有多个传动比，可以主要以减速比为主。由此，可以实现第一滚刷111和第二滚刷112能够具有不同的转速。
[0049]第一变速器181和第二变速器182可以采用无级变速、齿轮变速等，当然优选地是:第一变速器181和第二变速器182的结构相同，这样部件的通用化高，降低了第一变速器181和第二变速器182的生产成本，提高了第一变速器181和第二变速器182的生产效率。
[0050]可以理解的是，第一滚刷111的旋转轴线和第二滚刷112的旋转轴线重合，第一滚届IJ111的直径与第二滚刷112的直径相同，第一滚刷111的轴向长度与第二滚刷112的轴向长度相等。
[0051]下面简单描述本实用新型实施例的机器人。
[0052]根据本实用新型实施例的机器人包括上述实施例的用于机器人的滚刷组件100，由于根据本实用新型的机器人设置有上述的滚刷组件100，因此该机器人可以同时对不同材质的地面进行清扫，且每个滚刷相对于其清洁的地板可以具有最佳转速，提高了机器人的清扫效率。
[0053]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
[0054]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种用于机器人的滚刷组件，其特征在于，包括: 第一滚刷和第二滚刷，所述第一滚刷与所述第二滚刷彼此间隔开； 第一驱动电机和第一中间传动装置，所述第一中间传动装置连接在所述第一驱动电机与所述第一滚刷之间，所述第一驱动电机通过所述第一中间传动装置驱动所述第一滚刷； 第二驱动电机和第二中间传动装置，所述第二中间传动装置连接在所述第二驱动电机与所述第二滚刷之间，所述第二驱动电机通过所述第二中间传动装置驱动所述第二滚刷。2.根据权利要求1所述的用于机器人的滚刷组件，其特征在于，第一滚刷的旋转轴线与所述第二滚刷的旋转轴线重合。3.根据权利要求1所述的用于机器人的滚刷组件，其特征在于，所述第一滚刷的直径与所述第二滚刷的直径相同，并且所述第一滚刷的轴向长度与所述第二滚刷的轴向长度相等。4.根据权利要求1所述的用于机器人的滚刷组件，其特征在于，所述第一滚刷与所述第二滚刷在轴向上彼此邻接。5.根据权利要求1所述的用于机器人的滚刷组件，其特征在于，第一驱动电机与所述第二驱动电机左右对称布置，所述第一中间传动装置与所述第二中间传动装置左右对称布置。6.根据权利要求5所述的用于机器人的滚刷组件，其特征在于，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别位于所述第一中间传动装置和所述第二中间传动装置的相对内侧。7.根据权利要求1所述的用于机器人的滚刷组件，其特征在于，所述第一中间传动装置与所述第二中间传动装置的构造相同。8.根据权利要求1所述的用于机器人的滚刷组件，其特征在于，所述第一中间传动装置和所述第二中间传动装置中的每一个均包括:减速机构。9.根据权利要求8所述的用于机器人的滚刷组件，其特征在于，所述第一中间传动装置和所述第二中间传动装置中的每一个还包括:传动机构，所述传动机构连接在对应的驱动电机与减速机构的输入端之间。10.一种用于机器人的滚刷组件，其特征在于，包括: 第一滚刷和第二滚刷，所述第一滚刷与所述第二滚刷彼此间隔开； 共用驱动电机、第一离合器、第二离合器，所述共用驱动电机与所述第一滚刷之间设置有所述第一离合器，所述共用驱动电机与所述第二滚刷之间设置有所述第二离合器。11.根据权利要求10所述的用于机器人的滚刷组件，其特征在于，还包括:第一变速器和第二变速器，所述第一变速器设置在所述第一离合器与所述第一滚刷之间，所述第二变速器设置在所述第二离合器与所述第二滚刷之间。12.—种机器人，其特征在于，包括根据权利要求1-11中任一项所述的用于机器人的滚刷组件。
【文档编号】A47L11/24GK205514412SQ201620162757
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月3日
【发明人】邢世清, 朴永哲
【申请人】江苏美的清洁电器股份有限公司