吸尘器的控制方法、装置、吸尘器及滚刷灰尘检测器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种吸尘器的控制方法、装置、吸尘器及 滚刷灰尘检测器。
【背景技术】
[0002] 家庭智能扫地机器人，近年来的普及率越来越高。由于其体积小巧，外观简约漂 亮，使用简单方便，每天可W把家庭所有房间自动打扫一遍，清洁地面的灰尘，清洁完之后 自动充电，能够让用户省时省力，体验高品位品质生活，因此，深受广大用户的欢迎。
[0003] 目前国内外的扫地机器人行业，对地面上的灰尘清洁一般使用一个吸尘电机高速 转动，产生吸力，吸起灰尘，有的在机器下方增加滚刷电机，滚刷电机转动时，带动滚刷循环 转动，滚刷与地面接触摩擦，打扫灰尘。而智能扫地机器人滚刷装置，对于灰尘量的多少，不 能自动检测，导致当地面灰尘量多的时候，机器经过后，会出现打扫不干净的现象，从而让 用户感觉机器的清洁效率不高。
[0004] 另外，对于正常地面灰尘量较少的区域机器也会W较大的吸力清扫，吸力大时，电 池的电量使用过快，机器充一次电的使用时间会缩短，影响电池的使用寿命及机器的工作 效率。
【发明内容】
[0005] 本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
[0006] 为此，本发明的一个目的在于提出一种吸尘器的控制方法，该方法能够提高吸尘 器的清洁效率，且投入成本低。
[0007] 本发明的第二个目的在于提供一种吸尘器的控制装置。
[0008] 本发明的第H个目的在于提供一种吸尘器。
[0009] 本发明的第四个目的在于提供一种滚刷灰尘检测器。
[0010] 为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种吸尘器的控制方法，包 括W下步骤：检测吸尘器中滚刷上的灰尘量；根据所述灰尘量对所述吸尘器的吸尘电机和 /或滚刷电机进行控制。
[0011] 根据本发明实施例的吸尘器的控制方法，能够自动检测吸尘器中滚刷上的灰尘 量，并根据灰尘量的多少控制吸尘电机和/或滚刷电机的转速，当灰尘量大时，控制吸尘电 机和/或滚刷电机转速增加，W加大清扫力度，当灰尘量小时，控制吸尘电机和/或滚刷电 机的转速降低，W降低清扫力度，并节省电池电量，增加电池使用寿命。因此，该方法能够提 高吸尘器的清洁效率，并且投入的成本低。
[0012] 另外，根据本发明上述实施例的吸尘器的控制方法还可W具有如下附加的技术特 征：
[0013] 在一些示例中，所述根据所述灰尘量对所述吸尘器的吸尘电机和/或滚刷电机进 行控制，具体包括；当所述吸尘器中滚刷上的灰尘量增加时，提高所述吸尘电机和/或滚刷 电机的速度；W及当所述吸尘器中滚刷上的灰尘量减少时，降低所述吸尘电机和/或滚刷 电机的速度。
[0014] 在一些示例中，所述检测吸尘器中滚刷上的灰尘量，具体包括；通过红外发射器发 射红外光；通过红外接收器接收红外光；根据接收到的红外光生成所述灰尘量。
[0015] 在一些示例中，所述红外发射器和所述红外接收器相对设置。
[0016] 本发明第二方面的实施例提供了一种吸尘器的控制装置，包括：滚刷灰尘检测器， 所述滚刷灰尘检测器检测吸尘器中滚刷上的灰尘量；W及控制器，所述控制器根据所述灰 尘量对所述吸尘器的吸尘电机和/或滚刷电机进行控制。
[0017] 根据本发明实施例的吸尘器的控制装置，能够自动检测吸尘器中滚刷上的灰尘 量，并根据灰尘量的多少控制吸尘电机和/或滚刷电机的转速，当灰尘量大时，控制吸尘电 机和/或滚刷电机转速增加，W加大清扫力度，当灰尘量小时，控制吸尘电机和/或滚刷电 机的转速降低，W降低清扫力度，并节省电池电量，增加电池使用寿命。因此，该装置能够提 高吸尘器的清洁效率。同时，该装置的结构简单、成本低，且使用方便。
[0018] 另外，根据本发明上述实施例的吸尘器的控制装置还可W具有如下附加的技术特 征：
[0019] 在一些示例中，其中，当所述吸尘器中滚刷上的灰尘量增加时，所述控制器提高所 述吸尘电机和/或滚刷电机的速度；W及当所述吸尘器中滚刷上的灰尘量减少时，所述控 制器降低所述吸尘电机和/或滚刷电机的速度。
[0020] 在一些示例中，所述滚刷灰尘检测器包括：红外发射器，用于产生并发射红外光； 红外接收器，用于接收红外光；W及检测器，用于根据所述红外接收器接收的红外光生成所 述灰尘量。
[0021] 在一些示例中，所述红外发射器和所述红外接收器相对设置。
[0022] 本发明第H方面的实施例还提供了一种吸尘器，包括：吸尘电机和滚刷电机；W 及本发明的第二方面实施例提供的所述吸尘器的控制装置。
[0023] 根据本发明实施例的吸尘器，能够自动检测滚刷上的灰尘量，并根据灰尘量的多 少控制吸尘电机和/或滚刷电机的转速，当灰尘量大时，控制吸尘电机和/或滚刷电机转速 增加，W加大清扫力度，当灰尘量小时，控制吸尘电机和/或滚刷电机的转速降低，W降低 清扫力度，并节省电池电量，增加电池使用寿命。因此，该吸尘器具有较高的清洁效率。同 时，该吸尘器的结构简单、成本低，且使用方便，给用户带来良好的体验度。
[0024] 本发明第四方面的实施例还提供了一种滚刷灰尘检测器，包括：红外发射器，用于 产生并发射红外光；红外接收器，用于接收红外光；W及检测器，用于根据所述红外接收器 接收的红外光生成灰尘量。
[00巧]另外，根据本发明上述实施例的滚刷灰尘检测器还可W具有如下附加的技术特 征：
[0026] 在一些示例中，所述红外发射器和所述红外接收器相对设置。
[0027] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0028] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变 得明显和容易理解，其中：
[0029] 图1是根据本发明一个实施例的吸尘器的控制方法的流程图；
[0030] 图2是根据本发明一个实施例的吸尘器的控制系统的结构框图；
[003。 图3是红外光发射与接收的电路原理图；W及
[0032] 图4是根据本发明一个实施例的滚刷灰尘检测器的结构框图。
【具体实施方式】
[0033] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0034] W下结合附图描述根据本发明实施例的吸尘器的控制方法、装置、吸尘器及滚刷 灰尘检测器。
[0035] 图1是根据本发明一个实施例的吸尘器的控制方法的流程图。如图1所示，根据 本发明一个实施例的吸尘器的控制方法，包括W下步骤：
[0036] 步骤S101，检测吸尘器中滚刷上的灰尘量。具体而言，在本发明的一个实施例中， 首先通过红外发射器发射红外光，在通过红外接收器接收红外光，最后根据接收到的红外 光生成灰尘量。其中，红外发射器和红外接收器相对设置，可提高灰尘量的检测精度。具体 地说，结合图3所示，当信号发射灯Dl (即红外发射器）与信号接收灯D2 (即红外接收器） 之间没有灰尘时，则灰尘传感器IC会输出一个数据，作为初始参数。当信号发射灯Dl和信 号接收灯D2之间的灰尘量变化时，则信号接收灯D2接收到信号发射灯Dl的强度会发生变 化，例如灰尘量较大时，接收到的信号强度会变弱，则灰尘传感器IC输出的数据也会随之 变化，从而可表明红外发射器和红外接收器之间的灰尘量的变化情况，即滚刷上的灰尘量 的变化，最后，根据灰尘传感器IC输出的数据即可得到对应的灰尘量。其中，在该示例中， 例如可W采用PWM方式调节信号发射的强度。
[0037] 步骤S102,根据灰尘量对吸尘器的吸尘电机和/或滚刷电机进行控制。具体而言， 在本发明的一个实施例中，当吸尘器中滚刷上的灰尘量增加时，则提高吸尘电机和/或滚 刷电机的速度，从而加大除尘力度，使清洁更彻底；而当吸尘器中滚刷上的灰尘量减小时， 则降低吸尘电机和/或滚刷电机的速度，W降低除尘力度，节省电池电量，间接地提高了电 池使用寿命。
[0038] 更为具体地，在一个具体示例中，可参见下表1描述当滚刷上的灰尘量变化时对 吸尘电机和/或滚刷电机的控制情况。表1如下：
[0039]
[0040] 表1
[00川如表1所示，当灰尘量增加时，首先控制吸尘电机速度不变，同时控制滚刷电机的 速度增加；当灰尘量继续增加时，则控制吸尘电机的速度增加，同时控制滚刷电机的速度不 变；如果灰尘量继续增加，则控制吸尘电机的速度增加，同时控制滚刷电机的速度增加。另 一方面，当检测到灰尘量减小时，首先控制吸尘电机速度不变，同时控制滚刷电机的速度减 小；当灰尘量继续减小时，则控制吸尘电机的速度减小，同时控制滚刷电机的速度不变；女口 果灰尘量继续减小，则控制吸尘电机的速度减小，同时控制滚刷电机的速度减小，从而实现 当滚刷上的灰尘量较多时，合理的加大除尘力度，W提高除尘效率和效果，在灰尘量较小 时，合理地减小除尘力度，在保证除尘效果的同时，节省电池电量，提高了电池的使用寿命。
[0042] 根据本发明实施例的吸尘器的控制方法，能够自动检测吸尘器中滚刷上的灰尘 量，并根据灰尘量的多少控制吸尘电机和/或滚刷电机的转速，当灰尘量大时，控制吸尘电 机和/或滚刷电机转速增加，W加大清扫力度，当灰尘量小时，控制吸尘电机和/或滚刷电 机的转速降低，W降低清扫力度，并节省电池电量，增加电池使用寿命。因此，该方法能够提 高吸尘器的清洁效率，并且投入的成本低。
[0043] 本发明的进一步实施例还提供了一种吸尘器的控制装置。
[0044] 图2是根据本发明一个实施例的吸尘器的控制装置的结构框图。如图2所示，吸 尘器的控制装置200包括；滚刷灰尘检测器210和控制器220。
[0045] 具体而言，滚刷灰尘检测器210检测吸尘器中滚刷上的灰尘量。
[0046] 在本发明的一个实施例中，如图2所示，滚刷灰尘检测器210包括；红外发射器 211、红外接收器212和检测器213。其中，红外发射器211用于产生并发射红外光。红外接 收器212用于接收红外光。检测器213用于根据红外接收器212接收的红外光生成灰尘量。 其中，红外发射器211和红外接收器212相对设置，可提高灰尘量的检测精