本发明涉挖树机技术领域，具体是一种可调式挖树装置。
背景技术：
目前市场上带土移植挖树机械可分为大型的工程机械挖树机和小型的手动挖树机；大型的工程机械挖树机一般通过液压缸驱动多个弧形刀具将树连土一起从泥土中取出，此挖树机作业效率比较高，能实现自动挖掘，但其体积大、使用不方便而且成本也比较高，只有在大规模、规范化的苗圃里才能发挥出高效优势。目前国内大部分苗圃生产都是散户经营，圃地种植不规范、间作套种种植密度大，成品苗以拔大苗为主，大型挖树机设备价格高、工作条件要求高、一般苗农难以承受，也不符合我国园林苗圃生产特点及国情；锯片式、铲式油锯型的可调式挖树机存在下部根不易切断，吊机施工时有未断根易散土球；小型的手动挖树机一般为加装特殊刀具的普通链锯或往返直锯，它们只能进行直线切割，所以它们挖出的土球上面看上去很大，树的根部实际非常短小，并且在实际作业时树的垂直根系往往无法有效切断从而严重影响了树木的成活率和作业效率，而且此类机器基本由人工操作，挖出的土球大小和质量的人为因素比较大，所以目前小型的手动挖树机劳动只适合小直径树木的带土挖掘，并且操作人员的劳动强度仍然比较高。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可调式挖树装置，解决了目前的挖树机在作业中土球小形状单一，只能进行直线切割的缺点，使得挖树机在挖树作业中能够更好的使用。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：
一种可调式挖树装置，其特征在于：包括设在机架上的动力机、与动力机连接的变速箱，所述变速箱连接传动杆，传动杆连接万向联轴器，万向联轴器通过换向齿轮箱连接挖树机；所述挖树机上铰连有输出轴角度调节装置，输出轴角度调节装置的另一端连接在机架上。
优选的，所述挖树机为链式切割机、轮式切割机或铰龙式挖穴机。更进一步的，所述挖树机为链锯；所述链锯包括导板、链条、链条刀具，所述链条刀具为拨刀和切刀，所述链锯上铰连有输出轴角度调节装置。
优选的，所述输出轴角度调节装置为液压油缸或带有锁定装置的伸缩杆。
优选的，所述动力机为汽油机、柴油机或电机。
优选的，所述液压油缸通过液压泵连接变速箱。
优选的，所述机架下设有可拆卸式升降杆，升降杆下设有导向轮；所述拆卸式升降杆为一套或多套。更进一步的，所述升降杆包括外套管和内套管，所述升降杆内设有弹簧，所述弹簧设在外套管内腔内和内套管的端部，所述升降杆上设有定位螺栓。
优选的，所述机架上设有操作扶手。
相对于现有技术本发明的有益效果是：1.能够较好的适应不同树干直径、地形变化和种植土壤的条件要求，其作业范围广，幼苗、苗圃起苗、山林古树，大小直径土球均可使用，其轻便易携带，体积小成本低，单人即可操作、重量轻、操作方便的特点，可在大中型机械不能进入的较小空间和山地上可以轻松快捷的带土球起挖苗木，能够大幅度提高劳动效率，从而节约大量劳动力和起挖成本。2.本装置可以适应任意形状的土球的挖掘，可以保证土球的完整性，不伤根系，避免因土球损坏所造成的损失；可以大幅度提高苗木移植的成活率；现有技术的链锯式挖树机只能进行直线切割，挖出的圆锥形土球上面看上去很大，树的根部实际非常短小，并且在实际作业时树的垂直根系往往无法有效切断从而严重影响了树木的成活率和作业效率。3.本装置内装有万向联轴器和带弹簧的升降杆，在作业时遇到石头等硬物，可以做到有效的减震效果，增加握持舒适度，有效的保护刀架上安装的硬质合金刀片，降低硬质合金刀片的磨损率。
附图说明
图1为一种可调式挖树装置的结构示意图；
图中，1动力机，2变速箱，3万向联轴器，4链锯，5机架，6传动杆，7液压油缸，8液压泵，9换向齿轮箱，10升降杆，11导向轮，12操作扶手。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步说明。
在如图1的实施例中，本发明的可调式挖树装置，包括设在机架5上的动力机1、与动力机1连接的变速箱2，所述变速箱2连接传动杆6，传动杆6连接万向联轴器3，万向联轴器3通过换向齿轮箱9连接挖树机；所述挖树机为链锯4；所述链锯包括导板、链条、链条刀具，所述链条刀具为拨刀和切刀，所述链锯4上铰连有输出轴角度调节装置，所述输出轴角度调节装置为液压油缸7，所述液压油缸7通过液压泵8连接变速箱2。所述机架5下设有可拆卸式升降杆10，升降杆10下设有导向轮11。升降杆10包括外套管和内套管，所述升降杆10内设有弹簧，所述弹簧设在外套管内腔内和内套管的端部；所述升降杆10上设有定位螺栓。所述机架5上设有操作扶手12。
优选的，所述挖树机还可以为链式切割机、轮式切割机或铰龙式挖穴机。所述动力机1可以为汽油机、柴油机或电机。
优选的，所述输出轴角度调节装置还可以为伸缩杆，所述伸缩杆上设有锁定装置，所述锁定装置可以为螺栓。
优选的，所述拆卸式升降杆7可以是一套或多套。
本发明的工作过程：可调式挖树装置挖树作业动力由动力机1提供，挖树机通过变速箱2使动力机输出转速满足可调式挖树装置作业要求，减速箱2输出依次通过传动杆6、万向联轴器3、换向齿轮箱9传递到链锯4上，通过链条带动刀架转动。在挖树作业时，作业人员可通过操作扶手12推着可调式挖树机，开始操作挖树机进行垂直向下挖掘，等挖掘到要求的土球深度后，用定位螺栓调整号升降杆的高度，绕树进行圆形垂直切割，当切割完一周后，用液压油缸7调节挖树机的倾斜角度，切断垂直向下的根系和土壤，从而挖出符合要求的土球。这即可以保证土球有足够的体积以提高树木的成活率，又可以保证挖出的土球大小一样将非常有利于土球的包装、树木的运输以及种植，而且整个挖树过程能实现自动化。所以本发明挖树机将大大的降低了人们的劳动强度，提高带土移植的效率和成活率。
万向联轴器是用来联接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递扭矩的机械零件，在高速重载的动力传动中，还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用；万向联轴器可允许各个方向的偏移，即使在高速下，运动也平稳，能承受大的工作量，安装操作简单方便，免维护；万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，最常用的为十字轴式，其次为球笼式，万向联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般≤5°-45°之间。万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器最大的特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。本装置内装有万向联轴器和带弹簧的升降杆，在作业时遇到石头等硬物，可以做到有效的减震效果，增加握持舒适度，有效的保护刀架上安装的硬质合金刀片，降低硬质合金刀片的磨损率。