一种农业用高效除草松土一体装置的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种农业用高效除草松土一体装置。

背景技术：

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴，推广使用农业机械称为农业机械化，离心式撒肥机是欧美各国用得最普遍的一种撒施机具，它是由动力输出轴带动旋转的撒肥盘利用离心力将化肥撒出，有单盘式与双盘式两种，撒肥盘上一般装有二到六个叶片，它们在转盘上的安装位置可以是径向的，也可以是相对于半径前倾或后倾的；叶片的形状有直的，也有曲线形的，前倾的叶片能将流动性好的化肥撒得更远，而后倾的叶片对于吸湿后的化肥则不易粘附。

现有松土装置不具备除草的功能，松土时会有大量杂草混入泥土中，不便于接下里的耕种，目前松土装置不能够调节松土深度，对于种植不同农作物时，需要跟换松土装置，降低了工作效率，从而加大了劳动力。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农业用高效除草松土一体装置，解决了现有松土装置不具备除草功能，并且现有松土装置工作效率低，松土效果差的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农业用高效除草松土一体装置，包括外框，所述外框外部的一侧固定连接有固定转块，所述固定转块上转动连接有除草动力装置，所述外框的外侧且位于固定转块的下方固定连接有第一液压杆，所述除草动力装置的下方固定连接有液压杆转块，所述第一液压杆的一端转动连接于液压杆转块，所述除草动力装置内设置有支撑杆，所述支撑杆转动连接于固定转块，所述支撑杆上固定连接有输出轴固定块，所述输出轴固定块上套设且转动连接有输出轴，所述输出轴上固定连接有第二从动轮，所述支撑杆上固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定连接有第二主动轮，所述第二主动轮通过第二皮带传动连接于第二从动轮，所述输出轴上转动连接有割草转刀，所述外框的内部一侧固定连接有翻土深度调节装置，所述翻土深度调节装置位于外框外部的一端固定连接有翻土装置，所述翻土装置内设置有挂杆，所述挂杆的顶端固定连接于翻土深度调节装置，所述挂杆的一侧固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆通过转动块转动连接有翻土刀，所述挂杆的一侧且位于第二液压杆下方固定连接有转轴固定块，所述转轴固定块转动连接于翻土刀，所述外框内部的顶端固定连接有往复动力装置，所述往复动力装置的底端固定连接有碎土刀和钻土刀。

优选的，所述往复动力装置包括固定框，所述固定框外部的延伸板上转动连接有凸轮，所述凸轮的顶端滚动连接于顶板，所述顶板的顶端固定连接有顶杆，所述顶杆上套设有弹簧，所述固定框上开设有顶杆套槽，所述顶杆套设且滑动连接于顶杆套槽，所述顶杆的顶端套设有支撑转块，所述支撑转块的一端固定连接有半圆齿，所述半圆齿通过固定轴转动连接于固定框，所述半圆齿啮合连接于往复直齿条，所述固定框的底端开设有直齿条滑块，所述往复直齿条贯穿且滑动连接于直齿条滑块，所述往复直齿条位于固定框外部的一端固定连接有动力外框。

优选的，所述动力外框内部的顶端转动连接有上转轴，所述上转轴的中间位置固定连接有从动斜齿轮，所述动力外框内部的底端一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有主动斜齿轮，所述从动斜齿轮啮合传动于主动斜齿轮。

优选的，所述固定框外部的延伸块上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一主动轮，所述凸轮的同心轴上固定连接有第一从动轮，所述第一主动轮通过第一皮带传动连接于第一从动轮。

优选的，所述翻土深度调节装置包括支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有齿轮固定块，所述齿轮固定块的顶端固定连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有传动直齿条，所述传动直齿条贯穿于支撑板。

优选的，所述支撑板的顶端固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴上固定连接有第三主动轮，所述齿轮的同心轴上固定连接有第三从动轮，所述第三主动轮通过第三皮带传动连接于第三从动轮。

优选的，所述外框外部的一侧固定连接有后轮支撑杆，所述后轮支撑杆的一端转动连接有后轮。

优选的，所述外框外部的顶端固定连接有前轮支撑杆，所述前轮支撑杆的一端转动连接有前轮。

优选的，所述上转轴位于动力外框外部的底端固定连接于碎土快和钻土快。

优选的，所述传动直齿条的底端固定连接于挂杆。

(三)有益效果

本发明提供了一种农业用高效除草松土一体装置。具备以下有益效果：

(1)、该农业用高效除草松土一体装置，通过第四电机通电转动，第四电机带动齿轮转动，齿轮啮合带动传动直齿条上下移动，从而传动直齿条带动挂杆上下移动，第二液压杆伸缩，第二液压杆带动翻土刀在转轴固定块的作用下转动，达到了翻土时翻土刀能够调节高度并且可以调节角度的目的。

(2)、该农业用高效除草松土一体装置，通过第一电机通电转动，第一电机带动凸轮转动，凸轮带动顶板上下往复移动，从而顶杆带动半圆齿在固定轴的作用下啮合带动往复直齿条上下往复运动，从而带动动力外框上下往复移动，给第二电机通电，第二电机啮合带动上转轴块转动，从而带动碎土快和钻土快转动，达到了高效松土的目的。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明除草动力装置的结构示意图；

图3为本发明翻土装置的结构示意图；

图4为本发明往复动力装置的结构示意图；

图5为本发明深度调节装置的结构示意图。

图中：1-外框、2-固定转块、3-第一液压杆、4-除草动力装置、5-液压杆转块、6-支撑杆、7-输出轴固定块、8-输出轴、9-第二从动轮、10-第三电机、11-第二主动轮、12-第二皮带、13-割草转刀、14-翻土深度调节装置、141-支撑板、142-齿轮固定块、143-齿轮、144-传动直齿条、145-第四电机、146-第三主动轮、147-第三从动轮、148-第三皮带、15-翻土装置、16-挂杆、17-第二液压杆、18-转动块、19-翻土刀、20-转轴固定块、21-往复动力装置、22-碎土刀、23-钻土刀、24-固定框、25-凸轮、26-顶板、27-顶杆、28-弹簧、29-顶杆套槽、30-支撑转块、31-半圆齿、32-往复直齿条、33-直齿条滑块、34-动力外框、35-上转轴、36-从动斜齿轮、37-第二电机、38-主动斜齿轮、39-第一电机、40-第一主动轮、41-第一从动轮、42-第一皮带、43-后轮支撑杆、44-后轮、45-前轮支撑杆、46-前轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种农业用高效除草松土一体装置，包括外框1，外框1外部的一侧固定连接有固定转块2，固定转块2上转动连接有除草动力装置4，外框1的外侧且位于固定转块2的下方固定连接有第一液压杆3，除草动力装置4的下方固定连接有液压杆转块5，第一液压杆3的一端转动连接于液压杆转块5，除草动力装置4内设置有支撑杆6，支撑杆转动连接于固定转块2，支撑杆6上固定连接有输出轴固定块7，输出轴固定块7上套设且转动连接有输出轴8，输出轴8上固定连接有第二从动轮9，支撑杆6上固定连接有第三电机10，第三电机10的输出轴上固定连接有第二主动轮11，第二主动轮11通过第二皮带12传动连接于第二从动轮9，输出轴8上转动连接有割草转刀13，外框1的内部一侧固定连接有翻土深度调节装置14，翻土深度调节装置14位于外框1外部的一端固定连接有翻土装置15，翻土装置15内设置有挂杆16，挂杆16的顶端固定连接于翻土深度调节装置14，挂杆16的一侧固定连接有第二液压杆17，第二液压杆17通过转动块18转动连接有翻土刀19，挂杆16的一侧且位于第二液压杆17下方固定连接有转轴固定块20，转轴固定块20转动连接于翻土刀19，外框1内部的顶端固定连接有往复动力装置21，往复动力装置21的底端固定连接有碎土刀22和钻土刀23。往复动力装置21包括固定框24，固定框24外部的延伸板上转动连接有凸轮25，凸轮25的顶端滚动连接于顶板26，顶板26的顶端固定连接有顶杆27，顶杆27上套设有弹簧28，固定框24上开设有顶杆套槽29，顶杆27套设且滑动连接于顶杆套槽29，顶杆27的顶端套设有支撑转块30，支撑转块30的一端固定连接有半圆齿31，半圆齿31通过固定轴32转动连接于固定框24，半圆齿31啮合连接于往复直齿条32，固定框24的底端开设有直齿条滑块33，往复直齿条32贯穿且滑动连接于直齿条滑块33，往复直齿条32位于固定框24外部的一端固定连接有动力外框34。动力外框34内部的顶端转动连接有上转轴35，上转轴35的中间位置固定连接有从动斜齿轮36，动力外框34内部的底端一侧固定连接有第二电机37，第二电机37的输出轴上固定连接有主动斜齿轮38，从动斜齿轮36啮合传动于主动斜齿轮38。达到了高效松土的目的。固定框24外部的延伸块上固定连接有第一电机39，第一电机39的输出轴上固定连接有第一主动轮40，凸轮25的同心轴上固定连接有第一从动轮41，第一主动轮40通过第一皮带42传动连接于第一从动轮41。翻土深度调节装置14包括支撑板141，支撑板141的顶端固定连接有齿轮固定块142，齿轮固定块142的顶端固定连接有齿轮143，齿轮143啮合连接有传动直齿条144，传动直齿条144贯穿于支撑板141。支撑板141的顶端固定连接有第四电机145，第四电机145的输出轴上固定连接有第三主动轮146，齿轮143的同心轴上固定连接有第三从动轮147，第三主动轮146通过第三皮带148传动连接于第三从动轮147。达到了翻土时翻土刀能够调节高度并且可以调节角度的目的。外框1外部的一侧固定连接有后轮支撑杆43，后轮支撑杆43的一端转动连接有后轮44。外框1外部的顶端固定连接有前轮支撑杆45，前轮支撑杆45的一端转动连接有前轮46。上转轴35位于动力外框34外部的底端固定连接于碎土快22和钻土快23。传动直齿条144的底端固定连接于挂杆16。

使用时，通过第四电机145通电转动，第四电机145带动齿轮143转动，齿轮143啮合带动传动直齿条144上下移动，从而传动直齿条144带动挂杆16上下移动，第二液压杆17伸缩，第二液压杆17带动翻土刀19在转轴固定块20的作用下转动，达到了翻土时翻土刀能够调节高度并且可以调节角度的目的。通过第一电机39通电转动，第一电机39带动凸轮25转动，凸轮25带动顶板26上下往复移动，从而顶杆27带动半圆齿31在固定轴的作用下啮合带动往复直齿条32上下往复运动，从而带动动力外框34上下往复移动，给第二电机37通电，第二电机37啮合带动上转轴块35转动，从而带动碎土快22和钻土快23转动，达到了高效松土的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。