本发明涉及水肥一体化技术领域，特别涉及一种智能配肥机及其配肥控制方法。
背景技术：
水肥一体化技术是现代农业的发展方向，是精准施肥的重要手段，根据不同的环境条件和作物水肥需求规律，运用科学合理的控制方法实施水肥一体化，是实现高效灌溉与施肥的必由之路。但是，由于水肥一体化技术在国内应用时间不长，人们普遍存在既缺乏应用经验，又缺乏对应用技术的深入研究，在实施水肥一体化技术的时候，如何进行灌溉施肥时期、灌溉施肥量、灌溉施肥频次及施肥浓度等方面的控制，还缺乏操作性强的方法，导致水肥一体化应用困难，实施效果不佳。
在已公开的技术中，虽然也有人提出对灌溉施肥时期、灌溉施肥量和灌溉施肥周期的控制方案，但均不够具体和全面。如灌溉施肥时期要确定在作物的水肥敏感期和需求旺盛期，施肥量要有施肥总量与阶段施肥量之分，在作物生长的不同阶段还要控制不同的施肥浓度和养分配比，土壤湿度的控制也要考虑土壤湿润程度和湿润深度等，这些方面均需要有相应的量值确定和控制方法，已有的技术并没有提供明确的和系统的应用方案。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提出一种智能配肥机及其配肥控制方法。
一种智能配肥机的配肥控制方法，其包括如下步骤：
s1、在获取用户的支付信息后，跳转到s2；
s2、通过传感器实时采集土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量信息，并将采集的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量信息发送到智能配肥机的数据分析服务器；
s3、预先在数据分析服务器中配置不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量值；
s4、预先在数据分析服务器中配置不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量值的状态预警阈值；
s5、通过数据分析服务器判断采集的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量信息是否达到不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量值的状态预警阈值，如是则跳转到s2；否则跳转到s6；
s6、通过数据分析服务器根据s3中不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量值获取液体肥料的配方信息，并将配方信息发送到配肥控制器；
s7、通过配肥控制器根据配方信息自动进行液体肥料配肥。
一种智能配肥机，其包括如下单元：
支付信息获取单元，用于在获取用户的支付信息后，跳转到数据采集单元；
数据采集单元，用于通过传感器实时采集土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量信息，并将采集的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量信息发送到智能配肥机的数据分析服务器；
适宜值配置单元，用于预先在数据分析服务器中配置不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量值；
预警阈值配置单元，用于预先在数据分析服务器中配置不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量值的状态预警阈值；
信息判断单元，用于通过数据分析服务器判断采集的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量信息是否达到不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量值的状态预警阈值，如是则跳转到数据采集单元；否则跳转到配方信息生成单元；
配方信息生成单元，用于通过数据分析服务器根据适宜值配置单元中不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量值获取液体肥料的配方信息，并将配方信息发送到配肥控制器；
配肥执行单元，用于通过配肥控制器根据配方信息自动进行液体肥料配肥。
在本发明所述的智能配肥机中，
所述适宜值配置单元中预先在数据分析服务器中配置不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量值包括：
将不同的植物根据生长习性划分为不同的种类集群；
并将种类集群中作物划分为不同的生长阶段；
根据划分的不同种类集群以及不同的生长阶段配置所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量值范围。
在本发明所述的智能配肥机中，
所述预警阈值配置单元，用于预先在数据分析服务器中配置不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量预警阈值包括：
将不同的植物根据生长习性划分为不同的种类集群；
并将种类集群中作物划分为不同的生长阶段；
根据划分的不同种类集群以及不同的生长阶段配置所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量预警阈。
在本发明所述的智能配肥机中，
配方信息生成单元中通过数据分析服务器根据适宜值配置单元中不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量值获取液体肥料的配方信息包括：
通过数据分析服务器根据适宜值配置单元中不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量值；
根据获得的不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量值生成不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、水分含量、各种矿物元素的含量；
根据各种矿物元素的含量获得肥料组分信息；根据不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、水分含量、肥料组分信息生成液体肥料的配方信息。
在本发明所述的智能配肥机中，
配肥控制器根据配方信息自动进行液体肥料配肥包括：
根据配方信息中土壤中氧气、水分含量、肥料组分信息生成氧气通入控制指令、灌溉控制指令、肥料组分比例获取指令。
实施本发明提供的在本发明所述的智能配肥机中与现有技术相比具有的有益效果：能够通过可控管道系统供水、供肥，使水肥相融后，通过管道和滴头形成滴灌、均匀、定时、定量，浸润作物根系发育生长区域，使主要根系土壤始终保持疏松和适宜的含水量，同时根据不同的作物的需肥特点，土壤环境和养分含量状况；作物不同生长期需水，需肥规律情况进行不同生育期的需求设计，把水分、养分定时定量，按比例直接提供给作物。
附图说明
图1是本发明实施例的智能配肥机结构框图。
具体实施方式
一种智能配肥机的配肥控制方法，其包括如下步骤：
s1、在获取用户的支付信息后，跳转到s2；
s2、通过传感器实时采集土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量信息，并将采集的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量信息发送到智能配肥机的数据分析服务器；
s3、预先在数据分析服务器中配置不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量值；
s4、预先在数据分析服务器中配置不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量值的状态预警阈值；
s5、通过数据分析服务器判断采集的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量信息是否达到不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量值的状态预警阈值，如是则跳转到s2；否则跳转到s6；
s6、通过数据分析服务器根据s3中不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量值获取液体肥料的配方信息，并将配方信息发送到配肥控制器；
s7、通过配肥控制器根据配方信息自动进行液体肥料配肥。
如图1所示，一种智能配肥机，其包括如下单元：
支付信息获取单元，用于在获取用户的支付信息后，跳转到数据采集单元；
数据采集单元，用于通过传感器实时采集土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量信息，并将采集的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量信息发送到智能配肥机的数据分析服务器。
适宜值配置单元，用于预先在数据分析服务器中配置不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量值。
预警阈值配置单元，用于预先在数据分析服务器中配置不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量值的状态预警阈值；
信息判断单元，用于通过数据分析服务器判断采集的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量信息是否达到不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量值的状态预警阈值，如是则跳转到数据采集单元；否则跳转到配方信息生成单元。
配方信息生成单元，用于通过数据分析服务器根据适宜值配置单元中不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量值获取液体肥料的配方信息，并将配方信息发送到配肥控制器；
配肥执行单元，用于通过配肥控制器根据配方信息自动进行液体肥料配肥。
在本发明所述的智能配肥机中，
所述适宜值配置单元中预先在数据分析服务器中配置不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量值包括：
将不同的植物根据生长习性划分为不同的种类集群；
并将种类集群中作物划分为不同的生长阶段；
根据划分的不同种类集群以及不同的生长阶段配置所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量值范围。
在本发明所述的智能配肥机中，
所述预警阈值配置单元，用于预先在数据分析服务器中配置不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量预警阈值包括：
将不同的植物根据生长习性划分为不同的种类集群；
并将种类集群中作物划分为不同的生长阶段；
根据划分的不同种类集群以及不同的生长阶段配置所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量预警阈。
在本发明所述的智能配肥机中，
配方信息生成单元中通过数据分析服务器根据适宜值配置单元中不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量值获取液体肥料的配方信息包括：
通过数据分析服务器根据适宜值配置单元中不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量值；
根据获得的不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量值生成不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、水分含量、各种矿物元素的含量；
根据各种矿物元素的含量获得肥料组分信息；根据不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、水分含量、肥料组分信息生成液体肥料的配方信息。
在本发明所述的智能配肥机中，
配肥控制器根据配方信息自动进行液体肥料配肥包括：
根据配方信息中土壤中氧气、水分含量、肥料组分信息生成氧气通入控制指令、灌溉控制指令、肥料组分比例获取指令。
实施本发明提供的在本发明所述的智能配肥机中与现有技术相比具有的有益效果：能够通过可控管道系统供水、供肥，使水肥相融后，通过管道和滴头形成滴灌、均匀、定时、定量，浸润作物根系发育生长区域，使主要根系土壤始终保持疏松和适宜的含水量，同时根据不同的作物的需肥特点，土壤环境和养分含量状况；作物不同生长期需水，需肥规律情况进行不同生育期的需求设计，把水分、养分定时定量，按比例直接提供给作物。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机储存器、内存、只读存储器、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其他形式的存储介质中。
可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。