一种机械捕鱼钓饵的制作方法

本发明涉及捕鱼技术领域，特别涉及一种机械捕鱼钓饵。

背景技术：

现如今越来越多的人喜欢钓鱼，但是普通人很难在短时间内掌握钓鱼技巧，难以钓到鱼，同时某些生物入侵的鱼类严重影响当地生态环境，但是这些大鱼对普通饵料没有足够大兴趣，难以采取有效方式进行捕捉，因此需要一种能够辅助钓鱼，提高上钩概率的设备。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种机械捕鱼钓饵，本发明采用仿生结构，通过划水片来回摆动吸引鱼类，还可通过摄像头寻找鱼类，通过划水轮移动到鱼类附近，当与触发诱饵钩时，钓钩自动弹出，极大提高了捉鱼效率。

本发明所使用的技术方案是：一种机械捕鱼钓饵，包括壳体模块、四个钓钩模块、四个第一连杆、立柱、吊环、第一电机、蜗杆、蜗轮、第二连杆、第一滑块、光轴、钓钩支架、摄像头，其特征在于：所述的壳体模块固定安装在立柱上，第一电机固定安装在立柱前端面上，蜗杆安装在第一电机电机轴上，蜗轮安装在立柱前端面上并与蜗杆啮合；立柱上端面上设有吊环，立柱下端面上设有光轴，所述的钓钩支架固定安装在光轴下端面上，钓钩支架四周均布有四个铰支架，钓钩支架下端面设有摄像头；所述的第一滑块滑动安装在光轴上，第一滑块四周均布有四个铰支架，第二连杆一端转动安装在蜗轮上，另一端转动安装在第一滑块侧面；所述的四个钓钩模块各自的摇臂中上部分别铰接在钓钩支架上的四个铰支架上；所述的四个第一连杆一端分别铰接在第一滑块上的四个支架上，另一端分别铰接在四个钓钩模块各自的摇臂顶端；

所述的壳体模块包括壳体、四个划水轮，所述的壳体侧面均布有四个划水轮；

所述的钓钩模块包括摇臂、导轨、第二滑块、限位块、钓钩、卷簧支架、限位销、卷簧、诱饵钩、划水片、诱鱼灯、弹簧、拉杆，所述的导轨固定安装在摇臂上半部，第二滑块安装在导轨上，限位块固定安装在第二滑块上，限位块开口向下；钓钩转动安装在摇臂中下部的销轴上，钓钩上设有卷簧支架，限位销固定安装在摇臂上，并位于钓钩下方左侧；所述的卷簧中心固定安装在摇臂上，另一端固定安装在卷簧支架上，所述的卷簧顺时针放置；所述的诱饵钩拐角处转动安装摇臂上，诱饵钩侧面通过弹簧与摇臂上的立板连接；所述的拉杆一端铰接在诱饵钩上，另一端铰接在第二滑块上；划水片上部固定安装在摇臂侧面，划水片下部侧面设有诱鱼灯。

进一步地，所述的划水轮内部设有电机，外部四周均布有六个滑水板；所述的划水片为柔性材质。

本发明有益效果：

本发明采用仿生结构，通过划水片以及诱鱼灯来回摆动吸引鱼类，还可通过摄像头寻找鱼类，通过划水轮移动到鱼类附近，具有较高机动性，当与触发诱饵钩时，钓钩自动弹出，极大提高了捉鱼效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明壳体模块的结构示意图。

图3、图4、图5为本发明除去壳体模块后的结构示意图。

图6为本发明除去壳体模块、钓钩模块和第一连杆后的结构示意图。

图7为本发明钓钩模块的结构示意图。

附图标号：1-壳体模块；2-钓钩模块；3-第一连杆；4-立柱；5-吊环；6-第一电机；7-蜗杆；8-蜗轮；9-第二连杆；10-第一滑块；11-光轴；12-钓钩支架；13-摄像头；101-壳体；102-划水轮；201-摇臂；202-导轨；203-第二滑块；204-限位块；205-钓钩；206-卷簧支架；207-限位销；208-卷簧；209-诱饵钩；210-划水片；211-诱鱼灯；212-弹簧；213-拉杆。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种机械捕鱼钓饵，包括壳体模块1、四个钓钩模块2、四个第一连杆3、立柱4、吊环5、第一电机6、蜗杆7、蜗轮8、第二连杆9、第一滑块10、光轴11、钓钩支架12、摄像头13，其特征在于：所述的壳体模块1固定安装在立柱4上，第一电机6固定安装在立柱4前端面上，蜗杆7安装在第一电机6电机轴上，蜗轮8安装在立柱4前端面上并与蜗杆7啮合；立柱4上端面上设有吊环5，立柱4下端面上设有光轴11，所述的钓钩支架12固定安装在光轴11下端面上，钓钩支架12四周均布有四个铰支架，钓钩支架12下端面设有摄像头13；所述的第一滑块10滑动安装在光轴11上，第一滑块10四周均布有四个铰支架，第二连杆9一端转动安装在蜗轮8上，另一端转动安装在第一滑块10侧面；所述的四个钓钩模块2各自的摇臂201中上部分别铰接在钓钩支架12上的四个铰支架上；所述的四个第一连杆3一端分别铰接在第一滑块10上的四个支架上，另一端分别铰接在四个钓钩模块2各自的摇臂201顶端；

所述的壳体模块1包括壳体101、四个划水轮102，所述的壳体侧面均布有四个划水轮102；

所述的钓钩模块2包括摇臂201、导轨202、第二滑块203、限位块204、钓钩205、卷簧支架206、限位销207、卷簧208、诱饵钩209、划水片210、诱鱼灯211、弹簧212、拉杆213，所述的导轨202固定安装在摇臂201上半部，第二滑块203安装在导轨202上，限位块204固定安装在第二滑块203上，限位块204开口向下；钓钩205转动安装在摇臂201中下部的销轴上，钓钩205上设有卷簧支架206，限位销207固定安装在摇臂201上，并位于钓钩205下方左侧；所述的卷簧208中心固定安装在摇臂201上，另一端固定安装在卷簧支架206上，所述的卷簧208顺时针放置；所述的诱饵钩209拐角处转动安装摇臂201上，诱饵钩209侧面通过弹簧212与摇臂201上的立板连接；所述的拉杆213一端铰接在诱饵钩209上，另一端铰接在第二滑块203上；划水片210上部固定安装在摇臂201侧面，划水片210下部侧面设有诱鱼灯211。

进一步地，所述的划水轮102内部设有电机，外部四周均布有六个滑水板；所述的划水片210为柔性材质。

本发明工作原理：本发明通过四个划水轮102联动改变在水中位置，第一电机6通过蜗杆7带动蜗轮8转动，由第二连杆9带动第一滑块10沿光轴11上下滑动；第一滑块10通过四个第一连杆3分别带动四个钓钩模块2摆动，通过划水片210和诱鱼灯211来吸引鱼类；本发明未被鱼吞下时钓钩205顶部被限位销207卡住，鱼饵放置在诱饵钩209上；当鱼将本发明吞下后诱饵钩209受到鱼口腔内壁挤压，将拉杆213向上推，第一电机6停止转动，钓钩205顶部与限位销207脱开，钓钩205在卷簧208作用下向外展开，打开到一定角度后被限位销207挡住，钓钩205勾住鱼。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种钓饵机器人，包括壳体模块、四个钓钩模块、四个第一连杆、立柱、吊环、第一电机、蜗杆、蜗轮、第二连杆、第一滑块、光轴、钓钩支架、摄像头，其特征在于：所述的壳体模块固定安装在立柱上，第一电机固定安装在立柱前端面上，蜗杆安装在第一电机电机轴上，蜗轮安装在立柱前端面上并与蜗杆啮合；立柱上端面上设有吊环，立柱下端面上设有光轴，本发明采用仿生结构，通过划水片以及诱鱼灯来回摆动吸引鱼类，还可通过摄像头寻找鱼类，通过划水轮移动到鱼类附近，具有较高机动性，当与触发诱饵钩时，钓钩自动弹出，极大提高了捉鱼效率。

技术研发人员：孟庆仕
受保护的技术使用者：孟庆仕
技术研发日：2017.10.02
技术公布日：2018.01.23