一种用于沉水植物收割装置的制作方法

本发明涉及水体植物收集领域，具体是一种用于沉水植物收割装置。

背景技术：

在现代生态湖泊河道治理中，政府积极推广生态治理。在生态治理过程中恢复水生植被是重要的环节，水生植物能够较好的吸收水体营养盐和有机质等。水生植物的收割是将水中营养盐、有机质移除防止水生植物死亡降解后对水体造成二次污染重要的举措。如公开的申请号为cn200710147029.2的“渠道水下割草机”，“包括水下电机、变速箱、偏心轮、滑动刀架、吊索、牵引杆和动力船等组成。其特征是下刀片与固定支架相连，偏心轮通过连杆与滑动刀架相连，由偏心轮带动滑动刀架，将电机的圆周运动转变成往返的直线运动，实现上、下刀片的剪切，水下割草机在动力船提供电源并牵引下完成整个水下割草疏浚工作。”该技术中将电机、变速箱和偏心传动机构均打包在一个密闭的箱式容器内，仅露出一排刀齿，工作时将密闭的箱式容器置于水下，由动力船用牵引拉动；这个技术存在着动力切割器加工复杂，将电机置于密闭的箱式容器内部也不易散热，刀片处有密封增加了动力消耗并容易产生泄漏，因此极易发生电机的损坏；整个切割器份量较重，维修操作不方便。中国实用新型专利cn201020699525.6“水下割草机装置”则公开了一种由载体、割草器、深度调节杆、转向器等构成的水下割草机装置，其深度调节杆安装在载体两侧，割草器安装在深度调节杆底端，转向器安装在载体尾部，转向器由一块伸缩板构成。该实用新型适用于灌排渠道、池塘、湖泊等水域的清障疏浚，但需要专门的载体，而且机构体积庞大。而水产养殖塘内割除的是长到水面下10-20厘米的水草，其载体一般都是可乘1或2人的喂料小船，对于过大的割草器械，在使用、维修方面极为不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于沉水植物收割装置，以解决现有技术中的在现阶段的割草船设备中绝大多部分的是针对浮水植物收割，由于沉水植物生长的水位较深，不能对沉水植物进行有效的收割。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于沉水植物收割装置，包括船体、齿剪割草装置、转动固定架和传送带收集装置，所述船体的两侧均设置有转动固定架，且转动固定架的底端设置有齿剪割草装置，所述齿剪割草装置的后端设置有收集分料筒，且收集分料筒与传送带收集装置的下端连接，所述船体内侧设置有集料槽，且集料槽的下方设置有集水槽，所述船体的后端设置有驱动电机，且驱动电机上设置有动力桨叶，所述转动固定架的中部通过辅助升降器与船体连接，且转动固定架的上端通过转动主轴与船体连接，所述转动固定架内设置有内侧吸水管，且送料装置的内侧设置有传送带收集装置，所述传送带收集装置的出料端与转动固定架的转料装置连接，所述转料装置与内侧吸水管的出水端均与集料槽的收料端连接。

进一步的，所述船体的前端底部设置有前置测距仪，且船体的后端底部设置有后置测距仪，通过在床体的底部。

进一步的，所述辅助升降器的下方设置有升降套杆，且升降套杆与转动固定架连接处设置有转动套管。

进一步的，所述送料装置的底端设置有水下摄像头。

进一步的，所述送料装置的上端设置有抽水泵，且抽水泵与内侧吸水管连接。

进一步的，所述齿剪割草装置由切割齿和曲柄传动装置组成，且切割齿安装在曲柄传动装置的前端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构合理使用方便：

1)通过加装齿剪割草装置和传送带收集装置在减少水体扰动的情况下对沉水植物进行收割，并且利用收集分料筒将切割后的植物转运到传送带上，利用转动固定架内的吸水装置将扰动后水体抽到上方，提高水体底部的清澈度；

2)将切割后的植物通过传送带收集装置和转料装置送入到集料槽内，便于收集，避免植物掉落在水面上，耗费二次打捞时间，并且植物与水一起传送更加方便；

3)在转动固定架的底部设置水下摄像头可以比较直观的观察水底的情况，及时调节收割方式；

4)在船体底部的前后两侧均设置测距仪可以确定和判断船体与水体底面的位置，及时调节切割装置的高度。

附图说明

图1为本发明一种用于沉水植物收割装置的结构示意图。

图2为本发明一种用于沉水植物收割装置转动固定架的结构示意图。

图中：1、船体；2、辅助升降器；21、升降套杆；3、集料槽；4、转动主轴；5、驱动电机；51、动力桨叶；6、齿剪割草装置；61、切割齿；62、曲柄传动装置；7、转动固定架；71、内侧吸水管；72、转料装置；73、水下摄像头；8、集水槽；91、前置测距仪；92、后置测距仪；10、传送带收集装置；11、收集分料筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种用于沉水植物收割装置，包括船体1、齿剪割草装置6、转动固定架7和传送带收集装置10，所述船体1的两侧均设置有转动固定架7，且转动固定架7的底端设置有齿剪割草装置6，所述齿剪割草装置6的后端设置有收集分料筒11，且收集分料筒11与传送带收集装置10的下端连接，通过齿剪割草装置6将沉水植物切割，利用收集分料筒11将剪断后的植物送到传送带收集装置10上，所述船体1内侧设置有集料槽3，且集料槽3的下方设置有集水槽8，通过集水槽8将抽出的水和植物上面带出的水沥出收集，将集水槽8与排水电机连接把水排出船外，所述船体1的后端设置有驱动电机5，且驱动电机5上设置有动力桨叶51，利用驱动电机5和动力桨叶51为船体的移动提供动力，所述转动固定架7的中部通过辅助升降器2与船体1连接，且转动固定架7的上端通过转动主轴4与船体1连接，通过辅助升降器2和转动主轴4配合可以调节转动固定架7的相对转角，来调节切割装置6的底部高度，所述转动固定架7内设置有内侧吸水管71，且送料装置7的内侧设置有传送带收集装置10，所述传送带收集装置10的出料端与转动固定架7的转料装置72连接，所述转料装置72与内侧吸水管71的出水端均与集料槽3的收料端连接，在收料的同时利用内侧吸水管71将水草切割时带起的底泥混合水吸上去，尽可能减少对湖泊河道沉水植物进行收割过程中的扰动导致营养盐的释放，并且保证收割时水体清澈并于观察。

本实施例中，所述船体1的前端底部设置有前置测距仪91，且船体1的后端底部设置有后置测距仪92，通过前后测距仪可以观察船体与水体植物的高度，便于调节齿剪割草装置6的高度，精确切割高度和避免切割装置与水体杂物碰撞导致损坏。

本实施例中，所述辅助升降器2的下方设置有升降套杆21，且升降套杆21与转动固定架7连接处设置有转动套管，通过转动套管便于适应转动固定架7的升高和下降过程中角度变化。

本实施例中，所述送料装置7的底端设置有水下摄像头73，通过水下摄像头73可以观察水体底部的状况，及时将视频信息反馈到操作人员的移动接收设备上，便于调节。

本实施例中，所述送料装置7的上端设置有抽水泵，且抽水泵与内侧吸水管71连接，通过抽水泵与内侧吸水管71将底部搅混的水体抽取上来。

本实施例中，所述齿剪割草装置6由切割齿61和曲柄传动装置62组成，且切割齿61安装在曲柄传动装置62的前端。

本发明的工作原理是：使用该用于沉水植物收割装置时，将转动固定架7分别固定在船体1的两侧，转动固定架7的上端通过转动主轴4固定，中端通过辅助升降器2连接，辅助升降器可以为液压装置也可为气动装置，在辅助升降器2的底部安装齿剪割草装置6，齿剪割草装置6的仰角可以调节，根据不同的水底状况调节不同的高度，将切割后的水底植物通过收集分料筒11传送到传送带收集装置10上，在传送带的末端水草植物与内侧吸水管72抽出的水共同通过转料装置72传送到集料槽3中进行收集，并且将水通过集水槽8和抽水泵排到水体上。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。