一种手拎式聚拢型收割装置的制作方法

本发明涉及农作物收割技术领域，具体为一种手拎式聚拢型收割装置。

背景技术：

农作物在成熟之后，需要对其进行收割，目前通常采用的收割方式有人工收割和收割机收割，但是两种收割方式均有弊端。

采用收割机收割的方式，因为其体积庞大，只能适用于规整地块种植区域，对于小块种植区域以及山区种植区域，均无法进行收割，为了解决山区种植区域无法使用大型收割机的问题，申请号为“201410446693.7”的便携式收割机，其体积较大型收割机有明显缩小，可以很好的对山区区域进行收割，但是相对于人工收割来说，该便携式收割机成本高、且运输起来比较麻烦。

采用人工收割的方式，不规整的区域也可以很好的进行收割，只是需要工人使用镰刀对农作物进行收割，申请号为“201220343719.1”的镰刀，使用该镰刀可以很好的进行收割，但是收割工作效率低下，而且需要工人老是弯着腰进行收割，对工人的身体也会造成损害，非常不好。

综上所述，在收割时不论采用收割机还是工人收割，均存在较为明显的缺陷：1、采用收割机，即便是便携式收割机，体积也较大，虽然工作效率高，但是使用前的运输工作十分麻烦；2、采用人工收割，使用镰刀虽然方便，但是工作效率低下，且对工人的身体容易造成损害。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种手拎式聚拢型收割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种手拎式聚拢型收割装置，包括手拎机构、聚拢收割机构以及存料机构；

手拎机构，包括收割箱和手拎架，所述手拎架固定于收割箱上壁，且收割箱侧壁上开设有取料门；

聚拢收割机构，包括基板、倾斜板、切割刀以及切割台，所述基板固定于收割箱内侧壁上，所述基板中贯通开设有聚拢孔，所述倾斜板对称设置于聚拢孔两侧，且倾斜板两端分别固定于收割箱和基板上，所述聚拢孔内侧壁对称开设有安装槽，所述安装槽内均固定有电动推杆，所述电动推杆分别固定有刀架和切割台，所述刀架和切割台均活动设置于安装槽中，且刀架靠近切割台一端固定有切割刀；

存料机构，包括下料孔、运料管、调节块以及连杆，所述下料孔对称开设于聚拢孔两侧的基板上，所述运料管活动设置于基板远离倾斜板一侧，所述调节块活动设置于收割箱外侧壁上，所述连杆一端固定于调节块，连杆远离调节块一端固定于运料管上，且所述连杆活动插设于移动槽中，所述移动槽开设于手拎架之间。

优选的，所述运料管两侧均通过复位弹簧连接于收割箱内侧壁上。

优选的，所述下料孔远离聚拢孔一侧均设置有限位块。

优选的，所述调节块一侧固定有磁块。

优选的，所述切割台靠近切割刀一端开设有刀槽。

优选的，所述刀槽上开设有开关槽，所述开关槽内设置有按钮开关，所述按钮开关电性连接有蜂鸣器。

优选的，所述运料管内侧壁对称设置有激光器和光接收机，所述光接收机电性连接于单片机上，所述单片机与电动推杆电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的收割箱通过手拎架进行操作，更加方便，体积小且不占用空间，当需要对农作物进行收割时，用手拎着收割箱将待收割农作物罩住，此时农作物沿着倾斜板竖直向上插设，全部通过聚拢孔插设进入运料管，倾斜板将罩住的农作物一起聚拢进入聚拢孔中，当农作物进入运料管后，控制电动推杆运动，电动推杆带动切割刀对插设在运料管内的农作物进行切割，从聚拢孔内的部分进行切割，切割完成后，通过拨动调节块，带动运料管向两侧的下料孔运动，当运料管运动至下料孔处时，运料管内切割完成后的农作物直接掉入下方，将农作物进行存放，当存放积累了一部分农作物后，打开取料门将存放的农作物取出。

本发明体积小，便于携带和使用，对于任何种植区域通过手拎的方式都可以进行收割，非常方便，而且使用时只需要将收割箱罩住农作物，随后自动收割农作物，相比镰刀而言大大提高了收割效率，也不再需要工人弯腰去进行收割，避免了对工人的身体危害，非常值得推广。

附图说明

图1为本发明的整体装置结构示意图；

图2为本发明的收割箱箱体结构示意图；

图3为本发明的调节块与移动槽结构示意图；

图4为本发明优选实施例中的运料管结构示意图；

图5为本发明优选实施例中的切割台结构示意图；

图6为本发明优选实施例中的基板内部结构示意图。

图中：1收割箱、2手拎架、3基板、4聚拢孔、5下料孔、6倾斜板、7安装槽、8电动推杆、9刀架、10切割刀、11切割台、111刀槽、12运料管、13激光器、14光接收机、15单片机、16移动槽、17调节块、18连杆、19磁块、20复位弹簧、21限位块、22开关槽、23按钮开关、24蜂鸣器、100取料门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

一种手拎式聚拢型收割装置，包括手拎机构、聚拢收割机构以及存料机构，手拎机构使得工人便于对本装置进行操作，相比镰刀而言，多了存料机构，方便收割后对农作物进行存放，相比收割机而言，通过手拎机构即可操作，体积小便于使用。

手拎机构，包括收割箱1和手拎架2，收割箱1的下端设置有开口，用来罩住农作物进行收割，手拎架2固定于收割箱1上壁，手拎架2对称设置有两个，便于工人拎动，且收割箱1侧壁上开设有取料门100，取料门100的设置，方便对收割箱1内部的农作物进行取出。

聚拢收割机构，包括基板3、倾斜板6、切割刀10以及切割台11，基板3固定于收割箱1内侧壁上，基板3水平设置，固定在侧壁上，基板3中贯通开设有聚拢孔4，聚拢孔4开设于基板3的正中部，倾斜板6对称设置于聚拢孔4两侧，且倾斜板6两端分别固定于收割箱1和基板3上，倾斜板6主要用来对罩住的农作物进行聚拢，因为罩住农作物的面积过大，如果直接切割需要较大面积的切割刀10，倾斜板6的设置，使得农作物触碰到倾斜板6后，直接朝着聚拢孔4聚集，最后直接聚拢在聚拢孔4内，有效的减少了切割刀10的使用量。

聚拢孔4内侧壁对称开设有安装槽7，两个安装槽7相向开设，安装槽7内均固定有电动推杆8，电动推杆8选用dt100型电动推杆，电动推杆8通过外部电源提高电能，可以通过工人来直接控制电动推杆8的伸缩运动，目前电动推杆8使用起来十分方便，直接通过按钮控制推杆伸长以及缩短，电动推杆8分别固定有刀架9和切割台11，刀架9和切割台11均活动设置于安装槽7中，刀架9设置在左侧的安装槽7内，切割台11设置在右侧的安装槽7内，且初始状态下，刀架9和切割台11均随着电动推杆8回缩在安装槽7内，不会对农作物的聚拢造成阻碍，且刀架9靠近切割台11一端固定有切割刀10，切割刀10用来对农作物进行切割收获，对于不同种类的农作物选择强度和长度不同的刀片。

存料机构，包括下料孔5、运料管12、调节块17以及连杆18，下料孔5对称开设于聚拢孔4两侧的基板3上，因为倾斜板6与收割箱1内侧壁之间隔成了两个区域，两个区域均用来存放切割后的农作物，下料孔5设置于这两个区域的上方，运料管12活动设置于基板3远离倾斜板6一侧，使得运料管12与基板3表面接触，且可以在基板3上进行水平移动。

调节块17活动设置于收割箱1外侧壁上，连杆18一端固定于调节块17，连杆18远离调节块17一端固定于运料管12上，且连杆18活动插设于移动槽16中，移动槽16开设于手拎架2之间，通过对调节块17的移动，带动连杆8在移动槽16内进行移动，从而带动运料管12在基板3上进行移动，当切割完成后，移动调节块17，带动运料管12移动，将运料管12内切割完成后的农作物带着运动至下料孔5上方，农作物从下料孔5落入到存放农作物的区域内，两侧区域均可以使用，增大了存放农作物的量。

作为一个优选，运料管12两侧均通过复位弹簧20连接于收割箱1内侧壁上，使得运料管12在随着调节块17一起运动时，方便运料管12在运输农作物并下料存放后，进行复位，使得运料管12恢复至聚拢孔4正上方。

作为一个优选，下料孔5远离聚拢孔4一侧均设置有限位块21，限位块21的设置，防止运料管12向下料孔5方向运动时，不会移动过量，防止运料管12撞击到收割箱1箱体上。

作为一个优选，调节块17一侧固定有磁块19，磁块19固定在收割箱1的上壁中，调节块17选用铁质材料，当调节块17被磁块19吸附住时，运料管12刚好位于聚拢孔4正上方，不会发生偏移。

作为一个优选，切割台11靠近切割刀10一端开设有刀槽111，刀槽111的设置，使得切割台11在配合切割刀10对农作物进行切割时，可以更好的切割，刀槽111的形状与切割刀10相同，从而可以在切割时不会产生切割不到的位置。

作为一个优选，刀槽111上开设有开关槽22，开关槽22内设置有按钮开关23，按钮开关23电性连接有蜂鸣器24，因为从收割箱1外部看不到切割刀10有没有完成对农作物的切割，所以通过按钮开关23的设置，当切割刀10完成切割完成后，切割刀10会触碰到按钮开关23，从而启动蜂鸣器24，对工人在使用时起到提醒的作用，十分有效。

作为一个优选，运料管12内侧壁对称设置有激光器13和光接收机14，光接收机14电性连接于单片机15上，单片机15与电动推杆8电性连接，为了实现切割的自动化，不再需要每次切割时必须通过工人对电动推杆8进行运动控制，采用激光器13和光接收机14，光接收机14通过光耦合器连接于单片机15的i/o接口上，实现信号传输，单片机15选用基础的80c51型单片机，具有i/o接口，光接收机14选用hy-7330a系列野外型光接收机，初始状态，当激光器13发出激光，直接照射在光接收机14上，此时单片机15接收到低电平信号，单片机15内部程序不控制电动推杆8运动，当有农作物插入到运料管12内之后，农作物挡住激光光线，单片机15接收到光接收机14传输来的高电平信号，通过驱动电路或者uln2003复合晶体管来控制电动推杆8进行运动，带动切割刀10进行切割，实现了切割农作物的自动化，进一步提高了收割效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。