一种自走式喷药车的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种自走式喷药车。

背景技术：

在农作物种植中，为了避免虫害，需要对农作物实行喷药，现有的喷药作业多数采用人工，人工喷药一方面作业进度较慢，而且农药本身对人体就有伤害，在人工喷淋农药的过程中会有部分药物被作业人员吸入体内，长期以往，将会严重威胁作业人员的人身安全。

另外，随着机械化的不断提高，机械化种植也成为一种趋势，经过研发，已有多种用于喷洒农药的农用机械问世，虽然现有的喷药机械已经解决了作业进度慢的问题，但是针对不同种类的农作物还没有一台机械能够同时兼顾，而且对于在喷药作业过程中出现的威胁作业人员安全的问题还是没有很好的解决。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构新颖、适用于各种农作物喷药、确保作业人员人身安全的自走式喷药车。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明公开的一种自走式喷药车，包括：

机架，所述机架为该喷药车的支撑固定主体；

驾驶室，所述驾驶室活动连接于所述机架的前端，且所述驾驶室与所述机架的连接处具有驾驶室滑道梁，所述驾驶室内集成有驾驶室升降组件，所述驾驶室通过该驾驶室升降组件相对所述机架上下往复运动；

机械四驱行走机构，所述机械四驱行走机构安装于所述机架的下部，所述机械四驱行走机构带动该喷药车行走；

喷淋机构，所述机架的下部安装有药罐，所述喷淋机构至少设置有与该药罐连通的喷药泵，所述喷淋机构的输出端还设置有喷杆组件，该喷杆组件的端部具有喷嘴，所述药罐中的药液通过喷药泵输出至所述喷嘴，并喷洒至农作物上，且所述喷淋机构具有多组相互独立的喷杆组件；

控制系统，所述控制系统设置有一发动机齿轮泵，该喷药车的油缸均由所述发动机齿轮泵提供动力；

电气系统，所述电气系统设置有一电瓶，所述电瓶为该喷药车供电。

进一步的，所述机架的中部具有一中间固定架，所述中间固定架上依次安装有发动机空滤器、发动机燃油箱、液压油箱、储气罐、发动机散热器，且所述中间固定架上还固连有防护栏，所述防护栏框设于所述发动机空滤器、发动机燃油箱、液压油箱、储气罐、发动机散热器的外部；

所述机架包括左右设置的两部分，分别为左活动药箱框架和右活动药箱框架，且所述左活动药箱框架和右活动药箱框架通过宽度调节组件活动连接，所述宽度调节组件至少包括两组活动连接的外活动拉杆和内活动拉杆，所述内活动拉杆活动连接于所述外活动拉杆内，且每个所述外活动拉杆分别与所述左活动药箱框架和右活动药箱框架固连；

所述宽度调节组件还包括用以控制外活动拉杆运动的宽度调整油缸，该宽度调整油缸控制所述外活动拉杆的水平移动。

进一步的，所述机械四驱行走机构包括固定于所述中间固定架上的发动机，所述发动机的输出端连接有一离合器分动箱，并输出扭矩；

所述机械四驱行走机构还包括后轮驱动总成和前轮驱动总成，所述离合器分动箱同时输出两根输出轴，分别为前端轴和后端轴；

所述后端轴的输出端连接有后差速器，所述后差速器通过外花键轴和内花键轴的配合将动力传输至所述后轮驱动总成，所述前端轴的输出端连接有前差速器，所述前差速器通过外花键轴和内花键轴的配合将动力传输至所述前轮驱动总成，且所述后轮驱动总成和所述前轮驱动总成均通过两组链轮传输动力；

所述前轮驱动总成具有转向油缸，所述转向油缸的输出端与所述前轮驱动总成的前轮传动连接，并控制所述前轮驱动总成的转向。

进一步的，所述后轮驱动总成设置有减震油缸，所述减震油缸的缸杆与所述后轮驱动总成连接，并通过所述减震油缸消除所述后轮驱动总成的后轮的震动；

所述后轮驱动总成的内花键轴与所述后轮驱动总成的后轮的连接处安装有万向节联轴器。

进一步的，所述发动机为水循环冷却柴油发动机。

进一步的，所述中间固定架的前端安装有所述驾驶室滑道梁，所述驾驶室通过所述驾驶室升降组件沿所述驾驶室滑道梁相对于所述中间固定架上下移动；

所述驾驶室升降组件包括一输出端与所述驾驶室支架固连的驾驶室升降油缸，该驾驶室通过所述驾驶室升降油缸控制上下移动，并固定于所述驾驶室滑道梁的任意位置处。

进一步的，所述驾驶室为封闭结构，且所述驾驶室内安装有空调。

进一步的，所述喷淋机构的所述喷药泵的输入端传动连接有旋转马达，所述旋转马达旋转带动所述喷药泵旋转，且所述喷药泵的进药口连接至所述药罐底部的出药口，并将药罐中的药液输出至该喷药泵；

所述喷淋机构还包括喷杆组件，所述喷杆组件为折叠喷杆组件，所述折叠喷杆组件包括一端与所述中间固定架固连的喷杆折叠架，所述喷杆折叠架通过四连杆机构连接有控制所述喷杆折叠架上升或下降的折叠架主升降油缸。

进一步的，所述喷淋机构至少包括五组所述喷杆组件，且每组所述喷杆组件通过液压控制系统单独控制；

所述液压控制系统包括多路控制阀，每路所述控制阀控制一组所述喷杆组件，所述控制阀控制所述喷杆组件前端的喷嘴的开启或关闭；

所述液压控制系统还包括回水阀，所述喷杆组件内多余的药液通过所述回水阀回流至所述药罐。

在上述技术方案中，本发明提供的一种自走式喷药车，首先封闭式驾驶室解决了现有技术药物对作业人员的伤害的问题，其次，可调节宽度的行走机构确保该喷药车能够适用于各种地面行走，以及上部能够伸展和收纳的喷杆组件，并在喷杆组件上设计了多个相互独立的折叠式喷杆机构，分别通过控制系统控制，喷洒效果好；

本发明的自走式喷药车整体通过控制系统控制，实现自动喷药，节约了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种自走式喷药车的结构示意图；

图2为图1所示的一种自走式喷药车的主视图；

图3为图1所示的一种自走式喷药车的侧视图；

图4为图1所示的一种自走式喷药车的机械四驱行走机构在装置中的安装结构示意图；

图5为图1所示的一种自走式喷药车的机架在装置中的安装结构示意图；

图6为图1所示的一种自走式喷药车的链轮的传动连接结构示意图。

附图标记说明：

1、驾驶室滑道梁；2、空调；3、驾驶室；4、液压控制系统；5、驾驶室升降油缸；6、驾驶室支架；7、发动机；8、离合器分动箱；9、外花键轴；10、内花键轴；11、万向节联轴器；12、后差速器；13、前端轴；14、后端轴；15、前差速器；16、后轮驱动总成；17、后轮总成；18、转向油缸；19、前轮驱动总成；20、前轮总成；21、减震油缸；22、右活动药箱框架；23、左活动药箱框架；24、外活动拉杆；25、内活动拉杆；26、宽度调整油缸；27、中间固定架；28、防护栏；29、发动机空滤器；30、发动机燃油箱；31、液压油箱；32、储气罐；33、发动机散热器；34、外侧小折叠架；35、中间节折叠架；36、调整油缸；37、旋转轴；38、主折叠架；39、拉杆；40、外折叠油缸；41、折叠架连接件；42、折叠架上拉杆；43、折叠架下支撑拉杆；44、折叠架主升降油缸；45、主展开油缸；46、喷嘴固定管；47、旋转马达；48、喷药泵；49、控制阀；50、喷嘴；51、药罐；52、发动机齿轮泵；53、液压多路控制阀；54、电瓶；55、链轮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

参见图1-6所示；

本发明的一种自走式喷药车，包括：

机架，机架为该喷药车的支撑固定主体；

驾驶室，驾驶室活动连接于机架的前端，且驾驶室与机架的连接处具有驾驶室滑道梁1，驾驶室内集成有驾驶室升降组件，驾驶室通过该驾驶室升降组件相对机架上下往复运动；

机械四驱行走机构，机械四驱行走机构安装于机架的下部，机械四驱行走机构带动该喷药车行走；

喷淋机构，机架的下部安装有药罐51，喷淋机构至少设置有与该药罐51连通的喷药泵48，喷淋机构的输出端还设置有喷杆组件，该喷杆组件的端部具有喷嘴50，药罐51中的药液通过喷药泵48输出至喷嘴50，并喷洒至农作物上，且喷淋机构具有多组相互独立的喷杆组件；

控制系统，控制系统设置有一发动机齿轮泵52，该喷药车的油缸均由发动机齿轮泵52提供动力；

电气系统，电气系统设置有一电瓶54，电瓶54为该喷药车供电。

具体的，作为本实施例的一个整体的实施方案为：本实施例公开了一种能够节约人工成本，确保作业人员人身安全的自走式喷药车，其主要包括机架、驾驶室、机械四驱行走机构、喷淋机构、以及对整体进行控制的控制系统和电气系统。

优选的，本实施例中机架的中部具有一中间固定架27，中间固定架27上依次安装有发动机空滤器29、发动机燃油箱30、液压油箱31、储气罐32、发动机散热器33，且中间固定架27上还固连有防护栏28，防护栏28框设于发动机空滤器29、发动机燃油箱30、液压油箱31、储气罐32、发动机散热器33的外部；

机架包括左右设置的两部分，分别为左活动药箱框架23和右活动药箱框架22，且左活动药箱框架23和右活动药箱框架22通过宽度调节组件活动连接，宽度调节组件至少包括两组活动连接的外活动拉杆24和内活动拉杆25，内活动拉杆25活动连接于外活动拉杆24内，且每个外活动拉杆24分别与左活动药箱框架23和右活动药箱框架22固连；

宽度调节组件还包括用以控制外活动拉杆23运动的宽度调整油缸26，该宽度调整油缸26控制外活动拉杆24的水平移动。

其中，本实施例公开的机架的中间固定架27作为整机的主要固定架，为了适用于不同农作物的喷药要求，本实施例中的驾驶室能够相对于该中间固定架27上下移动来调整驾驶员所处的高度，以便观察农作物喷雾情况，而在操作时，驾驶室相对于中间固定架27运动；同时，本实施例的另一个发明点为机架和机械四驱行走机构为能够适用于多种路况的机构，其主要结构为：机械四驱行走机构包括固定于中间固定架27上的发动机7，发动机7的输出端连接有一离合器分动箱8，并输出扭矩；

另外，机械四驱行走机构还包括后轮驱动总成16和前轮驱动总成19，离合器分动箱8同时输出两根输出轴，分别为前端轴13和后端轴14；

后端轴14的输出端连接有后差速器12，后差速器12通过外花键轴9和内花键轴10的配合将动力传输至所述后轮驱动总成16，前端轴13的输出端连接有前差速器15，前差速器15通过外花键轴9和内花键轴10的配合将动力传输至前轮驱动总成19，参见图6所示，后轮驱动总成16和前轮驱动总成19均通过两组链轮55传输动力；

前轮驱动总成19具有转向油缸18，转向油缸18的输出端与前轮驱动总成19的前轮总成20传动连接，并控制前轮驱动总成19的转向。

作为本实施例一个优选的实施方式，其结构如上所述，操作时，机架的宽度调节方式为：当宽度调整油缸26伸缩时，外活动拉杆24中间轴旋转，带动连接件左活动药箱框架23运动，内活动拉杆25一起做平行运动，使左右轮距整体宽度适当调节，达到所需要的宽度。而机械四驱行走机构的主要运动为：由发动机7输出动力，发动机7连接离合器分动箱8输出扭矩，控制离合，离合器分动箱8同时输出两根输出轴，其中，上述的后端轴14输出动力至后差速器12，后差速器12通过上述内外花键轴输出扭矩，可自由调整长短，分别输出给两个后轮驱动总成16，后轮驱动总成16由两组链轮55传动组成，通过该链轮55直接传动后轮总成17动力，从而驱动后轮行走；另外，本实施例的前轮驱动总成19的传动结构与后轮驱动总成19类似，都是通过内外花键轴输出动力，并驱动前轮总成20运动。

更优选的，后轮驱动总成16设置有减震油缸21，减震油缸21的缸杆与后轮驱动总成16连接，并通过减震油缸21消除所述后轮驱动总成16的后轮总成17的震动；在后轮驱动总成16上加设了减震油缸21，可以增加后轮总成17的减震功能；后轮驱动总成16的内花键轴10与后轮驱动总成16的后轮总成17的连接处安装有万向节联轴器11。万向节联轴器11的设计确保在轴不同心的情况下依然旋转自如，输出动力。

最为本实施例的优选方案，上述实施例中的发动机7为水循环冷却柴油发动机。

另外，由于驾驶室是具有升降功能的，目的是为了满足不同农作物的喷药作业要求。其具体的结构为：中间固定架27的前端安装有驾驶室滑道梁1，驾驶室通过驾驶室升降组件沿驾驶室滑道梁1相对于中间固定架27上下移动；驾驶室升降组件包括一输出端与驾驶室支架6固连的驾驶室升降油缸5，该驾驶室通过驾驶室升降油缸5控制上下移动，并固定于驾驶室滑道梁1的任意位置处。另外，为了确保喷药过程中农药不会对作业人员造成伤害，本实施例中的驾驶室为封闭结构，而封闭式的驾驶室由于长时间作业会让其内部温度升高，为了解决这一技术问题，本事是在驾驶室内安装有空调2。

作为本实施例的优选的技术方案：喷淋机构的喷药泵48的输入端传动连接有旋转马达47，旋转马达47旋转带动喷药泵48旋转，且喷药泵48的进药口连接至药罐51底部的出药口，并将药罐51中的药液输出至该喷药泵48；

喷淋机构还包括喷杆组件，喷杆组件为折叠喷杆组件，折叠喷杆组件包括一端与中间固定架27固连的喷杆折叠架，喷杆折叠架通过四连杆机构连接有控制喷杆折叠架上升或下降的折叠架主升降油缸44。

其中，喷淋机构至少包括五组所述喷杆组件，且每组喷杆组件通过液压控制系统4单独控制；液压控制系统4包括多路控制阀49，每路控制阀49控制一组喷杆组件，控制阀49控制喷杆组件前端的喷嘴50的开启或关闭；液压控制系统4还包括回水阀，喷杆组件内多余的药液通过回水阀回流至药罐51。

操作时，液压控制旋转马达47旋转带动喷药泵48旋转，喷药泵48进药口连接药罐51的出药口，药罐51内的药液通过药罐51进入药液过滤器并进入喷药泵48，通过喷药泵48出药管进入二次过滤器，并进入多路控制阀49，由于本实施例的自走式喷药车的喷嘴50较多，多路控制阀49分五组控制，每组控制一个喷杆折叠架上的喷嘴50，实现每路单独控制，喷嘴50可调节喷淋状态。

最后，为了结构性更好，本实施例对喷淋机构中的喷杆组件做了创新，采用了折叠喷杆组件。具体的方案为：当未进行喷药作业时，喷杆折叠架固定于中间固定架27上，当进行喷药作业时，由折叠架主升降油缸44伸出，通过折叠架下支撑拉杆43与折叠架上拉杆42和折叠架连接件41根据四连杆平行机构使整体喷杆架向上升起，喷杆架离开固定座，进行展开，主展开油缸45收缩，外侧小折叠架34与中间节折叠架35绕中间轴整体展开，与主折叠架38共线展开，控制外折叠油缸40伸出通过拉板39，根据四连杆机构使外侧小折叠架34完成180度展开，与主折叠架38共线展开。

两侧折叠架步骤与上述一致，也相应展开，为防止外侧小折叠架34展开后因重力下垂，本实施例还增加调整油缸36进行调整，使整体喷杆保持水平，有利于提高喷药质量，整体展开后，调整折叠架主升降油缸44，使其调整与作物的合适高度，进行喷淋作业，喷嘴固定杆通过卡子固定在喷杆上，当喷淋结束后，提升喷杆折叠架升降油缸44先收回外侧喷杆架，依次进行中间喷杆架折叠，最后喷杆折叠架回落到中间固定架27上。

在上述技术方案中，本发明提供的一种自走式喷药车，首先封闭式驾驶室解决了现有技术药物对作业人员的伤害的问题，其次，可调节宽度的行走机构确保该喷药车能够适用于各种地面行走，以及上部能够伸展和收纳的喷杆组件，并在喷杆组件上设计了多个相互独立的折叠式喷杆机构，分别通过控制系统控制，喷洒效果好；

本发明的自走式喷药车整体通过控制系统控制，实现自动喷药，节约了人工成本。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。