一种基于物联网的多功能便携式割草机的制作方法

本发明涉及农业设备领域，特别涉及一种基于物联网的多功能便携式割草机。

背景技术：

割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，能够节省除草工人的作业时间，减少人力资源的消耗。

但是一般的割草机功能单一，只能用于修剪草坪、割除杂草，而且修剪草坪或植被时产生的植物碎屑一般会被丢弃，不会进行二次利用，从而造成现有的割草机实用性较低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的多功能便携式割草机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的多功能便携式割草机，包括外壳和犁地机构，所述犁地机构设置在外壳的一侧，所述外壳内设有割草机构、输送管道、抽气机和搅拌机构，所述割草机构设置在外壳内的底部且通过输送管道与抽气机的一端连接，所述抽气机的另一端与搅拌机构连接；

所述搅拌机构包括进料漏斗、进料箱和搅拌池，所述进料漏斗设置在进料箱的上方且与进料箱连通，所述搅拌池设置在进料箱的下方且与进料箱连通；

所述搅拌池内设有第二电机、搅拌轴、蜗杆、第一齿轮、旋转轴和若干浆叶，所述第二电机与搅拌轴的顶端传动连接，所述浆叶周向均匀分布在搅拌轴的外周，所述第二电机与蜗杆的底端传动连接，所述蜗杆与第一齿轮啮合，所述旋转轴的一端固定在第一齿轮上，所述旋转轴的另一端设置在进料箱内；

所述犁地机构包括固定杆、第一支撑杆、第二支撑杆和犁地单元，所述固定杆的一端与外壳固定连接，所述固定杆的另一端与第一支撑杆的中端铰接，所述第二支撑杆的一端与第一支撑杆的顶端固定连接，所述第二支撑杆的另一端设有第一滚轮，所述犁地单元设置在第一支撑杆的底端；

所述犁地单元包括第三电机、第二齿轮、第三齿轮、犁地轴和若干犁条，所述第三电机固定在第一支撑杆的底端，所述第三电机与第二齿轮传动连接，所述第三齿轮与第二齿轮啮合，所述第三齿轮套设在犁地轴上，所述犁条周向均匀分布在犁地轴的外周，所述犁地轴的两端均设有保护板，所述保护板的顶端与第一支撑杆的底端固定连接。

作为优选，为了使设备不工作时，第一支撑杆能始终保持水平，所述第一支撑杆底端设有锁扣机构，所述锁扣机构包括锁芯和两个锁扣单元，两个所述锁扣单元分别设置在锁芯的两侧，所述锁扣单元包括凹槽、弹簧和压块，所述凹槽设置在锁芯上，所述压块通过弹簧与凹槽的底部连接。

作为优选，为了使设备工作时，第一支撑杆能始终保持竖直，所述外壳内设有电磁铁，所述电磁铁包括铁芯和线圈，所述铁芯的一端固定在外壳上，所述线圈套设在铁芯上。

作为优选，为了防止第一支撑杆生锈，所述第一支撑杆上喷涂有防锈液。

作为优选，为了使设备既能够割草，又能够将设备工作产生的草屑收集起来，所述割草机构包括固定板、挡板、第一电机和两个刀片，所述固定板的两端固定在外壳两侧的内壁上，所述第一电机固定在固定板的下方，两个所述刀片分别设置在第一电机的输出轴的两侧上。

作为优选，为了控制草屑与肥料的混合物下落的量，所述搅拌池一侧的下方设有封闭机构，所述封闭机构包括气缸、活塞杆、移动板和气泵，所述气缸固定在外壳底部，所述活塞杆的一端位于气缸内，所述活塞杆的另一端与移动板的一端固定连接，所述气泵与气缸连通。

作为优选，为了方便操作者调整设备的移动方向，所述外壳的上方设有把手。

作为优选，为了增加草屑与肥料的混合效果，所述浆叶上设有若干通孔，所述通孔均匀分布在浆叶上。

作为优选，为了精确控制肥料的施加量，所述进料箱内设有旋转体和螺纹，所述旋转体与螺纹固定连接。

作为优选，为了延长犁条的使用寿命，所述犁条的材质为镁合金。

本发明的有益效果是，该基于物联网的多功能便携式割草机，通过割草机构和搅拌机构的配合，对修剪草坪或植被时产生的植物碎屑进行再次利用，使设备能够将植物碎屑与肥料混合，不仅如此，通过气缸调节混合物下落的量，再通过犁地机构，设备行进过程对土壤进行犁地，使土壤与植物碎屑和肥料的混合物混合均匀，提高了土壤肥力，节省了人力，提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于物联网的多功能便携式割草机的结构示意图。

图2是本发明的基于物联网的多功能便携式割草机的割草机构的结构示意图。

图3是本发明的基于物联网的多功能便携式割草机的搅拌机构与封闭机构的连接结构示意图。

图4是本发明的基于物联网的多功能便携式割草机的犁地机构的结构示意图。

图5是本发明的基于物联网的多功能便携式割草机的锁扣机构的结构示意图。

图6是本发明的基于物联网的多功能便携式割草机的犁地单元的结构示意图。

图中：1.割草机构，2.刀片，3.固定板，4.挡板，5.第一电机，6.输送管道，7.抽气机，8.搅拌机构，9.第二电机，10.蜗杆，11.第一齿轮，12.旋转轴，13.旋转体，14.螺纹，15.进料箱，16.进料漏斗，17.搅拌轴，18.浆叶，19.搅拌池，20.气缸，21.活塞杆，22.移动板，23.犁地机构，24.固定杆，25.气泵，26.第一支撑杆，27.第二支撑杆，28.第一滚轮，29.铁芯，30.线圈，31.锁钩机构，32.犁地单元，33.锁芯，34.弹簧，35.压块，36.第三电机，37.第二齿轮，38.第三齿轮，39.犁地轴，40.犁条，41.保护板，42.第三支撑杆，43.第二滚轮，44.把手，45.外壳，46.凹槽。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-6所示，一种基于物联网的多功能便携式割草机，包括外壳45和犁地机构23，所述犁地机构23设置在外壳45的一侧，所述外壳45内设有割草机构1、输送管道6、抽气机7和搅拌机构8，所述割草机构1设置在外壳45内的底部且通过输送管道6与抽气机7的一端连接，所述抽气机7的另一端与搅拌机构8连接；

所述搅拌机构包括进料漏斗16、进料箱15和搅拌池19，所述进料漏斗16设置在进料箱15的上方且与进料箱15连通，所述搅拌池19设置在进料箱15的下方且与进料箱15连通；

所述搅拌池19内设有第二电机9、搅拌轴17、蜗杆10、第一齿轮11、旋转轴12和若干浆叶18，所述第二电机9与搅拌轴17的顶端传动连接，所述浆叶18周向均匀分布在搅拌轴17的外周，所述第二电机9与蜗杆10的底端传动连接，所述蜗杆10与第一齿轮11啮合，所述旋转轴12的一端固定在第一齿轮11上，所述旋转轴12的另一端设置在进料箱15内；

所述犁地机构23包括固定杆24、第一支撑杆26、第二支撑杆27和犁地单元32，所述固定杆24的一端与外壳45固定连接，所述固定杆24的另一端与第一支撑杆26的中端铰接，所述第二支撑杆27的一端与第一支撑杆26的顶端固定连接，所述第二支撑杆27的另一端设有第一滚轮28，所述犁地单元32设置在第一支撑杆26的底端；

所述犁地单元32包括第三电机36、第二齿轮37、第三齿轮38、犁地轴39和若干犁条，所述第三电机36固定在第一支撑杆26的底端，所述第三电机36与第二齿轮37传动连接，所述第三齿轮38与第二齿轮37啮合，所述第三齿轮38套设在犁地轴39上，所述犁条40周向均匀分布在犁地轴39的外周，所述犁地轴39的两端均设有保护板41，所述保护板41的顶端与第一支撑杆26的底端固定连接。

作为优选，为了使设备不工作时，第一支撑杆26能始终保持水平，所述第一支撑杆26底端设有锁扣机构31，所述锁扣机构31包括锁芯33和两个锁扣单元，两个所述锁扣单元分别设置在锁芯33的两侧，所述锁扣单元包括凹槽46、弹簧34和压块35，所述凹槽46设置在锁芯33上，所述压块35通过弹簧34与凹槽46的底部连接。操作者将第一支撑杆26转动，使第一支撑杆26水平放置，通过锁扣机构31，将第一支撑杆26固定在外壳45的底部，对犁地单元32起到保护作用。

作为优选，为了使设备工作时，第一支撑杆26能始终保持竖直，所述外壳45内设有电磁铁，所述电磁铁包括铁芯29和线圈30，所述铁芯29的一端固定在外壳45上，所述线圈30套设在铁芯29上。

作为优选，为了防止第一支撑杆26生锈，所述第一支撑杆26上喷涂有防锈液。

作为优选，为了使设备既能够割草，又能够将设备工作产生的草屑收集起来，所述割草机构包括固定板3、挡板4、第一电机5和两个刀片2，所述固定板3的两端固定在外壳45两侧的内壁上，所述第一电机5固定在固定板3的下方，两个所述刀片2分别设置在第一电机5的输出轴的两侧上。

作为优选，为了控制草屑与肥料的混合物下落的量，所述搅拌池19一侧的下方设有封闭机构，所述封闭机构包括气缸20、活塞杆21、移动板22和气泵25，所述气缸20固定在外壳45底部，所述活塞杆21的一端位于气缸20内，所述活塞杆21的另一端与移动板22的一端固定连接，所述气泵25与气缸20连通。气缸20可以控制移动板22左右移动，从而控制草屑与肥料的混合物下落的量。

作为优选，为了方便操作者调整设备的移动方向，所述外壳45的上方设有把手44。

作为优选，为了增加草屑与肥料的混合效果，所述浆叶18上设有若干通孔，所述通孔均匀分布在浆叶18上。浆叶18上均匀设有若干通孔，搅拌过程中，一部分草屑与肥料能够通过通孔，使浆叶18两侧的草屑与肥料发生对流，从而增加草屑与肥料的混合效果。

作为优选，为了精确控制肥料的施加量，所述进料箱15内设有旋转体13和螺纹14，所述旋转体13与螺纹14固定连接。

作为优选，为了延长犁条40的使用寿命，所述犁条40的材质为镁合金。镁合金是以镁为基础加入其他元素组成的合金，其特点是:密度小，比强度高，比弹性模量大，散热好，消震性好，承受冲击载荷能力比铝合金大，耐有机物和碱的腐蚀性能好。犁条40的材质为镁合金使犁条40的使用寿命延长。

该基于物联网的多功能便携式割草机的工作原理：操作者将第一支撑杆26转动，使第一支撑杆26竖直，给线圈30通电，使铁芯29带有磁性，将第一支撑杆26紧紧吸附在外壳45上；通过把手44调整设备的移动方向，割草机构1工作，第一电机5驱动刀片2旋转，将杂草切碎，抽气机7将草屑吸入输送管道6，然后草屑被输送到搅拌池19中；第二电机9驱动蜗杆10转动，通过第一齿轮11和旋转轴12的传动，使旋转体13转动，将进料箱15中的肥料定量输送进搅拌池19中，第二电机9通过搅拌轴17驱动浆叶18转动，将肥料和草屑混合均匀；通过气缸20控制移动板22左右移动，调节肥料和草屑的混合物的掉落量；第三电机36通过第二齿轮37、第三齿轮38驱动犁地轴39转动，把肥料与草屑的混合物和土壤混合均匀，当设备不使用时，操作者将第一支撑杆26转动，使第一支撑杆26水平放置，通过锁扣机构31，将第一支撑杆26固定在外壳45的底部，对犁地单元32起到保护作用。

其中当第一支撑杆26水平固定在外壳45底部，第一滚轮28与地面接触时，第一滚轮28离外壳45底部的距离小于第二滚轮43离外壳底部45的距离，使割草机构1向上翘起，这样可以保护刀片2，延长了刀片2的使用寿命，提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该基于物联网的多功能便携式割草机，通过割草机构1和搅拌机构8的配合，对修剪草坪或植被时产生的植物碎屑进行再次利用，使设备能够将植物碎屑与肥料混合，不仅如此，通过气缸20调节混合物下落的量，再通过犁地机构23，设备行进过程对土壤进行犁地，使土壤与植物碎屑和肥料的混合物混合均匀，提高了土壤肥力，节省了人力，提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。