蚕宝监控方法及系统与流程

本发明涉及蚕养殖技术领域，具体而言，涉及一种蚕宝监控方法及系统。

背景技术：

蚕（学名：bombyxmori）是鳞翅目的昆虫，丝绸的主要原料来源，在人类经济生活及文化历史上占有重要地位。蚕宝则为蚕幼年时期，蚕幼年时期分为五龄，各个龄段的蚕宝均依赖人工的照顾，比如桑叶的供给。

当前蚕的饲养通常大规模的人工饲养。养殖者需要时常关注蚕宝的成长情况，并及时供给适量的桑叶。但是，作为一项劳动密集型产业，桑蚕产业随着城市化建设步伐的加快，也面临着劳动力缺乏影响产业发展的严峻问题。显然，当前对蚕的饲养工作量大，人力成本过大，同时养殖者频繁的靠近蚕很容易造成对蚕的健康及成长造成影响，致使没办法做到精细化养殖。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种蚕宝监控方法及系统，以解决上述问题。

为了解决上述问题，本发明实施例采用的技术方案如下：

本发明实施例提供一种蚕宝监控方法，应用于所述蚕宝监控系统，所述蚕宝监控系统包括中央处理器、图像采集单元、蚕台及给桑机，所述图像采集单元及给桑机分别与所述中央处理器电性连接，所述方法包括：所述图像采集单元按照预设定时间间隔采集所述蚕台盛放所述蚕宝的一侧的第一图像信息，并传送至所述中央处理器；所述中央处理器将所述第一图像信息划分为多个子图块，其中，一所述子图块与所述蚕台上的一区域对应；所述中央处理器分别处理每个所述子图块，以获取每个所述子图块中第一颜色对应的第一面积、第二颜色对应的第二面积及第三颜色对应的第三面积，其中，所述第一颜色、第二颜色及第三颜色预先存储于所述中央处理器，所述第一颜色对应所述蚕宝的肤色，第二颜色对应桑叶的颜色，第三颜色对应蚕眼的颜色；所述中央处理器依次根据每个所述子图块对应的所述第一面积及第二面积，利用预先存储的食桑模型，获得所述子图块对应的桑叶剩余比例信息；所述中央处理器依次根据每个所述子图块对应的所述第一面积及第三面积，利用预先存储的蚕宝数量计算模型，获得所述子图块对应的预估蚕宝数量；所述中央处理器根据每个所述子图块对应的桑叶剩余比例信息、预估蚕宝数量及区域信息，控制所述给桑机对所述蚕台上的对应的所述区域进行桑叶供给。

本发明实施例提供一种蚕宝监控系统，所述蚕宝监控系统包括中央处理器、图像采集单元、蚕台及给桑机，所述图像采集单元及给桑机分别与所述中央处理器电性连接，所述给桑机邻近所述蚕台安装；所述图像采集单元，用于按照预设定时间间隔采集所述蚕台盛放所述蚕宝的一侧的第一图像信息，并传送至所述中央处理器；所述中央处理器，用于将所述第一图像信息划分为多个子图块，其中，一所述子图块与所述蚕台上的一区域对应；所述中央处理器，还用于分别处理每个所述子图块，以获取每个所述子图块中第一颜色对应的第一面积、第二颜色对应的第二面积及第三颜色对应的第三面积，其中，所述第一颜色、第二颜色及第三颜色预先存储于所述中央处理器，所述第一颜色对应所述蚕宝的肤色，第二颜色对应桑叶的颜色，第三颜色对应蚕眼的颜色；所述中央处理器，还用于依次根据每个所述子图块对应的所述第一面积及第二面积，利用预先存储的食桑模型，获得所述子图块对应的桑叶剩余比例信息；所述中央处理器，还用于依次根据每个所述子图块对应的所述第一面积及第三面积，利用预先存储的蚕宝数量计算模型，获得所述子图块对应的预估蚕宝数量；所述中央处理器，还用于根据每个所述子图块对应的桑叶剩余比例信息、预估蚕宝数量及区域信息，控制所述给桑机对所述蚕台上的对应的所述区域进行桑叶供给。

与现有技术相比，本发明提供的蚕宝监控方法及系统，所述方法包括所述中央处理器将所述第一图像信息划分为多个子图块，其中，一所述子图块与所述蚕台上的一区域对应，实现对每个区域的蚕宝进行分析监控。所述中央处理器分别处理每个所述子图块，获得所述子图块对应的桑叶剩余比例信息及所述子图块对应的预估蚕宝数量；再根据每个所述子图块对应的桑叶剩余比例信息、预估蚕宝数量及区域信息，控制所述给桑机对所述蚕台上的对应的所述区域进行桑叶供给。通过对蚕台每个区域的蚕宝的监测，并根据监测结果及时供给适量的桑叶。减少人工的参与，既节约了人力成本，又可以对蚕台每一个区域的蚕宝照顾，不会出现遗忘忽略的情况，做到精细化养殖。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出本发明较佳实施例提供的一种蚕宝监控系统的示意图之一。

图2示出本发明较佳实施例提供的一种蚕宝监控系统的结构示意图。

图3为图1中示出的给桑机的示意图。

图4示出本发明较佳实施例提供的一种蚕宝监控系统的示意图之二。

图5示出本发明较佳实施例提供的一种蚕宝监控方法的步骤流程图之一。

图6为图5中步骤s106的子步骤流程图。

图7示出本发明较佳实施例提供的一种蚕宝监控方法的步骤流程图之二。

图8示出本发明较佳实施例提供的一种蚕宝监控方法的步骤流程图之三。

图标：100-蚕宝监控系统；10-中央处理器；20-图像采集单元；30-安装架；40-蚕台；50-给桑机；51-识别单元；52-存储器；53-控制器；54-桑叶出口；60-通信单元；70-消毒机；80-转动电机；90-温度传感器；110-湿度传感器；120-温度控制器；130-湿度控制器；140-光线传感器；150-警报单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

第一实施例

请结合图1及图2，图1示出了本发明实施例提供的一种蚕宝监控系统100。所述蚕宝监控系统100包括中央处理器10、图像采集单元20、安装架30、蚕台40及给桑机50。如图1所示，所述图像采集单元20及给桑机50分别与所述中央处理器10电性连接。如图2所示，所述安装架30邻近蚕台40设置，所述图像采集单元20设置于所述安装架30上，以使所述图像采集单元20面向所述蚕台40盛放蚕宝的一侧。

所述图像采集单元20可以包括主摄像头（例如鱼眼摄像头）。所述主摄像头的镜头面向所述蚕台40盛放蚕宝的一侧，以便采集蚕台40盛放蚕宝的一侧的图像。可以预先对蚕台40区域进行区域划分，并将对应的区域信息输入中央处理器10。作为一种实施方式，所述主摄像头可以与所述安装架30滑动连接。可选地，所述主摄像头通过电机（图未标）与所述安装架30滑动连接，所述电机与中央处理器10电性连接，所述电机用于根据接收到的中央处理器10的指令驱动所述主摄像头相对所述安装架30移动，以便于所述主摄像头移动至第一位置，集所述蚕台40盛放蚕宝的一侧的整体的图像信息，并反馈至所述中央处理器10，即第一图像信息；又可以在中央处理器10的控制下移动至与指定区域相对的第二位置，以采集蚕台40上指定区域的图像信息，即第二图像信息。

作为另一种实施方式，所述图像采集单元20还可以包括多个子摄像头。一个子摄像头对应一个区域。所述子摄像头与主摄像头均固定于所述安装架30，所述主摄像头安装于所述第一位置，用于采集按照预设的时间间隔采集第一图像信息，并反馈至中央处理器10。所述子摄像头分别安装在与其对应的区域相对的第二位置，用于采集对应区域的第二图像信息。

在中央处理器10接收到所述图像采集单元20采集的第一图像数据时，对所述第一图像数据进行图像处理，以获得每一个区域对应的预估蚕宝数量及桑叶剩余比例信息。

具体地，所述中央处理器10根据预先输入的区域信息，对所述第一图像数据进行划分，将第一图像数据划分为多个子图块。需要说明的是，每个所述子图块与一蚕台40上一区域对应。

进一步地，所述中央处理器10再分别处理每个所述子图块，以获取每个所述子图块中第一颜色对应的第一面积、第二颜色对应的第二面积及第三颜色对应的第三面积。所述第一颜色、第二颜色及第三颜色预先存储于所述中央处理器10，所述第一颜色对应所述蚕宝的肤色，第二颜色对应桑叶的颜色（例如，绿色），第三颜色对应蚕眼的颜色（例如，灰色）。需要说明的是，针对不同龄的蚕宝饲养时对应的第一颜色、第二颜色及第三颜色可能不同。例如，1龄蚕的第一颜色为黑色，3龄蚕的第一颜色为白色。系统运行前，可以根据所饲养的蚕的蚕龄选中对应的第一颜色、第二颜色及第三颜色。具体地，可以从所述第一图像数据分别筛选出rgb值为所述第一颜色的rgb的第一像素点、第二颜色的rgb的第二像素点及第三颜色的rgb的第三像素点，根据第一像素点的数量、第二像素点的数量及第三像素点的数量获取对应的第一面积、第二面积及第三面积。

所述中央处理器10依次根据每个所述子图块对应的所述第一面积及第二面积，利用预先存储的食桑模型，获得所述子图块对应的桑叶剩余比例信息。作为一种实施方式，所述食桑模型可以是根据多次测试获得的第一面积和第二面积之间的比值与实际的桑叶剩余比例信息之间的对应关系建立的对应模型。

所述中央处理器10依次根据每个所述子图块对应的所述第一面积及第三面积，利用预先存储的蚕宝数量计算模型，获得所述子图块对应的预估蚕宝数量。作为一种实施方式，所述蚕宝数量计算模型可以是根据多次测试获得的第一面积和第三面积之间的比值与多于的实际的蚕宝数量之间的对应关系建立的对应模型。

所述中央处理器10根据每个所述子图块对应的桑叶剩余比例信息、预估蚕宝数量及区域信息，控制所述给桑机50对所述蚕台40上的对应的所述区域进行桑叶供给。可选地，所述中央处理器10根据桑叶剩余比例信息及预估蚕宝数量生成对应的所述区域的新的给桑量，并将生成的新的给桑量及区域信息发送至给桑机50，以替换给桑机50原有的的对应区域的给桑量，以便给桑机50下次执行桑叶供给操作时，按照替换后的新的给桑量向对应的区域进行桑叶供给。

可选地，所述中央处理器10内存储多个蚕宝数量阈值及与多个蚕宝数量阈值对应的多个第一阈值及多个第二阈值。需要说明的是，所述第一阈值及多个第二阈值都是预先设定的桑叶剩余阈值，所述第一阈值小于第二阈值。针对不同数量的蚕宝对应不同的第一阈值及第二阈值。当桑叶剩余比例信息低于所述第一阈值代表对应的该域的桑叶不充足，当桑叶剩余比例信息超过所述第二阈值代表对应的区域的桑叶剩余太多。

具体地，所述中央处理器10查找与所述预估蚕宝数量对应的蚕宝数量阈值，需要说明的是，与所述预估蚕宝数量对应的蚕宝数量阈值可以是比预估蚕宝数量小的所有的蚕宝数量阈值中最大的那一个，例如，蚕宝数量阈值包括10条、20条及30条，当预估蚕宝数量为25条时，则对应的蚕宝数量阈值为20条；根据所述蚕宝数量阈值获取对应的所述第一阈值及第二阈值。再将所述桑叶剩余比例信息与获取的第一阈值及第二阈值进行比较。当获得的所述桑叶剩余比例信息低于所述第一阈值时，所述中央处理器10从所述给桑机50获取该区域对应的给桑量；所述中央处理器10根据所述给桑量、所述桑叶剩余比例信息及第一阈值，生成第一给桑量，所述中央处理器10所述第一给桑量替换所述给桑机50设置的与所述区域信息对应的给桑量，以便所述给桑机50下一次供给桑叶时根据第一给桑量给对应的所述区域投放桑叶。当获得的所述桑叶剩余比例信息超过预设的第二阈值时，所述中央处理器10从所述给桑机50内获取设置的与所述区域信息对应的给桑量。再将所述给桑量与预设置的标准给桑量进行比较；若所述给桑量超过所述标准给桑量，所述中央处理器10根据所述给桑量、所述桑叶剩余比例信息及第二阈值，生成第二给桑量。所述中央处理器10将所述第二给桑量替换所述给桑机50内设置的与所述区域信息对应的给桑量，以便所述给桑机50按照所述第二给桑量给对应区域投放桑叶。

如图3所示，所述给桑机50包括识别单元51、存储器52及控制器53。所述蚕台40每个区域均设置识别码（例如，条形码或二维码）。所述识别码与所述区域对应的区域信息对应。所述识别单元51设置于所述给桑机50的桑叶出口54，当所述桑叶出口54移动至与蚕台40的一区域，与该区域相对时，所示识别单元51正好可以与该区域的识别码相对，以使所述识别单元51可以对所述区域的识别码进行识别，以获取与所述识别码对应的区域信息。所述识别单元51、存储器52及桑叶出口54均与所述控制器53电性连接，所述存储器52接收并存储所述中央处理器10发送的新的所述给桑量及对应的区域信息替换原有的该区域信息对应的给桑量。在所述识别单元51根据识别码识别出所述区域信息时，将所述区域信息反馈至所述控制器53，所述控制器53根据所述识别单元51识别出的所述区域信息从所述存储器52中查找对应的所述给桑量，并根据查找到的所述给桑量控制所述桑叶出口54的桑叶供给量。

所述蚕宝监控系统100还包括通信单元60，所述通信单元60与所述中央处理器10电性连接。所述中央处理器10从所述给桑机50的存储器52中获取每个所述区域对应的所述给桑量；在所述中央处理器10生成的所述桑叶剩余比例信息超过预设置的第二阈值，且从存储器52中获取的原有的所述给桑量低于预设置的标准给桑量时，所述中央处理器10控制所述图像采集单元20采集对应的所述区域的第二图像信息。

所述中央处理器10利用深度学习算法对所述第二图像信息进行识别，以确定所述第二图像信息中出现的蚕宝是否正常。当识别结果为异常（例如，识别蚕宝体表是否出现黑斑或出现流脓痕迹等）时，所述中央处理器10控制所述通信单元60向预先指定的管理终端发送警报信息，并通过所述通信单元60将该第二图像信息发送至与所述蚕宝监控系统100通信连接的管理终端。

所述蚕宝监控系统100还包括消毒机70及转动电机80，所述转动电机80邻近所述蚕台40设置。所述转动电机80的转轴朝向所述蚕台40盛放所述蚕宝的一侧。所述消毒机70与所述转动电机80的转轴远离所述蚕台40的一端连接，且所述消毒机70位于所述蚕台40与图像采集单元20之间。所述消毒机70可以在所述转动电机80的带动下转动。所述消毒机70、转动电机80均与所述中央处理器10电性连接。所述中央处理器10根据所述桑叶剩余比例信息控制所述转动电机80带动所述消毒机70转动至与所述蚕台40相对，并控制所述消毒机70的工作状态。可选地，所述消毒机70包括多个消毒粉喷嘴，当所述消毒机70转动至与所述蚕台40相对时，一所述消毒粉喷嘴与一所述区域对应。所述多个消毒粉喷嘴均与所述中央处理器10电性连接，所述中央处理器10根据所述桑叶剩余比例信息控制每个所述消毒粉喷嘴的工作状态。具体地，在所述中央处理器10生成的所述桑叶剩余比例信息超过预设置的第二阈值，且对应的所述给桑量低于预设置的标准给桑量时，所述中央处理器10控制对应的所述消毒粉喷嘴启动工作，以给对应的所述区域进行消毒。

如图4所示，所述蚕宝监控系统100还包括温度传感器90、湿度传感器110、温度控制器120及湿度控制器130。所述温度传感器90、湿度传感器110、温度控制器120及湿度控制器130分别与所述中央处理器10电性连接。所述温度传感器90采集所述蚕台40所处环境内的温度信息，并发送至所述中央处理器10。所述湿度传感器110采集所述蚕台40所处环境内的湿度信息，并发送至所述中央处理器10。所述中央处理器10根据所述温度信息及湿度信息，分别控制所述温度控制器120及湿度控制器130的工作状态。可选地，温度控制器120可以是空调设备。进一步地，所述蚕宝监控系统100还包括光线传感器140及多档调节的光照设备，所述光线传感器140设置于所述蚕台40，所示光照设备朝向所述蚕台40。所述光线传感器140与所述光照设备均与中央处理器10电性连接，所述光线传感器140用于检测所述蚕台40所处环境的光照强度，当所述光照强度与预设置的理想光照不同时，所述中央处理器10控制所述光照设备进行档位调节，进而调节所述蚕台40所处的环境的光照强度接近理想光照。

进一步地，所述蚕宝监控系统100还包括警报单元150。警报单元150与所述中央处理器10电性连接，所述中央处理器10在预设时间内，接收到的所述温度信息均不在预设置的温度区间时，所述警报单元150进行报警；所述中央处理器10在所述预设时间内，接收到的所述湿度信息均不在预设置的湿度区间时，所述警报单元150进行报警。所述中央处理器10在所述预设时间内，接收到的所述湿度信息均不在预设置的湿度区间时，所述警报单元150进行报警。所述中央处理器10在所述预设时间内，接收到的所述光照强度与理想光照之间的误差均超过预设的误差阈值时，所述警报单元150进行报警。

第二实施例

请参照图5，图5为本发明实施例提供的蚕宝监控方法的步骤流程图。所述方法应用于第一实施例中的蚕宝监控系统100。如图5所示，所述方法包括以下步骤：

步骤s101，所述图像采集单元20按照预设定时间间隔采集所述蚕台40盛放所述蚕宝的一侧的第一图像信息，并传送至所述中央处理器10。

步骤s102，所述中央处理器10将所述第一图像信息划分为多个子图块，其中，一所述子图块与所述蚕台40上的一区域对应。

在本实施例中，可以预先对蚕台40区域进行区域划分，并将对应的区域信息输入中央处理器10。所述中央处理器10根据上述区域信息对第一图像信息进行分区，生成多个子图块，每一个子图块对应一个区域。

步骤s103，所述中央处理器10分别处理每个所述子图块，以获取每个所述子图块中第一颜色对应的第一面积、第二颜色对应的第二面积及第三颜色对应的第三面积。

在本实施例中，所述第一颜色、第二颜色及第三颜色预先存储于所述中央处理器10，所述第一颜色对应所述蚕宝的肤色，第二颜色对应桑叶的颜色，第三颜色对应蚕眼的颜色。针对不同的蚕龄对应不同的第一颜色、第二颜色及第三颜色。系统运行前，可以根据所饲养的蚕的蚕龄选中对应的第一颜色、第二颜色及第三颜色。具体地，可以从所述第一图像数据分别筛选出rgb值为所述第一颜色的rgb的第一像素点、第二颜色的rgb的第二像素点及第三颜色的rgb的第三像素点，根据第一像素点的数量、第二像素点的数量及第三像素点的数量获取对应的第一面积、第二面积及第三面积。

步骤s104，所述中央处理器10依次根据每个所述子图块对应的所述第一面积及第二面积，利用预先存储的食桑模型，获得所述子图块对应的桑叶剩余比例信息。

作为一种实施方式，所述食桑模型可以是根据多次测试获得的第一面积和第二面积之间的比值与实际的桑叶剩余比例信息之间的对应关系建立的对应模型。

步骤s105，所述中央处理器10依次根据每个所述子图块对应的所述第一面积及第三面积，利用预先存储的蚕宝数量计算模型，获得所述子图块对应的预估蚕宝数量。

作为一种实施方式，所述蚕宝数量计算模型可以是根据多次测试获得的第一面积和第三面积之间的比值与多于的实际的蚕宝数量之间的对应关系建立的对应模型。

步骤s106，所述中央处理器10根据每个所述子图块对应的桑叶剩余比例信息、预估蚕宝数量及区域信息，控制所述给桑机50对所述蚕台40上的对应的所述区域进行桑叶供给。

在本实施例中，如图6所示，步骤s106可以包括以下子步骤：

子步骤s1061，所述中央处理器10查找与所述预估蚕宝数量对应的蚕宝数量阈值，以便根据所述蚕宝数量阈值获取对应的所述第一阈值及第二阈值。

子步骤s1062，将所述桑叶剩余比例信息与第一阈值及第二阈值进行比较。

在本实施例中，当获得的所述桑叶剩余比例信息低于所述第一阈值时，流程进入子步骤s1063，当获得的所述桑叶剩余比例信息超过预设的第二阈值时，流程进入子步骤s1066。

子步骤s1063，所述中央处理器10获取所述给桑机50内设置的与所述区域信息对应的给桑量。

子步骤s1064，所述中央处理器10根据所述给桑量、所述桑叶剩余比例信息及第一阈值，生成第一给桑量。

子步骤s1065，所述中央处理器10将所述第一给桑量替换所述给桑机50内设置的与所述区域信息对应的给桑量，以便所述给桑机50按照所述第一给桑量给对应的所述区域投放桑叶。

子步骤s1066，所述中央处理器10获取所述给桑机50内设置的与所述区域信息对应的给桑量。

子步骤s1067，将所述给桑量与预设置的标准给桑量进行比较。

子步骤s1068，若所述给桑量超过所述标准给桑量，所述中央处理器10根据所述给桑量、所述桑叶剩余比例信息及第二阈值，生成第二给桑量。

子步骤s1069，所述中央处理器10将所述第二给桑量替换所述给桑机50内设置的与所述区域信息对应的给桑量，以便所述给桑机50按照所述第二给桑量给对应区域投放桑叶。

需要说明的是，如图7所示，当获得的所述桑叶剩余比例信息超过对应的所述第二阈值，且所述给桑机50内设置的与所述区域信息对应的给桑量低于所述标准给桑量时，所述方法还包括以下步骤：

步骤s201，所述中央处理器10根据所述区域信息控制所述图像采集单元20采集所述蚕台40上对应所述区域的第二图像信息。

步骤s202，所述图像采集单元20将所述第二图像信息发送至所述中央处理器10。

步骤s203，所述中央处理器10利用深度学习算法对所述第二图像信息进行识别，以确定所述第二图像信息中出现的蚕宝是否正常。

步骤s204，当识别结果为异常时，所述中央处理器10控制所述通信单元60向预先指定的管理终端发送警报信息。

步骤s205，所述中央处理器10控制所述消毒机70对所述蚕台40进行消毒。

在本实施例中，所述中央处理器10根据显示蚕宝异常的第二图像信息对应的区域信息控制所述消毒机70对所述蚕台40上对应区域进行消毒。

请参考图8，所述方法还包括以下步骤：

步骤s301，所述温度传感器90采集所述蚕台40所处环境内的温度信息，并发送至所述中央处理器10。

步骤s302，所述湿度传感器110采集所述蚕台40所处环境内的湿度信息，并发送至所述中央处理器10。

步骤s303，所述中央处理器10根据所述温度信息及湿度信息，分别控制所述温度控制器120及湿度控制器130的工作状态。

在本实施例中，当所述中央处理器10在预设时间内，接收到的所述温度均不在预设置的温度区间时，所述警报单元150进行报警；当所述中央处理器10在所述预设时间内，接收到的所述湿度均不在预设置的湿度区间时，所述警报单元150进行报警。

综上所述，本发明实施例提供一种蚕宝监控方法及系统。所述方法应用于所述蚕宝监控系统，所述蚕宝监控系统包括中央处理器、图像采集单元、蚕台及给桑机，所述图像采集单元及给桑机分别与所述中央处理器电性连接，所述方法包括：所述图像采集单元按照预设定时间间隔采集所述蚕台盛放所述蚕宝的一侧的第一图像信息，并传送至所述中央处理器；所述中央处理器将所述第一图像信息划分为多个子图块，其中，一所述子图块与所述蚕台上的一区域对应；所述中央处理器分别处理每个所述子图块，以获取每个所述子图块中第一颜色对应的第一面积、第二颜色对应的第二面积及第三颜色对应的第三面积，其中，所述第一颜色、第二颜色及第三颜色预先存储于所述中央处理器，所述第一颜色对应所述蚕宝的肤色，第二颜色对应桑叶的颜色，第三颜色对应蚕眼的颜色；所述中央处理器依次根据每个所述子图块对应的所述第一面积及第二面积，利用预先存储的食桑模型，获得所述子图块对应的桑叶剩余比例信息；所述中央处理器依次根据每个所述子图块对应的所述第一面积及第三面积，利用预先存储的蚕宝数量计算模型，获得所述子图块对应的预估蚕宝数量；所述中央处理器根据每个所述子图块对应的桑叶剩余比例信息、预估蚕宝数量及区域信息，控制所述给桑机对所述蚕台上的对应的所述区域进行桑叶供给。减少人工的参与，既节约了人力成本，又可以对蚕台每一个区域的蚕宝照顾，不会出现遗忘忽略的情况，做到精细化养殖。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（rom，read-onlymemory）、随机存取存储器（ram，randomaccessmemory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。