一种园林绿化用作业机具的制作方法

本发明涉及机械技术领域，特别是指一种园林绿化用作业机具。

背景技术：

现有技术的作业机具灵活性不够，难以适应多样性的作业任务；另外车厢内的隔间门维修成本高，需要改进。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种园林绿化用作业机具，以解决现有技术中作业机具灵活性不够，难以适应多样性的作业任务；另外车厢内的隔间门维修成本高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种园林绿化用作业机具，包括车厢，所述车厢上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于车厢上的转轴安装座，所述转轴安装座内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮和第三齿轮形状相同，所述第三转轴的前端固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮和第二齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮的底部连接有机械手转轴支架，所述机械手转轴支架上转动连接有第四转轴，所述第四转轴的内侧端设有第五齿轮，外侧端设有机械手，所述第五齿轮与第二齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第二齿轮、第四齿轮、第五齿轮形状相同，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴的后端分别设有一传动齿轮，每一所述传动齿轮啮合一传动齿条，每一所述传动齿条受一气缸驱动以使所述传动齿条来回直线运动；

所述车厢内设有隔断板，所述隔断板上设有门洞，所述门洞上设有隔间门装置，所述隔间门装置包括上门体、中门体和下门体，所述上门体、中门体和下门体的截面均为正方形，且外形尺寸相同，所述隔断板中部水平设置有滑槽，所述中门体上设有滑条，所述滑条滑动地嵌设于滑槽内，所述中门体上相反于滑条的一侧设有连接柱，所述连接柱连接一竖直设置的导杆，所述导杆两端设置有竖直设置的条形槽，所述上门体和下门体的中心位置各设有一门体导向轴，所述门体导向轴配合设置于所述条形槽内，所述上门体的上端靠近门洞的角点设有门体转轴，所述下门体的下端靠近门洞的角点设有门体转轴；

所述车厢上还设有太阳能集热管减震支架，所述太阳能集热管减震支架包括主体装置和辅助装置，所述主体装置包括主支承杆、主限位板、底座、辅限位板和辅支承杆，所述底座设于车厢上，所述主限位板垂直设于底座一端上，所述主支承杆垂直设于底座上，所述辅限位板垂直设于底座另一端上，所述辅支承杆垂直设于底座上，所述辅助装置包括弧形支承片、主减震挡片、连接扣、主弧形支杆、主移动板、主连接套、主弹簧、主限位杆、弧形弹片、辅限位杆、辅连接套、辅弹簧、辅移动板、辅弧形支杆和辅减震挡片，所述主限位杆一端设于主支承杆上，另一端设于主限位板上，且平行于底座，所述主连接套套设于主限位杆上，所述主弹簧套设于主限位杆上，且一端和主连接套相连接，另一端和主限位板相连接，所述主移动板设于主连接套上，所述主弧形支杆一端设于主移动板上，所述主减震挡片设于主弧形支杆另一端上，所述辅限位杆一端设于辅支承杆上，另一端设于辅限位板上，且平行于底座，所述辅连接套套设于辅限位杆上，所述辅弹簧套设于辅限位杆上，且一端和辅连接套相连接，另一端和辅限位板相连接，所述辅移动板设于辅连接套上，所述辅弧形支杆一端设于辅移动板上，所述辅减震挡片设于辅弧形支杆另一端上，所述弧形弹片一端设于主支承杆上，另一端设于辅支承杆上，所述弧形支承片一端通过连接扣设于主支承杆上，另一端通过连接扣设于辅支承杆上，且和弧形弹片相接触。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，本发明的机械手装置运动多样化，可满足多种作业需求；所述隔间门装置通过三个独立的上门体、中门体、下门体组成，结构设计新颖，维修成本低，具有实用性。

附图说明

图1为本发明的布局图。

图2为本发明的机械手装置的结构图。

图3为本发明的机械手装置的结构爆炸图。

图4为本发明的隔间门装置的结构图。

图5为本发明的隔间门装置的结构爆炸图。

图6为本发明的太阳能集热管减震支架的结构图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

为方便描述，图1中左侧为前，右侧为后。

如图1至图3所示，本发明实施例提供一种园林绿化用作业机具，包括车厢100，所述车厢100上设有机械手装置10，所述机械手装置10包括固定于车厢100上的转轴安装座11，所述转轴安装座11内依次转动套接有第一转轴12、第二转轴13、第三转轴14，即第一转轴12、第二转轴13、第三转轴14同轴设置，第三转轴14转动设置于第二转轴13内，第二转轴13转动设置于第一转轴12内，第一转轴12转动设置于转轴安装座11内，第三转轴14与第二转轴13之间、第二转轴13与第一转轴12之间、第一转轴12与转轴安装座11之间可通过轴承(未图示)转动相连，以使第一转轴12、第二转轴13、第三转轴14的转动互不干涉，第三转轴14的长度大于第二转轴13的长度，第二转轴13的长度大于第一转轴12的长度，所述第一转轴12的前端设有旋转支架15，所述旋转支架15的两端分别转动连接有第一齿轮16和第二齿轮17，所述第一齿轮16和第二齿轮17平行且相对设置，所述第二转轴13的前端固定连接有第三齿轮18，即第二转轴13和第三齿轮18同步转动，所述第三齿轮18与第一齿轮16相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮16和第三齿轮18形状相同，所述第三转轴14的前端固定连接有第四齿轮19，即第三转轴14和第四齿轮19同步转动，所述第四齿轮19和第二齿轮17相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮16的底部连接有机械手转轴支架20，机械手转轴支架20和第一齿轮16同步转动，所述机械手转轴支架20上转动连接有第四转轴21，第四转轴21与第三转轴14同轴设置，所述第四转轴21的内侧端设有第五齿轮22，外侧端设有机械手23，所述第五齿轮22与第二齿轮17相垂直设置且啮合传动，所述第二齿轮17、第四齿轮19、第五齿轮22形状相同，所述第一转轴12、第二转轴13、第三转轴14的后端分别设有一传动齿轮24，每一所述传动齿轮24啮合一传动齿条25，每一所述传动齿条25受一气缸(未图示)驱动以使所述传动齿条25来回直线运动。运动原理如下：单独驱动第三转轴转动时，通过第四齿轮、第二齿轮、第五次轮的传动，使第四转轴自转，其转动方向与第三转轴的转动方向相反；单独驱动第二转轴转动时，通过第三齿轮、第一齿轮的传动，以及第二齿轮、第五齿轮的啮合，使第四转轴在水平面方向上运动并使第四转轴自转；单独驱动第一转轴转动时，旋转支架发生旋转，带动第二齿轮运动，通过第二齿轮、第五齿轮的传动，使第四转轴向斜上方运动，并发生自转；同时驱动第三转轴和第二转轴时，可使第四转轴在水平面方向上运动，且不发生自转；因此机械手装置运动多样化，可满足多种作业需求。

如图1、图4和图5所示所述车厢100内设有隔断板30，所述隔断板30上设有门洞31，所述门洞31上设有隔间门装置，所述隔间门装置包括上门体32、中门体33和下门体34，所述上门体32、中门体33和下门体34的截面均为正方形，且外形尺寸相同，所述上门体32和下门体34位于同一竖直平面内，与中门体33位于不同竖直平面内，以使其三者运动时不相干涉，所述隔断板30中部水平设置有滑槽35，所述中门体33上设有滑条36，所述滑条36滑动地嵌设于滑槽35内，所述中门体33上相反于滑条36的一侧设有连接柱37，所述连接柱37连接一竖直设置的导杆38，所述导杆38两端设置有竖直设置的条形槽39，所述上门体32和下门体34的中心位置各设有一门体导向轴40，所述门体导向轴40配合设置于所述条形槽39内，所述上门体32的上端靠近门洞31的角点设有门体转轴41，所述下门体34的下端靠近门洞31的角点设有门体转轴41。所述门洞的边缘上设有密封条42用以与上门体、下门体配合密封，当需要关门时，移动中门体使滑条沿着滑槽运动，导杆通过门体导向轴带动上门体、下门体发生转动，当上门体、下门体转动了90°后，即可完成关门动作。所述隔间门装置通过三个独立的上门体、中门体、下门体组成，结构设计新颖，维修成本低，具有实用性。

如图6所示，所述车厢100上还设有太阳能集热管减震支架70，所述太阳能集热管减震支架70包括主体装置和辅助装置，所述主体装置包括主支承杆71、主限位板72、底座73、辅限位板74和辅支承杆75，所述底座73设于车厢100上，所述主限位板72垂直设于底座73一端上，所述主支承杆71垂直设于底座73上，所述辅限位板74垂直设于底座73另一端上，所述辅支承杆75垂直设于底座73上，所述辅助装置包括弧形支承片76、主减震挡片77、连接扣78、主弧形支杆79、主移动板80、主连接套81、主弹簧82、主限位杆83、弧形弹片84、辅限位杆85、辅连接套86、辅弹簧87、辅移动板88、辅弧形支杆89和辅减震挡片90，所述主限位杆83一端设于主支承杆71上，另一端设于主限位板72上，且平行于底座73，所述主连接套81套设于主限位杆83上，所述主弹簧82套设于主限位杆83上，且一端和主连接套81相连接，另一端和主限位板72相连接，所述主移动板80设于主连接套81上，所述主弧形支杆79一端设于主移动板80上，所述主减震挡片77设于主弧形支杆79另一端上，所述辅限位杆85一端设于辅支承杆75上，另一端设于辅限位板74上，且平行于底座73，所述辅连接套86套设于辅限位杆85上，所述辅弹簧87套设于辅限位杆85上，且一端和辅连接套86相连接，另一端和辅限位板74相连接，所述辅移动板88设于辅连接套86上，所述辅弧形支杆89一端设于辅移动板88上，所述辅减震挡片90设于辅弧形支杆另一端上，所述弧形弹片84一端设于主支承杆上，另一端设于辅支承杆75上，所述弧形支承片76一端通过连接扣78设于主支承杆71上，另一端通过连接扣78设于辅支承杆75上，且和弧形弹片84相接触。使用时，将太阳能集热管91放在弧形支承片76上，并且卡在主减震挡片77和辅减震挡片90之间，机器人在工作过程中，会产生震动，此时，震动的力会使太阳能集热管产生震动，震动的力有纵向的也有横向的，纵向的力向下移动时会使集热管向下移动，集热管会对弧形弹片有一个压力，继而弧形弹片对弧形支承片有一个压力，弧形支承片产生一个反弹的力消耗集热管的压力，从而减少集热管纵向的震动，横向的力会使主连接套在主限位杆上移动，主弹簧被压缩，消耗了一定的力，横向的力会使辅连接套在辅限位杆上移动，辅弹簧被压缩，消耗了一定的力，从而减少太阳能集热管的晃动，所述弧形弹片和弧形支承片的设计，可以消耗纵向震动的力，所述主弹簧和辅弹簧的设计，可以消耗横向震动的力，达到对太阳能集热管进行全方位的减震，有效提高太阳能集热管使用寿命的目的，可以使作业设备更有效的利用太阳能热能作为辅助能源。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。