一种果树采摘车的制作方法

【技术领域】

本发明涉及果树采摘设备技术领域，具体涉及一种果树采摘车。

背景技术：

目前，果树采摘主要以人工采摘为主，需要增加大量的人力成本，而且人们通常要爬到果树上进行采摘，这无疑增添了采摘的危险性，并且工作量大，效率较低。爬树上采摘时，将果实扔到下面的果篮里也容易砸烂，导致卖相不佳。果篮一般较深，篮底的水果容易被压坏，导致无法进行售卖。当采摘完毕后，果农需要将一箱箱果实运出果园，一般都采用手推车进行运输，效率低，且劳动强度大。

技术实现要素：

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种果树采摘车，本发明主要用于采摘苹果、橘子等圆形水果，果农可在采摘车的车顶上进行操作，控制采摘杆上的采摘剪将果实摘下，果实顺着伸缩波纹管进入车厢里的果盆中，大大提高了采摘效率，果实不易被砸烂，且果盆中的果实不会由于多层而被压烂，采摘完毕后可直接将车开出果园，运往装箱地点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种果树采摘车，包括车架，所述车架上固设有一车厢，所述车厢内从上至下间隔设置有若干支撑板，所述支撑板与所述车厢的内壁固定连接，每块所述支撑板上均设置有一果盆，每个所述果盆靠近所述车厢尾部的侧壁上均开设有一螺纹通孔；所述车厢的顶部设有一球铰链机构，所述球铰链机构的一端与所述车厢顶部固定连接，所述球铰链机构的另一端连接有一采摘杆；所述采摘杆的远离所述球铰链机构的一端设有一采摘剪，所述采摘剪上固设有一传动机构，所述传动机构带动所述采摘剪剪切；所述采摘杆的下方设有相连接的缓冲管和接收管，所述缓冲管和接收管通过一紧锁装置固定连接，所述紧锁装置与所述采摘杆的侧壁固定连接以使所述接收管的接收口位于所述采摘剪的正下方，所述缓冲管远离所述紧锁装置的一端与所述螺纹通孔旋转连接。

进一步地，所述缓冲管为伸缩波纹管，所述伸缩波纹管和所述接收管的内壁均设有气泡垫，可进一步防止水果在滚落时不被砸烂。

进一步地，所述紧锁装置为卡箍，所述卡箍与所述采摘杆的侧壁固定连接。

进一步地，所述采摘剪包括刀座、与所述刀座固定连接的固定刀片以及与所述刀座铰接且与所述固定刀片相对的活动刀片，所述刀座与所述采摘杆远离所述球铰链机构的一端固定连接，所述活动刀片与所述固定刀片形成一剪切口，所述传动机构设置在所述刀座上，所述传动机构与所述活动刀片连接并带动所述活动刀片沿所述刀座和活动刀片的铰接轴转动。

进一步地，所述传动机构包括减速电机、偏心轮和联动杆，所述减速电机垂直固定在所述刀座的一端面，所述减速电机的动力输出轴贯穿所述刀座，所述偏心轮设置在所述动力输出轴的一端，所述联动杆的一端与所述偏心轮活动连接，所述联动杆的另一端与所述活动刀片活动连接。

进一步地，所述车厢的顶部还设有一蓄电池，所述采摘杆的侧壁设有一控制开关，所述蓄电池与所述减速电机均与所述控制开关电性连接。

进一步地，所述采摘杆为可伸缩杆。

进一步地，所述采摘杆的靠近所述球铰链机构的一端设有防滑橡胶套，所述车厢的顶部靠近所述球铰链机构的位置处固设有一凳子，所述车厢的侧面固设有一梯子。

进一步地，每个所述果盆内底部均设置有一缓冲板，所述缓冲板与所述螺纹通孔的底部相接且沿车前进的方向向下倾斜设置，所述缓冲板的倾斜角度为10°-30°，所述缓冲板和果盆内壁还设有气泡垫。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.本发明采用采摘杆代替手工采摘，将采摘杆以球铰链的形式设置在车厢上，且采摘杆为伸缩杆，方便在不同位置进行采摘，同时，采摘剪通过电动的方式控制，省时又省力，大大提高了采摘效率。

2.采摘剪的下方设有接收口和缓冲管，车厢中上下间隔设置了若干果盆，采摘下来的果实可直接沿缓冲管进入车厢中的果盆，且果盆中设置了缓冲板，因此，可有效避免果实从高空扔下来被砸烂，且果实在果盆中分布的更加均匀。

3.本发明采摘车将果实摘取后直接装在车厢中，然后直接运出果园，避免了人工采摘时用小推车将果实运出果园进行打包的不便，大大提高了运输效率。

【附图说明】

图1是本发明一种果树采摘车的结构示意图；

图2是本发明一种果树采摘车的传动机构和采摘剪的结构示意图；

图3是本发明一种果树采摘车的果盆结构示意图。

图中：1-车架；2-车厢；3-梯子；4-凳子；5-果盆；501-缓冲板；502-螺纹通孔；503-支撑板；6-球铰链机构；7-防滑橡胶套；8-控制开关；9-采摘杆；10-传动机构；11-采摘剪；12-接收口；13-接收管；14-紧锁装置；15-缓冲管；16-蓄电池；17-减速电机；18-偏心轮；19-联动杆；20-刀座；21-固定刀片；22-活动刀片；23-动力输出轴；24-气泡垫。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例

请同时参阅图1至图3，一种果树采摘车，包括车架1，车架1上固设有一车厢2，车厢2内从上至下间隔设置有若干支撑板503，支撑板503与车厢2的内壁固定连接，每块支撑板503上均设置有一果盆5，便于盛装采摘下来的果实，在本实施方式中，支撑板503和果盆5的数量均优选为5个。每个果盆5靠近车厢2尾部的侧壁上均开设有一螺纹通孔502，每个果盆内底部均设置有一缓冲板501，缓冲板501与螺纹通孔502的底部相接且沿车前进的方向向下倾斜设置，缓冲板501的倾斜角度为10°-30°，在本实施方式中，缓冲板501的倾斜角度设置为20°。缓冲板501和果盆5内壁还设有气泡垫24。果实通过螺纹通孔502进入果盆5内，通过在果盆内设置缓冲板501和气泡垫24，果实不易砸烂，并且可在果盆内分布更加均匀。

车厢2的顶部设有一球铰链机构6，本发明所采用的球铰链机构为现有技术，其具体结构在此不再复述。球铰链机构6的一端与车厢2顶部固定连接，球铰链机构6的另一端连接有一采摘杆9，并且采摘杆9为可伸缩杆，因此，采摘杆9可转动伸缩到任一位置进行采摘。采摘杆9的靠近球铰链机构6的一端设有防滑橡胶套7，车厢2顶部靠近球铰链机构6的位置处固设有一凳子4，车厢2的侧面固设有一梯子3，果农可以在车厢2顶部更方便地操作采摘杆9。

采摘杆9的远离球铰链机构6的一端设有一采摘剪11，采摘剪11包括刀座20、与刀座20固定连接的固定刀片21以及铰接在刀座20上且与固定刀片21相对应的活动刀片22，刀座20与采摘杆9远离球铰链机构6的一端固定连接，固定刀片21与活动刀片22形成一剪切口。采摘剪9上设置有一传动机构10，传动机构10带动采摘剪11剪切。传动机构10设置在刀座20上，传动机构10与活动刀片22连接并带动活动刀片22沿活动刀片22和刀座20的铰接轴转动。

进一步地，传动机构10包括减速电机17、偏心轮18和联动杆19，减速电机17垂直固定在刀座20的一端面，减速电机17的动力输出轴23贯穿刀座20，偏心轮18设置在减速电机17的动力输出轴23的一端，联动杆19的一端与偏心轮18活动连接，联动杆19的另一端与活动刀片22活动连接。通过偏心轮18转动带动联动杆19，联动杆19带动活动刀片22剪切果实蒂即可剪下果实。车厢2的顶部还固设有一蓄电池16，采摘杆9的侧壁设有一控制开关8，蓄电池16与减速电机17均与控制开关8电性连接。通过控制开关8可控制减速电机17带动采摘剪11进行剪切。

采摘杆9的下方设有相连接的缓冲管15和接收管13，缓冲管15和接收管13通过一紧锁装置14固定连接，紧锁装置14与采摘杆9的侧壁固定连接以使接收管13的接收口12位于采摘剪9的正下方，缓冲管15远离紧锁装置14的一端与螺纹通孔502旋转连接。

在本实施方式中，缓冲管15为伸缩波纹管，紧锁装置14为卡箍，且缓冲管15和接收管13通过卡箍固定连接，且缓冲管15和接收管13的内壁均设有气泡垫24，以防止果实在滚动过程中剐蹭或砸烂。

本发明的工作原理如下：

首先，可通过采摘杆9伸缩和转动调节到合适位置，使采摘剪11位于果实蒂处，打开控制开关8使减速电机17工作，通过偏心轮18转动带动联动杆19，联动杆19带动活动刀片22剪切果实蒂即可剪下果实，果实直接落入接收口12，再通过接收管13进入缓冲管15，果实顺着缓冲管15进入果盆5内，果实顺着果盆5内设置的缓冲板501滚动。当其中一个果盆5中的果实装满后，可将缓冲管15与另一果盆5的螺纹通孔502旋转连接，即可继续进行采摘。待所有果盆5均装满果实后，即可开车运出果园进行打包。

本发明采用采摘杆9代替手工采摘，将采摘杆9以球铰链的形式设置在车厢2上，且采摘杆9为伸缩杆，方便在不同位置进行采摘，同时，采摘剪11通过电动的方式控制，省时又省力，大大提高了采摘效率。采摘剪11的下方设有接收口12和伸缩波纹管15，车厢2中上下间隔设置了若干果盆5，采摘下来的果实可直接沿缓冲管15进入车厢中的果盆5，且果盆5中设置了缓冲板501，因此，可有效避免果实从高空扔下来被砸烂，且果实在果盆5中分布的更加均匀。此外，本发明采摘车将果实摘取后直接装在车厢2中，然后直接运出果园，避免了人工采摘时用小推车将果实运出果园进行打包的不便，大大提高了运输效率。