一种智能化猪健身平台及方法与流程

本发明涉及计算机应用技术领域，具体地说是一种实用性强、智能化猪健身平台及方法。

背景技术：

随着经济的发展，人们对猪肉的要求也越来越高，传统养猪技术养殖出的猪肉已经得不到人们的需求，因而催生出了跑步猪、游泳猪等运动型养猪的方式，所谓跑步猪是指在养殖场中建立环形的单向跑道，猪在里面追逐奔跑，游泳猪则通过让猪跳水、游泳的方式，提高猪的抗病力、预防传染病、减少疫苗不良反应、增加进食量、提高生长速度和繁殖能力，同时这种运动猪的价格也要高出普通猪三倍左右。

但是上述养猪方式是建立在大面积养猪场的基础上实现的（比如山地环境），这就需要扩大养猪场面积，导致养猪经济成本的增加；同时由于需要人工赶猪，因而占用人力资源较多；对于面积较小的养猪场而言，较难实现。

基于此，本发明提出一种不扩大养猪场面积的基础上，实现猪运动健身的技术。

技术实现要素：

本发明的技术任务是针对以上不足之处，提供一种实用性强、智能化猪健身平台及方法。

一种智能化猪健身平台，包括，

猪舍，内置安装有卷帘门的前门、后门，在猪舍内安装猪舍控制系统，该猪舍控制系统控制前门、后门的卷帘门启闭；

泳池；

坑道，连接猪舍与泳池，在坑道内配置有坑道控制系统，该坑道控制系统可用于调节并发出声音；

通道，连接泳池与猪舍，通过金属栅栏围绕而成并通向猪舍前门；

控制终端，提供app，完成对上述猪舍控制系统、坑道控制系统的控制；

云存储端，用于存储猪舍控制系统、坑道控制系统发送的信息。

所述猪舍控制系统中配置有前门控制单元、后门控制单元、幕布控制单元，所述前门控制单元、后门控制单元均由连接前门卷帘门或后门卷帘门的步进电机、cpld芯片、串口联网模块、无线传输模块组成，其中，

步进电机连接并控制猪舍的前门卷帘门或后门卷帘门的升降；

cpld芯片连接并控制步进电机的启闭；

串口联网模块通过串口连接cpld芯片，并将cpld芯片发送来的串口信息转变成tcp/ip协议数据，然后再通过无线传输模块传输给控制终端及云存储端；或将控制终端通过无线传输模块发送来的控制命令转变成串口信息，由cpld芯片执行；

所述幕布控制单元放置在滑动盒内，该滑动盒在配置在猪舍前门与后门之间的猪舍顶部的滑轨上往复运动，所述幕布控制单由幕布、控制电机、伺服电机组成，幕布顶部安装在转轴上，控制电机控制转轴顺时针转动或逆时针转动，从而实现幕布升降；伺服电机驱动滑动盒往复滑动；所述控制电机、伺服电机均连接至前门的cpld芯片，通过cpld芯片控制启闭。

所述坑道控制系统包括配置在坑道中的扬声器、音频功放芯片、无线传输模块，所述坑道连接每个猪舍后门，扬声器的数量与猪舍数量相同并分别配置在与每个猪舍后门位置对应的坑道内，音频功放芯片与扬声器连接并控制扬声器音量高低；无线传输模块与音频功放芯片通信连接并无线连接控制终端及云存储端。

所述坑道顺序包括下坡段、行走段和上坡段，其中下坡段为坑道与每个猪舍后门连接的向下坡道，上坡段为呈逐渐增高的阶梯状向上坡道，在上坡段的末端配置有弧形向下弯折的跳台。

所述下坡段、上坡段、跳台均采用钢板制成，跳台与上坡段末端焊接固定，在下坡段、上坡段的表面均焊接配置有防滑凸起。

还包括监控系统，该监控系统包括安装在猪舍内、坑道上侧、泳池外侧及通道外侧的网络摄像头，该网络摄像头连接至控制终端及云存储端。

一种智能化猪健身方法，基于上述平台，其实现过程为，

一、首先通过控制终端，发出猪舍后门开启命令；

二、通过终端查看监控系统发送来的猪舍内监控，确定是否需要启动幕布控制单元，通过幕布控制单元将猪赶出猪舍后，发出猪舍后门关闭命令；

三、通过终端查看监控系统发送来的坑道内监控，确定是否需要开启坑道控制系统，当坑道控制系统需要开启时，控制扬声器发出声音，通过声音将猪赶至跳台；

四、通过终端查看监控系统发送来的泳池、通道内监控，发出猪舍前门开启命令，待猪返回猪舍后，发出猪舍前门关闭命令。

所述步骤一中，猪舍后门开启命令发出后，猪舍后门开启过程为：

控制终端发出后门开启命令并远程发送给无线传输模块；

无线传输模块将接收到的命令转发给串口联网模块，该串口联网模块将命令中的tcp/ip协议数据转变成串口数据，发送给cpld芯片；

由cpld芯片发出控制步进电机的开启的命令；

步进电机驱动后门卷帘门开启；

相对应的，步骤四中猪舍前门开启过程与步骤一中的猪舍后门开启过程相同。

所述步骤二中，幕布控制单元启动的过程为：

当猪未走出猪舍时，控制终端发出启动幕布控制单元的命令并远程发送给无线传输模块；

无线传输模块将接收到的命令转发给串口联网模块，该串口联网模块将命令中的tcp/ip协议数据转变成串口数据，发送给cpld芯片；

cpld芯片发出控制电机、伺服电机启动的命令；

控制电机控制转轴，使幕布向下运动，同时伺服电机驱动滑动盒在滑轨上往复滑动，直至猪走出猪舍。

所述步骤三中，坑道控制系统的开启过程为：

首先在控制终端中为每个扬声器编号；

当猪在坑道内不移动时，控制终端发出对应位置后侧的扬声器编号启动的命令并远程发送给无线传输模块；

无线传输模块将接收到的命令转发给音频功放芯片；

音频功放芯片控制扬声器发出声音，直至猪在坑道内向前移动。

本发明的一种智能化猪健身平台及方法，具有以下优点：

本发明提出的一种智能化猪健身平台及方法，智能化实现驱赶猪运动，通过跑步、跳水、游泳，提高猪的抗病力、预防传染病、减少疫苗不良反应、增加进食量、提高生长速度和繁殖能力；无需扩大养猪场面积，只需在原有养猪场基础上进行简单改进即可实现，改造成本较低；智能化实现猪运动全过程，无需单独分派人员现场赶猪，占用人力资源较少，降低人力成本，实用性强，适用范围广泛，易于推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

附图1为智能化猪健身平台实现示意图。

附图2为猪舍内部结构示意图。

附图3为坑道上坡段部分结构示意图。

附图4为智能化猪健身平台的猪舍控制系统、坑道控制系统结构示意图。

附图中的标记分别表示：

1、猪舍，1.1、前门卷帘门，1.2、后门卷帘门，1.3、幕布，1.4、转轴，1.5、控制电机，1.6、滑动盒，1.7、伺服电机，1.8、滑轨，1.9、步进电机，1.10、cpld芯片，1.11、串口联网模块，1.12、无线传输模块，2、坑道，2.1、下坡段，2.2、行走段，2.3、上坡段，2.31、防滑凸起，2.4、跳台，2.5、扬声器，2.6、音频功放芯片，2.7、无线传输模块，3、泳池，4、通道，5、网络摄像头，6、云存储端，7、控制终端。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1-图4所示，一种智能化猪健身平台，包括，

猪舍1，内置安装有卷帘门的前门、后门，在猪舍1内安装猪舍控制系统，该猪舍控制系统控制前门、后门的卷帘门启闭；

泳池3；

坑道2，连接猪舍1与泳池3，在坑道2内配置有坑道控制系统，该坑道控制系统可用于调节并发出声音；

通道4，连接泳池3与猪舍1，通过金属栅栏围绕而成并通向猪舍1前门；

控制终端7，提供app，完成对上述猪舍控制系统、坑道控制系统的控制；

云存储端6，用于存储猪舍控制系统、坑道控制系统发送的信息。

所述猪舍控制系统中配置有前门控制单元、后门控制单元、幕布控制单元，所述前门控制单元、后门控制单元均由连接前门卷帘门1.1或后门卷帘门1.2的步进电机1.9、cpld芯片1.10、串口联网模块1.11、无线传输模块1.12组成，其中，

步进电机1.9连接并控制猪舍1的前门卷帘门1.1或后门卷帘门1.2的升降；

cpld芯片1.10连接并控制步进电机1.9的启闭；

串口联网模块1.11通过串口连接cpld芯片1.10，并将cpld芯片1.10发送来的串口信息转变成tcp/ip协议数据，然后再通过无线传输模块1.12传输给控制终端7及云存储端6；或将控制终端7通过无线传输模块1.12发送来的控制命令转变成串口信息，由cpld芯片1.10执行；

所述幕布控制单元放置在滑动盒1.6内，该滑动盒1.6在配置在猪舍1前门与后门之间的猪舍1顶部的滑轨1.8上往复运动，所述幕布控制单由幕布1.3、控制电机1.5、伺服电机1.7组成，幕布1.3顶部安装在转轴1.4上，控制电机1.5控制转轴1.4顺时针转动或逆时针转动，从而实现幕布1.3升降；伺服电机1.7驱动滑动盒1.6往复滑动；所述控制电机1.5、伺服电机1.7均连接至前门的cpld芯片1.10，通过cpld芯片1.10控制启闭。

所述坑道控制系统包括配置在坑道2中的扬声器2.5、音频功放芯片2.6、无线传输模块2.7，所述坑道2连接每个猪舍1后门，扬声器2.5的数量与猪舍1数量相同并分别配置在与每个猪舍1后门位置对应的坑道2内，音频功放芯片2.6与扬声器2.5连接并控制扬声器2.5音量高低；无线传输模块2.7与音频功放芯片2.6通信连接并无线连接控制终端7及云存储端6。

由于猪的视力不好，猪的眼不亮，它看不清墙是什么东西做的，故本技术方案中的猪舍内通过幕布实现对猪轰赶。

由于猪的听力好，故在坑道2内通过扬声器2.5实现对猪的轰赶，该扬声器2.5内可以播放古典乐来对猪轰赶。

所述坑道2顺序包括下坡段2.1、行走段2.2和上坡段2.3，其中下坡段2.1为坑道2与每个猪舍1后门连接的向下坡道，上坡段2.3为呈逐渐增高的阶梯状向上坡道，在上坡段2.3的末端配置有弧形向下弯折的跳台2.4。

上坡段2.3通过倾斜的阶梯结构设置，能够有效防止猪后退返回，从而更好的实现猪的攀爬。

当养殖场足够大时，可将行走段2.2设计足够长，同时增加扬声器2.5的数量，从而加长猪的运动距离。

所述下坡段2.1、上坡段2.3、跳台2.4均采用钢板制成，跳台2.4与上坡段2.3末端焊接固定，在下坡段2.1、上坡段2.3的表面均焊接配置有防滑凸起2.31。

还包括监控系统，该监控系统包括安装在猪舍1内、坑道2上侧、泳池3外侧及通道4外侧的网络摄像头5，该网络摄像头5连接至控制终端7及云存储端6。

一种智能化猪健身方法，基于上述平台，其实现过程为，

一、首先通过控制终端7，发出猪舍1后门开启命令；

二、通过终端查看监控系统发送来的猪舍1内监控，确定是否需要启动幕布控制单元，通过幕布控制单元将猪赶出猪舍1后，发出猪舍1后门关闭命令；

三、通过终端查看监控系统发送来的坑道2内监控，确定是否需要开启坑道控制系统，当坑道控制系统需要开启时，控制扬声器2.5发出声音，通过声音将猪赶至跳台2.4；

四、通过终端查看监控系统发送来的泳池3、通道4内监控，发出猪舍1前门开启命令，待猪返回猪舍1后，发出猪舍1前门关闭命令。

所述步骤一中，猪舍1后门开启命令发出后，猪舍1后门开启过程为：

控制终端7发出后门开启命令并远程发送给无线传输模块1.12；

无线传输模块1.12将接收到的命令转发给串口联网模块1.11，该串口联网模块1.11将命令中的tcp/ip协议数据转变成串口数据，发送给cpld芯片1.10；

由cpld芯片1.10发出控制步进电机1.9的开启的命令；

步进电机1.9驱动后门卷帘门1.2开启；

相对应的，步骤四中猪舍1前门开启过程与步骤一中的猪舍1后门开启过程相同。

所述步骤二中，幕布控制单元启动的过程为：

当猪未走出猪舍1时，控制终端7发出启动幕布控制单元的命令并远程发送给无线传输模块1.12；

无线传输模块1.12将接收到的命令转发给串口联网模块1.11，该串口联网模块1.11将命令中的tcp/ip协议数据转变成串口数据，发送给cpld芯片1.10；

cpld芯片1.10发出控制电机1.5、伺服电机1.7启动的命令；

控制电机1.5控制转轴1.4，使幕布1.3向下运动，同时伺服电机1.7驱动滑动盒1.6在滑轨1.8上往复滑动，直至猪走出猪舍1。

所述步骤三中，坑道控制系统的开启过程为：

首先在控制终端7中为每个扬声器2.5编号；

当猪在坑道2内不移动时，控制终端7发出对应位置后侧的扬声器2.5编号启动的命令并远程发送给无线传输模块2.7；

无线传输模块2.7将接收到的命令转发给音频功放芯片2.6；

音频功放芯片2.6控制扬声器2.5发出声音，直至猪在坑道2内向前移动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的专利保护范围之内。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。