一种便携式小型水面智能船钓仪的制作方法

本发明涉及水面勘察装备技术领域，具体为一种便携式小型水面智能船钓仪。

背景技术：

现今的市场上的一些水面勘察或智能渔具装备上，一般采用的是智能机构与相关电子元件组装的产品，这类产品属于半自动的技术产品。在水域勘测活动或日常生活中，人们基本都是使用模型船或定做的框架式结构加工的船载体进行水域勘察或日常垂钓，这类结构的船体存在体积较大，携带不便，耗费较大的人力精力和财力来携带运输，而且大多只具备功能单一性，无法具备多功能的特点。当用户需求产品功能多样性的要求下，现有的产品装备无法达到他们的使用需求。为此，我们提出了一种便携式小型水面智能船钓仪投入使用，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种便携式小型水面智能船钓仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便携式小型水面智能船钓仪，该智能船钓仪由充气皮筏船体、定位陀泊控制装置、钓台、触发感应控制装置、电源控制盒、电子集成控制装置、动力驱动装置、鱼线自动熔断装置、送钩器、伸缩张拉带、斗仓、遥控器、终端显示装置和太阳能充电板组成，所述定位陀泊控制装置、钓台和电源控制盒均位于充气皮筏船体的前端，所述定位陀泊控制装置和钓台通过螺栓连接的方式固定安装在充气皮筏船体的船头处，所述电源控制盒采用锁紧扣槽的方式与钓台相互配合连接，所述定位陀泊控制装置、钓台和电源控制盒通过紧固螺丝相互连接后为一整体结构，所述充气皮筏船体的顶部中间位置设有伸缩张拉带，所述电子集成控制装置、触发感应控制装置、动力驱动装置和斗仓均位于充气皮筏船体的尾部，所述电子集成控制装置和触发感应装置通过锁紧扣槽相互连接，且电子集成控制装置和触发感应装置同时置于充气皮筏船体尾部的固定支撑板上，所述电子集成控制装置的两侧分别安装有中鱼显示灯，且电子集成控制装置的顶部还安装有触底显示灯，所述固定支撑板前端两侧设计有与动力驱动装置相配合连接的卡槽，所述触发感应控制装置上方安装有鱼线自动熔断装置，且鱼线自动熔断装置通过固定支架安装在触发感应控制装置的顶部，所述充气皮筏船体前端的电源控制盒通过电源数据线与电子集成控制装置相连接，所述固定支撑板的两侧设有固定安装卡槽，所述电子集成控制装置通过两组动力输出信号线与位于固定支撑板前端两侧的动力驱动装置连接，所述斗仓位于充气皮筏船体的尾端，且斗仓底部采用铰链板与触发感应控制装置配合连接，所述太阳能充电板的两端通过卡扣分别固定在电子集成控制装置及电源控制盒上；

所述固定支撑板上还设有摄像实时图传装置，所述摄像实时图传装置包括固定支架、摄像头、收发信息模块、中央处理器以及岸上图像显示装置，所述摄像头及固定支架安装在电子集成控制装置的右下角，所述电子集成控制装置内安装有收发信息模块和中央处理器，且收发信息模块和中央处理器之间通过数据线连接；

所述动力驱动装置分为左动力总成和右动力总成，且左动力总成和右动力总成分别位于充气皮筏船体尾部两侧，所述左动力总成和右动力总成通过位于其侧壁的扣槽与固定支撑板两侧的固定安装卡槽配合连接组装，所述动力驱动装置包括马达电机以及连接在马达电机输出端的叶轮，所述叶轮的底部还安装有水下多孔保护板；

所述定位陀泊控制装置由定位陀绳收放电机、锚绳线轮、锚绳过度盒、锚绳构成，所述触发感应控制装置上固定安装在钓台上的锚绳线轮，所述锚绳从锚绳线轮上引出并分别穿过环形感应挡杆以及锚绳过度盒中的空心管，且锚绳的尾端与定位陀连接，所述电子集成控制装置中还设有触底信号传感器和霍尔传感器，所述霍尔传感器固定在锚绳过度盒的上端，所述触底信号传感器固定在锚绳过度盒中的空心管的底端，所述定位陀绳收放电机位于钓台的内腔；

所述钓台上安装有自动拉杆装置，且自动拉杆装置由鱼线轮、线轮电机、固定架、鱼竿套、鱼竿、鱼线、拉簧、自锁件、电磁触发装置、触发感应调节开关以及触发感应控制装置组成，其中所述自锁件和电磁触发装置包括固定在鱼竿套对应位置的电磁铁圆盘和安装在固定架底部的金属圆盘，所述触发感应控制装置包括鱼线空心管和信号触发器，所述固定架安装在充气皮筏船体前支撑上端面，所述鱼竿套穿过固定架顶端的转动轴并与固定支架转动连接，所述固定架与鱼竿套中间安装有拉簧，所述鱼竿插入鱼竿套中，所述触发感应调节开关安装在触发感应控制装置的外侧；

所述鱼线自动熔断装置包括安装在触发感应控制装置上方内壁熔断器，所述熔断器内的电阻丝牵引至触发感应控制装置上方的固定支撑架上，所述固定支撑架的两端设有两组支撑杆，且两组支撑杆内的电阻丝采用螺旋缠绕的方式固定在支撑杆上，且电阻丝下端与固定支撑架中的电阻丝相连；

所述送钩器由由u型挂钩、铰接链、圆形吸盘和磁性感应装置构成，所述磁性感应装置通过圆形吸盘固定安装在触发感应控制装置上。

优选的，所述电源控制盒底部设计有燕尾固定卡槽，并与充气皮筏船体后端的燕尾卡槽配合使用。

优选的，所述动力输出信号线的一端分别与两组动力驱动装置上的电机连接，且动力输出信号线的另一端通过防水快接插口结构与电子集成控制装置前端的快接插口进行连接。

优选的，所述斗仓的上部设计有圆形固定铁板，所述触发感应控制装置与圆形固定铁板的相对应位置安装有磁性感应块。

优选的，所述电源控制盒内还安装有太阳能充电控制器，且太阳能充电控制器通过充电线与电源控制盒内的充电电池正负极进行对接。

优选的，所述充气皮筏船体采用具有高密度和超强气密性的汽艇专用布料pvc制成，且充气皮筏船体的底部还设有耐磨装甲层，所述充气皮筏船体的顶部居中处还开有环形置物孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用模块化装配技术，可以通过各主要部件的拆卸和组装，一方面便于用户的操作和后续的自行改装；另一方通过对设备的折叠收纳，即节省了空间也便于外出携带。而且放线，收线，拉杆，水面摄影等操作都可以通过电控设备以及电气元件的相互连接和程序控制来实现自行操作，操作简单方便，避免了人工操作的繁琐和对特殊地形进行勘测工作限制的困扰。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明太阳能充电板结构示意图；

图3为本发明摄像实时图传装置结构示意图；

图4为本发明动力驱动装置结构示意图；

图5为本发明定位陀泊控制装置结构示意图；

图6为本发明自动拉杆装置结构示意图；

图7为本发明鱼线自动熔断装置结构示意图；

图8为本发明送钩器结构示意图。

图中：1充气皮筏船体、2钓台、3电源控制盒、4电子集成控制装置、5动力驱动装置、6触发感应控制装置、7斗仓、8伸缩张拉带、9鱼竿、10鱼线11定位陀、12遥控器、13终端显示装置、14定位陀泊控制装置、15鱼线自动熔断装置、16送钩器、17电源数据线、18固定支撑板、19固定安装卡槽、20触底显示灯、21中鱼显示灯、22环形置物孔、23太阳能充电板、25磁性感应块、26环形感应挡杆、28定位陀绳收放电机、29锚绳线轮、30锚绳过度盒、31锚绳、32空心管、33触底信号传感器、34霍尔传感器、35鱼线轮、36固定架、37鱼竿套、39拉簧、40自锁件、41电磁触发装置、42线轮电机、43触发感应调节开关、44信号触发器、45鱼线空心管、46熔断器、47固定支撑架、48支撑杆、49u型挂钩、50铰接链、51圆形吸盘、52磁性感应装置、53左动力总成、54右动力总成、55扣槽、56水下多孔保护板、57马达电机、58叶轮、59摄像头、60固定支架、61收发信息模块、62中央处理器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种便携式小型水面智能船钓仪，该智能船钓仪由充气皮筏船体1、定位陀泊控制装置14、钓台2、触发感应控制装置6、电源控制盒3、电子集成控制装置4、动力驱动装置5、鱼线自动熔断装置15、送钩器16、伸缩张拉带8、斗仓7、遥控器12、终端显示装置13和太阳能充电板23组成，所述定位陀泊控制装置14、钓台2和电源控制盒3均位于充气皮筏船体1的前端，所述定位陀泊控制装置14和钓台2通过螺栓连接的方式固定安装在充气皮筏船体1的船头处，所述电源控制盒3采用锁紧扣槽的方式与钓台2相互配合连接，所述定位陀泊控制装置14、钓台2和电源控制盒3通过紧固螺丝相互连接后为一整体结构，所述充气皮筏船体1的顶部中间位置设有伸缩张拉带8，所述电子集成控制装置4、触发感应控制装置6、动力驱动装置5和斗仓7均位于充气皮筏船体1的尾部，所述电子集成控制装置4和触发感应装置6通过锁紧扣槽相互连接，且电子集成控制装置4和触发感应装置6同时置于充气皮筏船体1尾部的固定支撑板18上，所述电子集成控制装置4的两侧分别安装有中鱼显示灯21，且电子集成控制装置4的顶部还安装有触底显示灯20，所述固定支撑板18前端两侧设计有与动力驱动装置5相配合连接的卡槽，所述触发感应控制装置6上方安装有鱼线自动熔断装置15，且鱼线自动熔断装置15通过固定支架安装在触发感应控制装置6的顶部，所述充气皮筏船体1前端的电源控制盒3通过电源数据线17与电子集成控制装置4相连接，所述固定支撑板18的两侧设有固定安装卡槽19，所述电子集成控制装置4通过两组动力输出信号线与位于固定支撑板18前端两侧的动力驱动装置5连接，所述斗仓7位于充气皮筏船体1的尾端，且斗仓7底部采用铰链板与触发感应控制装置6配合连接，所述太阳能充电板23的两端通过卡扣分别固定在电子集成控制装置4及电源控制盒3上；

所述固定支撑板18上还设有摄像实时图传装置，所述摄像实时图传装置包括固定支架60、摄像头59、收发信息模块61、中央处理器62以及岸上图像显示装置，所述摄像头59及固定支架60安装在电子集成控制装置4的右下角，所述电子集成控制装置4内安装有收发信息模块61和中央处理器62，且收发信息模块61和中央处理器62之间通过数据线连接；

所述动力驱动装置5分为左动力总成53和右动力总成54，且左动力总成53和右动力总成54分别位于充气皮筏船体1尾部两侧，所述左动力总成53和右动力总成54通过位于其侧壁的扣槽55与固定支撑板18两侧的固定安装卡槽19配合连接组装，所述动力驱动装置5包括马达电机57以及连接在马达电机57输出端的叶轮58，所述叶轮58的底部还安装有水下多孔保护板56；

所述定位陀泊控制装置14由定位陀绳收放电机28、锚绳线轮29、锚绳过度盒30、锚绳31构成，所述触发感应控制装置6上固定安装在钓台2上的锚绳线轮29，所述锚绳31从锚绳线轮29上引出并分别穿过环形感应挡杆26以及锚绳过度盒32中的空心管，且锚绳31的尾端与定位陀11连接，所述电子集成控制装置14中还设有触底信号传感器33和霍尔传感器34，所述霍尔传感器34固定在锚绳过度盒30的上端，所述触底信号传感器33固定在锚绳过度盒30中的空心管32的底端，所述定位陀绳收放电机28位于钓台2的内腔；

所述钓台2上安装有自动拉杆装置，且自动拉杆装置由鱼线轮35、线轮电机42、固定架36、鱼竿套37、鱼竿9、鱼线10、拉簧39、自锁件40、电磁触发装置41、触发感应调节开关43以及触发感应控制装置6组成，其中所述自锁件40和电磁触发装置41包括固定在鱼竿套37对应位置的电磁铁圆盘和安装在固定架36底部的金属圆盘，所述触发感应控制装置6包括鱼线空心管45和信号触发器44，所述固定架36安装在充气皮筏船体1前支撑上端面，所述鱼竿套37穿过固定架36顶端的转动轴并与固定架36转动连接，所述固定架36与鱼竿套37中间安装有拉簧39，所述鱼竿9插入鱼竿套37中，所述触发感应调节开关43安装在触发感应控制装置6的外侧；

所述鱼线自动熔断装置15包括安装在触发感应控制装置6上方内壁的熔断器46，所述熔断器46内的电阻丝牵引至触发感应控制装置6上方的固定支撑架47上，所述固定支撑架47的两端设有两组支撑杆48，且两组支撑杆48内的电阻丝采用螺旋缠绕的方式固定在支撑杆48上，且电阻丝下端与固定支撑架47中的电阻丝相连；

所述送钩器16由由u型挂钩49、铰接链50、圆形吸盘51和磁性感应装置52构成，所述磁性感应装置52通过圆形吸盘51固定安装在触发感应控制装置6上。

其中，所述电源控制盒3底部设计有燕尾固定卡槽，并与充气皮筏船体1后端的燕尾卡槽配合使用，所述动力输出信号线的一端分别与两组动力驱动装置5上的电机连接，且动力输出信号线的另一端通过防水快接插口结构与电子集成控制装置4前端的快接插口进行连接所述斗仓7的上部设计有圆形固定铁板，所述触发感应控制装置6与圆形固定铁板的相对应位置安装有磁性感应块25，所述电源控制盒3内还安装有太阳能充电控制器，且太阳能充电控制器通过充电线与电源控制盒3内的充电电池正负极进行对接，所述充气皮筏船体1采用具有高密度和超强气密性的汽艇专用布料pvc制成，且充气皮筏船体1的底部还设有耐磨装甲层，所述充气皮筏船体1的顶部居中处还开有环形置物孔22。

工作原理：充气皮筏船体1前端的电源控制盒3通过电源数据线17与电子集成控制装置4相连接，彼此完成供电与信号数据传输。固定支撑板18两侧设计有固定安装卡槽19，位于充气皮筏船体1尾端两侧的动力驱动装置5设计有与电子集成控制装置4两侧的固定卡槽相配合固定的扣槽55结构，完成两者的连接及固定。两侧动力驱动装置5与动力输出信号线，两根动力输出信号线一端与左动力总成53和右动力总成54的马达电机57连接，另一端采用防水快接插口结构与船钓仪的电子集成控制装置4前端的快接插口进行连接。斗仓7位于充气皮筏船体1最尾端，斗仓7底部采用铰链板与触发感应控制装置6配合连接，斗仓7上部设计有圆形固定铁板，当不需要斗仓7进行放料时，将斗仓7放置相对水平位置，并在触发感应控制装置6相对应位置安装有磁性感应块25。另外因主电源电池容量问题，可根据用户对船钓仪使用的时间长度来决定是否加装太阳能充电板23来完成长时间的水面作业，太阳能充电板23两端直接通过卡扣的固定的形式，分别固定在电子集成控制装置4及电源控制盒3上，太阳能充电控制器安装在电源控制盒3内，充电线与太阳能充电控制器和主电源充电电池正负极进行对接，完成对主电源电池的充电。

为应对不同客户的对特定工作的需求，在使用船钓仪对较广域的水域和环境较复杂的水域进行休闲或工作时，为实时了解船只的使用情况和前面水域情况，特别设计了在船钓仪上安装有供岸上人员观测用的摄像实时图传装置，包括固定支架60、摄像头59、收发信息模块61、中央处理器62以及岸上图像显示装置，摄像头59采用进口高清摄像头，数据线直接穿过下放的线孔与安装在电子集成控制装置4内的收发信息模块61和中央处理器62连接起来，收发信息模块61接收到摄像影像信号后，通过无线传输将信号传送到岸上显示装置，岸上人员可轻松了解船只的前行及船只使用情况。

因为智能船钓仪船体设计为充气皮筏结构，这样使得船体吃水很浅，一方面在用户使用智能船钓仪中鱼后遥控回岸边，即使水下有暗石，也不会造成暗石干涉充气皮筏的情况。另一方如果需对户外生态环境进行使用，也可以让船体深入较复杂的区域，可以尽可能靠近岸边进行相关技术测绘。电子集成控制装置4内可根据用户使用需求，如需要对水下水质检测，如水质含氧量，ph质，矿物含量等数据检测，另需对水下生物环境的观测安装水下摄像头等，均可安装对应的设备在船体中央的环形置物口处，并通过信号数据线连接电子控制盒，通过相应的控制芯片的安装，来实现用户的不同使用需求。

在动力驱动装置5中，采用是模块式整体结构，驱动部分与智能船钓仪中心电路部分是单独分开的，采用即插即用的原理。驱动装置部分分为左动力总成53和右动力总成54，分别位于智能船钓仪尾部两侧，左右动力总成靠扣槽55与船钓仪上的固定支撑板18来完成连接组装，扣槽55直接插入固定支撑板18两侧的固定安装卡槽19，这样连接方式简单高效，不会出现动力总成从船钓仪上掉落的情况，如果出现动力总成损坏，也非常容易把动力总成从船钓仪上拆离，便于维修或更换，另外在叶轮58位置下放安装有水下多孔保护板56，避免叶轮58在水下遇到暗石出现打坏或水下植物缠绕浆片，从而船体无法正常驱动的现象。本发明采用的是大扭矩低转速且静音效果好的马达电机57，则可以有效降低对水下环境的影响。而且动力部分的叶轮58采用的是不锈钢材质，如果采用塑料材质制作，则可能会现象，如果遇到较浅水域的暗石，则可能会造成叶轮58打坏。故选择采用不锈钢材质则可以有效避免此类情况的发生。因智能船钓仪采用折叠，模块化组装形式，所以对于动力总成部分同样是采用模块化设计，既保障了驱动动力强劲，也保障了智能船钓仪整体的折叠收纳性。动力驱动装置可以通过遥控器12来控制左右动力总成输出动力的大小，来完成智能船钓仪在水中前进，左右，后退方向的动作；

电子集成控制装置4采用盒式防水结构，内部安装有控制智能船钓仪完成各个动作的中央处理器62，因智能船钓仪用于水面环境，采用的框式结构采用严密的防水措施，避免因进水造成电路损坏。电子集成控制装置4两侧安装有中鱼显示灯21，两侧位置显示灯分别为黄、蓝色显示，其作用是在当船钓仪已检测到中鱼信号时，指示灯出现常亮状态，反之则呈现熄灭状态，中鱼显示灯21同时与遥控器12上的中鱼显示灯21同时亮，能非常有效的提醒客户中鱼情况。电子集成控制装置4上方安装有触底显示灯20，颜色为白光，触底显示灯20作用是便于给岸上人员提示，当鱼钩触底后，触底显示灯20由常亮状态变为熄灭状态，这样岸上人员可以方便得知吊钩是否安全触底，同时配合遥控器12上的显示灯，也可以让岸上人员观测船钓仪吊钩安全触底的情况。以上两类信号灯一方面可以确保船只在夜晚进行水面操作时可以方便岸上人员查看船钓仪位置，另一方面可以得知鱼钩触底及中鱼信号显示。

定位陀泊控制装置14包括定位陀11、锚绳反绞装置和定位陀收放控制装置。锚绳反绞装置：由环形感应挡杆26和信号触发器44构成，定位陀收放控制装置由定位陀绳收放电机28、锚绳线轮29、锚绳过度盒30、锚绳31构成，其中锚绳过度盒30安装位置较高，故回收后的定位锚的位置较高，不会出现锚浸入水中的增加船舶阻力的现象，从而保障了船只航速。当锚绳31从锚绳线轮29上引出，穿过锚绳反绞装置上的环形感应挡杆26，锚绳31再穿过锚绳过度盒30中的空心管32，锚绳31尾端系上定位陀11，触底信号传感器33和霍尔传感器34组成了自动识别保护装置，其作用是为使得船钓仪自动识别定位陀11是否触底，空心管32设置为可动式结构，当锚绳31吊着定位陀11下放时，空心管32向后压住触底信号传感器33，当定位陀11触底后，锚绳31由紧到松，空心管32此时复位，变为垂直状态，此时触底信号传感器33检测到信号变化，将信号传送到电子集成控制装置4中的中央处理器62，中央处理器62发送信号到定位陀绳收放电机28，将定位陀绳收放电机28停止转动；当收回定位陀11时，中央处理器62启动定位陀绳收放电机28，锚绳线轮29反向旋转，锚绳31压紧空心管32，定位陀11随着锚绳31向上收回，当定位陀11被收放到船头锚绳控制盒底部时，安装在空心管32底部的霍尔传感器34受到定位陀11顶部磁铁的磁力感应，中央处理器62接受到信号，控制定位陀绳收放电机28停止工作，定位陀11被安全收起；另一套自我保护装置为锚绳反绞装置，由环形感应挡杆26和信号触发器44构成，当锚绳线轮29放线时，锚绳31是从锚绳线轮29上方位置出线，随后穿过环形感应挡杆26，此时环形感应挡杆26处于被锚绳31抬起的状态，此时是正常下放定位陀11的状态，当锚绳31长度不够的情况下，定位陀11无法到达用户理想水深，而此时定位陀绳收放电机28一直是处在工作转动状态，当锚绳线轮29上的锚绳31全部放线完毕后，因为锚绳线轮29一直在顺时针转动，此时锚绳线轮29带动锚绳31转动，锚绳31会由正常情况下的锚绳线轮29上方出线，变后从锚绳线轮29下方收线的状态，而此时鱼线10向下并一同将环形感应挡杆26向下压，环形感应挡杆26后端配合的信号触发器44检测到信号变化，将信号传送给中央处理器62，随后中央处理器62发出指令让定位陀绳收放电机28停止转动，就避免锚绳31出现反绞情况的发生；

钓台2安装在充气皮筏船体1的前端，触发感应控制装置6安装在充气皮筏船体1后端位置。采用伸缩张拉带8配合充气皮筏船体1充气后进行张拉，牢牢的固定张拉在船体上，不会出现松脱的现象。

钓台自动拉杆装置，采用箱式结构，外部为钓台控制盒，起到固定保护的主要功能，另内部安装有鱼线轮35，线轮电机42、固定架36、鱼竿套37、鱼竿9、拉簧39、自锁件40和电磁触发装置41以及触发感应调节开关43，当进行水下垂钓时，无论水下鱼类等生物的体积大小，只要咬钩，并可一并触发感应，这样带来的不变就是使得操作人员需要对不同体积的水下生物进行取样带来了不变，加大了往返的操作劳动强度。此次设计的信号触发器44为可调式的，触发感应调节开关43我们安装在触发感应控制装置6外侧上，为旋钮式结构。通过旋钮的调节，来调节鱼线空心管45触发感应灵敏度。当旋钮调节开关内设计的是利用渐开线凸轮来控制鱼线空心管45的触发弹簧的行程，当逆时针旋转开关，通过凸轮作用在触发弹簧上的力使之较小，弹簧处于较松弛的状态，这样使得触发感应灵敏度增加。如只需要中大型鱼，则反之顺时针调节开关，减少触发感应的灵敏度，只有中大鱼时所产生的力度才能诱发触发感应装置，最终将信号传送给钓台，完成抬杆动作。

其中自锁件40和电磁触发装置41借助电子集成控制装置4中的中央处理器62来实现，同时也可以通过遥控器12上的按键来操控电磁铁圆盘通断电来实现，当智能船钓仪需要进行水下活体取样时，入水前，打开控制电源，常态下用手压方式将鱼竿9压到到相对水位位置，这是鱼竿9末端的电磁铁圆盘与在其下放处于断电状态下的金属圆盘牢牢的吸附在一起，此时拉簧39处于弹性形变状态即被拉升。钓台2的鱼线10穿过鱼竿9的各节点吊环，最终需从触发感应控制装置6内的鱼线空心管45中穿出，此时需调整好鱼线10的收放，鱼线10下方挂好鱼钩及鱼饵料，并放置在斗仓7内。智能船钓仪到达钓点后进行垂钓，当水下鱼咬钩后，会拉动鱼线10，此时处于鱼线空心管45内的鱼线10突然绷紧，并压住电磁触发装置41，盒内的的鱼线空心管45产生摆动，这时鱼线空心管45触发了位于其前方的信号触发器44，并通过信号线路传递给中央处理器62，中央处理器62控制传递信号控制钓台2内的电磁铁圆盘立即得电，此时鱼竿9失去吸附力并在拉簧39的拉升作用下迅速弹起，并将鱼线10迅速紧紧的拉起，从而实现自动抬杆。这种钓台自动抬杆装置具有设计简单科学，稳定性强，保护性好，信号准确灵敏的效果。本次设计的钓台2，是实现任意深度下的垂钓或水下勘测，其实质是对钓台控制模块内时间继电器进行设置，可根据用户的需求设置不同的参数，使得下降的鱼线10或探测细绳可以下降特定的米数。

针对水下复杂环境，如出现水下暗石或水草挂钩的情况，设计有相应的保护装置即在触发感应控制装置6的上方，在鱼线10垂直的下方，安装有鱼线自动熔断装置15，其原理就是利用电阻丝将电能转化为热能的装置，在触发感应控制装置6上方内壁安装有熔断器46，将熔断器46内的电阻丝牵引至固定支撑架47上，固定支撑架47通过螺栓固定在触发感应控制装置6的顶板上，固定支撑架47的两端各设计有一根支撑杆48，支撑杆48内的电阻丝采用螺旋缠绕的方式固定在支撑杆48上，其电阻丝下端与固定支撑架47中的电阻丝相连，这样形成了呈倒梯形结构的凹行加热区。当吊钩在水下被其他障碍物勾住无法脱开时，伸长鱼线10，此时鱼线10处于完全松弛状态，鱼线10会落在正下方的固定支撑架47上，启动电阻丝加热，熔断鱼线10，从而使得船只可安全返航至岸边。这种凹槽式结构的熔断装置可使得加热热量集中并提高了加热效率，加热速度快的特点。

送钩器16主要由u型挂钩49、铰接链50、圆形吸盘51和磁性感应装置52构成，磁性感应装置52位于圆形吸盘51对于触发感应控制装置6的正下方，由遥控器12来控制送钩器16，当需要将鱼线10及鱼饵送至特点较远的水域时，打开电源控制盒3中的电源，磁性感应装置52得电，此时将圆形吸盘51吸附在金属控制盒上，将需要送至的鱼线10挂在u型挂钩49上，鱼饵可放在位于触发感应控制装置6后端的斗仓7内。此时船钓仪到达特定水域后，通过遥控器12控制使得与送钩器16上的圆形吸盘51相作用的磁性感应装置52断电，并随后将斗仓7也通过遥控器12控制其断电，斗仓7随即垂下，鱼饵下放到水中，此时送钩器16上的u型挂钩49随着鱼饵下垂，带动鱼线10拉动，使得送钩器16在铰链的作用下呈垂直状态，随后可开动船钓仪，使鱼线10完全脱离船体。这样可以反复将不同的鱼线10根据垂钓人员需求，送至不同的水域来完成远距离的垂钓作业。为满足用户多样性需求，如需对相关水域进行拉网操作，同样可以使用送钩器16的功能来完成；将渔网的一端系于送钩器16的u型挂钩49上，岸上人员拉着渔网另一端，开动船钓仪拖着渔网到达指定水域，完成拉网操作。

当船钓仪在较广阔的水域或两岸环境较负责的狭窄水域进行的工作时，通过摄像图传装置启动工作，收发信息模块61此时记录摄像头59的实时影像信号，并把接受到的信号实时的无线发送到岸上操作人员手里的显示屏上。实时图传装置可使岸上操作人员能看实时清船只前方行进的水面及两岸的情况，岸上图形显示屏可以实时显示船只行进情况及离岸米数，通过遥控器12对船钓设备进行准确的操作。该套装置安装简便，操作简单快捷，控制方便，图像信息实时可靠传送的积极效果。

本发明的充气皮筏船体1采用的充放气形式的皮筏船体，结构简单，轻便轻巧，皮筏放气后可折叠收纳。充气皮筏采用了专用汽艇布料pvc，具有高密度，超强气密性，可持久抗晒防冻，抗老化及耐腐蚀特性。船底部设有耐磨装甲，耐用，防刮防磨损，可以有效避免被硬物刺破的情况发生。此次设计的如图形状的充气皮筏为完全自主设计，符合流体动力学，结构布置合理。具有高密度，超强气密性，可持久抗晒防冻，抗老化及耐腐蚀特性。船底部设有耐磨装甲，耐用，防刮防磨损，可以有效避免被硬物刺破的情况发生。尤其是当人员需要对河流岸边进行水下土壤和水下生物进行取样，而水下环境复杂，存在暗石或尖锐物体，皮筏可完全承受此类障碍物的碰撞，不会产生刺破船体的情况。充气后，充气皮筏承载力大，如在水域操作，遇到人员不慎落水的紧急情况，皮筏完全可以承受成人体重，也可起到救援作用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。