农用松土机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说，本发明涉及一种农用松土机。

背景技术：

为了达到松土的效果，现有的农耕机通常设置旋挖刀首先对土地进行耕犁，然后使用碎土刀将土块切碎。这样的农耕机存在以下几个缺点：第一、泥土容易粘附在旋挖刀或是碎土刀上，需要人工清理，费时费力，不清理会拖累农耕机，耗油耗时间；第二、碎土效率不高，效果不好，为了得到一定粒径的碎土，通常需要减慢农耕机行进速度，旋挖刀和碎土刀重复对泥土进行旋挖和切割，才能达到较小粒径的碎土，使得耕土效率大大降低。第三、旋挖刀和碎土刀在旋转过程中制造大量的扬尘，影响耕种人员的工作，也在一定程度上污染了空气。

因此亟需设计一种能够解决上述问题的农用松土机。

技术实现要素：

本发明的一个目的是解决至少上述缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，本发明提供一种农用松土机，其中，包括：

车架，其上设置有竖梁和多根横梁，所述竖梁和横梁十字交叉形成第一、第二、第三和第四夹角，第一和第三夹角相对，第二和第四夹角相对，且交叉处设置有圆轴贯穿以使所述竖梁和横梁能够相对转动，所述第一和第三夹角内分别设置有伸缩件，所述伸缩件的两端分别连接在所述竖梁和横梁上以伸缩调节夹角，所述第二和第四夹角内设置有弹性件，所述弹性件的两端分别连接在所述竖梁和横梁上以弹性拉扯或是支撑竖梁和横梁。竖梁沿车架的长度方向设置，横梁沿车架的宽度方向设置，伸缩件能够调节横梁相对竖梁的夹角，当夹角变小时，横梁覆盖的宽度变小，这样有两个方面的好处，一是使得车架能够通过行距较小的种植地，利于进行小行距的松土，二是能够增加横梁上悬挂的旋挖装置和散土装置与泥土的作用面积，提高作用效果；当夹角变大时，横梁覆盖的宽度变大，利于旋挖装置和散土装置快速通过种植地，提高效率，其中横梁与竖梁相互垂直时，横梁覆盖的宽度最大。而弹性件使得旋挖装置和散土装置在工作时能够产生微微的振动，利于将粘附在刀片上的泥土振动掉落，也利于将泥土震松。

旋挖装置，其悬挂在所述横梁上，所述旋挖装置包括第一转动轴和设置在第一转动轴上的旋挖刀，所述第一转动轴沿所述横梁长度方向设置，所述第一转动轴为中空结构，内部设置有用于通入水或是气体的第一管道，所述旋挖刀的刀面上均匀设置有多个喷孔，所述第一管道连通至所述喷孔；高压水或是气体经过第一管道后从旋挖刀刀面的喷孔喷出，一方面能够将粘附在刀面上的泥土喷落，一方面气流在刀面形成保护层，避免泥土再次粘附。

散土装置，其悬挂在所述横梁上并位于所述旋挖装置的后方，所述散土装置包括：第二转动轴、设置在第二转动轴上的碎土刀、以及位于所述第二转动轴后方的空气炮，所述第二转动轴沿所述横梁的长度方向设置，所述空气炮一端固定在所述横梁上，另一端向下伸延至泥土以将泥土炸散；空气炮能够产生气爆，能够将大块泥土炸散，小块泥土炸松，从而达到松土的效果，单纯使用碎土刀切割容易使得泥土成块，不容易分散。

气液供应装置，其设置在所述车架上方，所述气液供应装置分别与所述第一管道以及所述空气炮连通，用于向所述第一管道和空气炮提供液体或是气体；一方面气液供应装置能够能够为空气炮提供气体，保证空气炮能够正常运行，另一方面一些农药或是肥料或是水分可以通过气液供应装置提供给空气炮，这样农药、肥料或是水分能够炸散到泥土中，达到喷药，施肥和灌水的目的。

驱动装置，其设置在所述车架上分别驱动所述车架行进以及驱动所述第一转动轴和第二转动轴转动。

优选的是，所述的农用松土机中，所述空气炮包括：圆筒，其一端封闭，另一端开口，所述圆筒内部具有压缩腔；活塞，其从所述圆筒的开口端配合至所述压缩腔内；动力机构，其驱动所述活塞沿压缩腔来回运动以不断制造高压气体；其中，所述圆筒的封闭端设置有喷口，所述圆筒的侧壁上设置有气液入口与压缩腔连通，所述气液入口上设置有单向阀以使气液单向流入压缩腔内。活塞来回运动使得压缩腔产生吸气和放气，气体或是液体从气液入口进，被压缩形成高压气液后从喷口喷出，由于喷气在瞬间完成，产出强烈的气爆，从而将泥土炸散或是炸松。

优选的是，所述的农用松土机中，所述空气炮还包括控制模块，所述控制模块包括控制器、设置在所述喷口的电磁阀、以及检测压缩腔内部气压的压力感应器，所述电磁阀和压力感应器均与所述控制器电连接；所述控制器被配置为：预设定一压力极限；接收压力感应器的压力信号；当接收到的压力大于或是等于所述压力极限时，控制所述电磁阀打开喷口；当接收到的压力小于所述压力极限时，控制所述电磁阀关闭所述喷口。压力极限可以预先人为设定，当泥土过硬时，可以适当将压力极限升高，当泥土偏软时，可以适当降低压力极限，压力极限确保气体或是液体以一定的压力喷出，保证了爆炸的效果。

优选的是，所述的农用松土机中，所述旋挖装置和散土装置的上方设置有弧形或是半圆形的罩子，所述罩子的顶部设置有吸孔，所述吸孔通过第二管道连通至一储罐，所述储罐内设置有压力泵将旋挖装置和散土装置激起的扬尘吸入所述储罐内。旋挖装置和散土装置产生的尘土上扬，被罩子收纳，然后被吸孔吸走，尘土通过吸孔进入到储罐内部，从而达到除尘的效果。

优选的是，所述的农用松土机中，所述气液入口与所述储罐连通。扬尘被吸入储罐内部后，被空气炮吸走，然后重新喷入到泥土深处，扬尘被泥土截留，重新回到泥土中，一举两得。

优选的是，所述的农用松土机中，所述圆筒的封闭端还套设有一锥型帽体，所述锥型帽体的锥尖设置有开口与所述喷口连通，所述圆筒倾斜指向下前方。圆筒向前倾斜可以更好的插入泥土中，而锥型帽体可以减小泥土的阻力。

优选的是，所述的农用松土机中，所述车架设置有至少两个轮子。利于移动。

优选的是，所述的农用松土机中，所述伸缩件为电动伸缩件，所述车架上设置有电动开关，所述电动开关与所述电动伸缩件串联，控制所述电动开关以驱动电动伸缩件改变所述横梁与竖梁的交叉角度。电动开关可以设置在驾驶室内，方便驾驶员调节横梁的覆盖宽度。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明设置了在旋挖刀的刀面上设置喷孔，通过喷孔喷气使得泥土从旋挖刀上脱落，也避免了旋挖刀粘附泥土而脱落机器。

本发明设置了设置了空气炮将泥土炸散和炸松，提高了效率和效果。

本发明设置了罩子将扬尘吸收，并通过空气炮重新喷入到泥土中，一举两得。

本发明设置了电动伸缩件对横梁进行宽度覆盖调节，使得农用松土机通过小间距的种植行，并能够对小行距的种植地进行松土。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述的农用松土机的结构示意图；

图2为本发明所述的车架的结构示意图；

图3为本发明所述的空气炮的结构示意图；

图4为本发明所述的农用松土机的另一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1、2、3和4所示，一种农用松土机，其中，包括：

车架，其上设置有竖梁1和多根横梁2，所述竖梁和横梁十字交叉形成第一、第二、第三和第四夹角，第一和第三夹角相对，第二和第四夹角相对，且交叉处设置有圆轴贯穿以使所述竖梁和横梁能够相对转动，也可以在交叉处设置轴承，将圆轴套入轴承中，从而实现横梁相对竖梁转动。所述第一和第三夹角内分别设置有伸缩件6，所述伸缩件6的两端分别连接在所述竖梁1和横梁2上以伸缩调节夹角，伸缩件伸缩时可以拉动横梁相对竖梁偏转，所述第二和第四夹角内设置有弹性件7，所述弹性件的两端分别连接在所述竖梁和横梁上以弹性拉扯或是支撑竖梁和横梁。这样使得横梁2和竖梁1处于张紧状态，增加了结构的稳定性。竖梁沿车架的长度方向设置，横梁沿车架的宽度方向设置，伸缩件能够调节横梁相对竖梁的夹角，当夹角变小时，横梁覆盖的宽度变小，具体如图2所示。

旋挖装置3，其悬挂在所述横梁2上，所述旋挖装置包括第一转动轴和设置在第一转动轴上的旋挖刀，所述第一转动轴沿所述横梁长度方向设置，所述第一转动轴为中空结构，内部设置有用于通入水或是气体的第一管道，所述旋挖刀的刀面上均匀设置有多个喷孔，旋挖刀也可以做出中空结构，这样所述第一管道就可以通过旋挖刀的内部连通至所述喷孔；高压水或是气体经过第一管道后从旋挖刀刀面的喷孔喷出，一方面能够将粘附在刀面上的泥土喷落，一方面气流在刀面形成保护层，避免泥土再次粘附。

散土装置4，其悬挂在所述横梁2上并位于所述旋挖装置3的后方，所述散土装置4包括：第二转动轴、设置在第二转动轴上的碎土刀、以及位于所述第二转动轴后方的空气炮5，所述第二转动轴沿所述横梁的长度方向设置，所述空气炮一端固定在所述横梁2上，另一端向下伸延至泥土产生气爆以将泥土炸散，空气炮5伸延的长度最好不要深于旋挖刀或是碎土刀旋挖的深度，避免空气炮5直接插入到深层硬土中被损坏。

气液供应装置，其设置在所述车架上方，所述气液供应装置分别与所述第一管道以及所述空气炮连通，用于向所述第一管道和空气炮5提供液体或是气体；一方面气液供应装置能够能够为空气炮5提供气体，保证空气炮5能够正常运行，另一方面一些农药或是肥料或是水分可以通过气液供应装置提供给空气炮，这样农药、肥料或是水分能够炸散到泥土中，达到喷药，施肥和灌水的目的。气液供应装置可以是常规的设备，一般来说气液供应装置都设置气泵，气泵连通一个文丘里管以向文丘里管泵入气体，另外设置一水箱，水箱通过水管连通至文丘里管，水管设置设置有水阀以控制是否通入水，这样气泵就可以为第一管道或是空气炮5提供气体，或是气液混合物，水箱内部可以装液体农药、液体肥料或是水。

驱动装置，其设置在所述车架上分别驱动所述车架行进以及驱动所述第一转动轴和第二转动轴转动。驱动装置包括动力机构和传动机构，动力从动力机构经过传动机构传递到车架的车轮以驱动前行，也传递到第一和第二传动轴以驱动转动轴转动。

进一步，如图3所示，所述空气炮包括：圆筒8，其一端封闭，另一端开口，所述圆筒内部具有压缩腔9；活塞，其从所述圆筒8的开口端配合至所述压缩腔9内，即从开口端塞入到压缩腔9内；动力机构11，其驱动所述活塞沿压缩腔9来回运动以不断制造高压气体，即不断吸入和压缩气体，动力机构可以是电动机配合曲轴机构将转动转化为直线运动，从而推动活塞的往复运动。其中，所述圆筒8的封闭端设置有喷口12，喷口12可以设置定压阀防止气体自由溢出。所述圆筒的侧壁上设置有气液入口13与压缩腔9连通，所述气液入口13上设置有单向阀以使气液单向流入压缩腔9内。活塞来回运动使得压缩腔产生吸气和放气，气体或是液体从气液入口13进，被压缩形成一定高压额气液后从喷口12喷出，由于喷气在瞬间完成，产出强烈的气爆，从而将泥土炸散或是炸松。

进一步，所述空气炮还包括控制模块，所述控制模块包括控制器、设置在所述喷口12的电磁阀、以及检测压缩腔内部气压的压力感应器，所述电磁阀和压力感应器均与所述控制器电连接；所述控制器被配置为：预设定一压力极限；接收压力感应器的压力信号；当接收到的压力大于或是等于所述压力极限时，控制所述电磁阀打开喷口；当接收到的压力小于所述压力极限时，控制所述电磁阀关闭所述喷口。压力极限可以预先人为设定，当泥土过硬时，可以适当将压力极限升高，当泥土偏软时，可以适当降低压力极限，压力极限确保气体或是液体以一定的压力喷出，保证了爆炸的效果。

进一步，如图4所示，所述旋挖装置和散土装置的上方设置有弧形或是半圆形的罩子15，罩子起到将灰尘集中的作用，所述罩子的顶部设置有吸孔，所述吸孔通过第二管道16连通至一储罐17，所述储罐17内设置有压力泵，压力泵抽气时，灰尘从吸孔被吸入，经过第二管道16，最后进入到储罐17中，从而达到将旋挖装置和散土装置激起的扬尘吸入所述储罐17内的效果。旋挖装置和散土装置产生的尘土上扬，被罩子收纳，然后被吸孔吸走，尘土通过吸孔进入到储罐内部，从而达到除尘的效果。

进一步，所述气液入口13与所述储罐17连通。扬尘被吸入储罐内部后，被空气炮吸走，然后重新喷入到泥土深处，扬尘被泥土截留，重新回到泥土中，一举两得。

进一步，所述圆筒8的封闭端还套设有一锥型帽体14，所述锥型帽体的锥尖设置有开口与所述喷口12连通，所述圆筒倾斜指向下前方。圆筒向前倾斜可以更好的插入泥土中，而锥型帽体可以减小泥土的阻力。

进一步，所述车架设置有至少两个轮子。利于移动。

进一步，所述伸缩件为电动伸缩件，所述车架上设置有电动开关，所述电动开关与所述电动伸缩件串联，控制所述电动开关以驱动电动伸缩件改变所述横梁与竖梁的交叉角度。电动开关可以设置在驾驶室内，方便驾驶员调节横梁的覆盖宽度。当需要处理小行距的种植土地时或是通过较窄的通道时，控制电动开关使得电动伸缩件伸缩，电动伸缩件拉动或推动横梁相对竖梁倾斜，从而使得车架整体变窄，从而能够对小行距的种植土地作业，或是通过窄通道。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。