本发明涉及畜牧养殖用上料技术领域，尤其涉及一种在盐碱地使用的基于物联网的半自动上料系统。
背景技术：
我国盐碱地土地面积广阔，各地区盐碱地的盐碱度不同，因此盐碱地土质治理效果慢，难度大，经济价值小。而畜牧养殖需要使用大面积土地，且畜牧业养殖过程中产污水量大、有机肥量大，如果在盐碱地上进行畜牧业养殖，能够利用畜牧业养殖产生的废水和有机肥进行盐碱地土质治理，一举多得。在畜牧养殖业，每天需要为诸多牲畜定时添加饲料，目前普遍的饲料添加方式为人工添加，即饲养人员利用桶或袋子提着饲料，逐个向各饲养槽内添加饲料，这种添加方式效率低，劳动量大。且需要定时检测各饲养槽，是否需要添加饲料，纯依靠人工判断，因此自动检测能力差，如果饲养人员外出不能及时回去，饲料就不能添加，从而影响牲畜的正常生长。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种使用方便、省力的在盐碱地使用的基于物联网的半自动上料系统。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：在盐碱地使用的基于物联网的半自动上料系统，包括设于地面上的上料槽，所述上料槽内安装有上料箱，位于所述上料槽的侧部设有物料提升装置，所述物料提升装置的进料端连接至所述上料箱底部的出料口，还包括上料架，所述上料架上固定安装有上料罐，所述物料提升装置的出料端连通至所述上料罐的进料口，所述上料罐上安装有料位报警装置，所述上料罐底端连通有布料装置，所述物料提升装置、所述料位报警装置和所述布料装置分别信号连接至上料控制器。
作为优选的技术方案，所述物料提升装置包括物料提升筒，所述物料提升筒内转动安装有物料提升搅龙，位于所述上料槽内安装有物料提升电机，所述物料提升电机传动连接至所述物料提升搅龙，所述物料提升电机上设有提升电机控制器，所述提升电机控制器信号连接至上料控制器。
作为优选的技术方案，所述布料装置包括连接于所述上料罐出料口上的布料管，所述布料管底端依次连通设有若干分料管，所述分料管上对应安装有分料电磁阀，所述分料电磁阀信号连接至所述上料控制器，所述分料管下端相对设有出料管，所述分料管与所述出料管之间设有振料装置，所述振料装置连接有振料控制装置，对应所述出料管还设有盛料槽。
作为优选的技术方案，所述振料装置包括连接在所述分料管与所述出料管之间的振料竹节管，所述分料管上套装有定位顶环板，所述出料管上套装有定位底环板，所述定位底环板与所述定位顶环板之间布置连接有振料导线杆，所述分料管外侧固定有振料电机，所述振料电机的动力输出端连接至所述定位顶环板，所述振料电机还连接至所述上料控制器。
作为优选的技术方案，所述振料控制装置包括设于所述盛料槽内的第一料位传感器，所述第一料位传感器的信号输出端连接至所述上料控制器。
作为优选的技术方案，所述布料管从所述上料罐的出料口至两端渐低倾斜设置。
作为优选的技术方案，所述上料罐的出料口内设有竖立设置的分料板。
作为优选的技术方案，所述料位报警装置包括设于所述上料罐内的第二料位传感器，所述第二料位传感器的信号输出端连接至所述上料控制器，还包括安装在所述上料罐侧壁上的报警灯，所述上料控制器控制连接至所述报警灯。
作为优选的技术方案，所述上料控制器包括电脑或/和pc机。
作为对上述技术方案的改进，所述上料控制器通过无线网络连接有手持机。
由于采用了上述技术方案，在盐碱地使用的基于物联网的半自动上料系统，包括设于地面上的上料槽，所述上料槽内安装有上料箱，位于所述上料槽的侧部设有物料提升装置，所述物料提升装置的进料端连接至所述上料箱底部的出料口，还包括上料架，所述上料架上固定安装有上料罐，所述物料提升装置的出料端连通至所述上料罐的进料口，所述上料罐上安装有料位报警装置，所述上料罐底端连通有布料装置，所述物料提升装置、所述料位报警装置和所述布料装置分别信号连接至上料控制器；本发明的有益效果是：将饲料先倾倒于上料槽内，通过物料提升装置提升至上料罐内存储，以供自动上料使用，料位报警装置在上料罐料位到达下限值时，进行报警提示，提醒饲养人员及时添加，布料装置用于将物料自动布置在牲畜的食用地点，通过本系统，能够自动投料，减轻了饲养人员的劳动负担，使用省力，且能够充分利用盐碱地，在养殖过程中利用养殖垃圾如废水、有机肥等对盐碱地进行有效治理，即解决了养殖占用农田面积大的问题，还能方便处理养殖垃圾，治理盐碱地土壤，一举多得。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例布料管及相关部分的结构示意图；
图中：1-上料槽；2-上料箱；3-物料提升筒；4-物料提升电机；5-上料架；6-上料罐；7-进料口；8-第二料位传感器；9-报警灯；10-上料控制器；11-布料管；12-分料管；13-分料电磁阀；14-出料管；15-盛料槽；16-振料竹节管；17-定位顶环板；18-定位底环板；19-振料导线杆；20-振料电机；21-分料板；22-第一料位传感器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1和图2所示，在盐碱地使用的基于物联网的半自动上料系统，包括设于地面上的上料槽1，所述上料槽1内安装有上料箱2，由于设置了所述上料槽1，使所述上料箱2的端口位置较低，便于人工投料。还包括上料控制器10，位于所述上料槽1的侧部设有物料提升装置，所述物料提升装置的进料端连接至所述上料箱2底部的出料口，所述物料提升装置包括物料提升筒3，所述物料提升筒3内转动安装有物料提升搅龙，位于所述上料槽1内安装有物料提升电机4，所述物料提升电机4传动连接至所述物料提升搅龙，所述物料提升电机4上设有提升电机控制器，所述提升电机控制器信号连接至上料控制器10。通过所述上料控制器10与所述提升电机控制器的配合，可以控制所述物料提升搅龙自动提升饲料，控制简单，使用方便。
还包括上料架5，所述上料架5上固定安装有上料罐6，所述物料提升装置的出料端连通至所述上料罐6的进料口7，所述上料罐6上安装有料位报警装置。所述上料罐6用于暂存大量的饲料，以供饲料布置使用。
具体地，所述料位报警装置包括设于所述上料罐6内的第二料位传感器8，所述第二料位传感器8的信号输出端连接至所述上料控制器10，还包括安装在所述上料罐6侧壁上的报警灯9，所述上料控制器10控制连接至所述报警灯9，在所述上料控制器10内存储有所述上料罐6的料位下限值，当所述第二料位传感器8检测的数值与该料位下限值一致时，所述上料控制器10启动所述报警灯9，所述报警灯9通电开始闪烁，告知饲养人员需要及时向所述上料罐6内添加饲料，以供布料使用。
所述上料罐6底端连通有布料装置，所述物料提升装置、所述料位报警装置和所述布料装置分别信号连接至上料控制器10，所述布料装置包括连接于所述上料罐6出料口上的布料管11，所述布料管11底端依次连通设有若干分料管12，所述分料管12上对应安装有分料电磁阀13，所述分料电磁阀13信号连接至所述上料控制器10，所述分料管12下端相对设有出料管14，所述分料管12与所述出料管14之间设有振料装置，所述振料装置连接有振料控制装置，对应所述出料管14还设有盛料槽15。所述布料管11用于向各所述盛料槽15内布置饲料，以供牲畜实用。
具体地，所述振料装置包括连接在所述分料管12与所述出料管14之间的振料竹节管16，所述分料管12上套装有定位顶环板17，所述出料管14上套装有定位底环板18，所述定位底环板18与所述定位顶环板17之间布置连接有振料导线杆19，所述分料管12外侧固定有振料电机20，所述振料电机20的动力输出端连接至所述定位顶环板17，所述振料电机20还连接至所述上料控制器10，通过所述振料电机20可以时饲料顺利的下放至所述盛料槽15内，以防出现塞料现象。
所述振料控制装置包括设于所述盛料槽15内的提升电机控制器22，所述提升电机控制器22的信号输出端连接至所述上料控制器10，在所述上料控制器10内存储有所述盛料槽15的料位下限值，当所述提升电机控制器22的检测值与该值一致时，说明需要添加饲料，所述上料控制器10即控制所述分料电磁阀13和所述振料电机20开启，向所述盛料槽15内释放饲料。
所述布料管11从所述上料罐6的出料口至两端渐低倾斜设置，所述布料管11的这种布置方式，可以使所述上料罐6内的饲料顺利的到达所述布料管11的端部，保证各所述出料管14都能够有饲料输出。所述上料罐6的出料口内设有竖立设置的分料板21，从而保证位于所述上料罐6两侧的所述布料管11都能够有饲料输送。
所述上料控制器10包括电脑或/和pc机，所述上料控制器10通过无线网络连接有手持机，所述手持机可以设置为手机或智能机，可以在所述智能机上安装相应的app控制插件，使饲养人员及时外出也能够实时监控畜牧场的上料情况。
本发明将饲料先倾倒于上料槽内，通过物料提升装置提升至上料罐内存储，以供自动上料使用，料位报警装置在上料罐料位到达下限值时，进行报警提示，提醒饲养人员及时添加，布料装置用于将物料自动布置在牲畜的食用地点，通过本系统，能够自动投料，减轻了饲养人员的劳动负担，使用省力，且能够充分利用盐碱地，在养殖过程中利用养殖垃圾如废水、有机肥等对盐碱地进行有效治理，即解决了养殖占用农田面积大的问题，还能方便处理养殖垃圾，治理盐碱地土壤，一举多得。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。