摆动式挖藕装置的制作方法

本发明属于水下植物的收获技术领域，具体涉及一种摆动式挖藕装置。

背景技术：

莲藕生长于水中的淤泥里，对于莲藕的采集，现多采用人工手工采集的方法，即浪费了大量的劳动力，效率又低，在采集过程中还易受到天气的影响，来不及采摘的莲藕烂在池塘内既造成大量的资源浪费，也严重影响了种植户的种植收入。同时，因为采集过程中工人需要水中或淤泥中作业，极易对采集人员的身体造成伤害。

为此，中国专利CN203226040U公开了一种莲藕采掘机，包括拖拉机车头，拖拉机车头的前段通过可升降连接装置连接有挖藕机组件，挖藕机组件连接有水泵及水箱，挖藕机组件包括由连接架、输送装置立杆、横梁组成的车体组件，以及依次连接的割茎器、带有刷毛的刷辊、输送带、喷水组件及铲板，割茎器通过横梁设置于车体组件的最前端，刷辊及喷水组件设置于两横梁之间，喷水组件由上下两排并排的喷管及喷管摆动装置构成。

但是上述专利中存在如下问题：由于刷辊只能够刷莲藕表面的一层淤泥，因此对莲藕周侧的淤泥无法清理，导致莲藕依然陷在淤泥中需要使用铲板将淤泥中的莲藕铲出，铲板在铲动莲藕时会对莲藕造成损坏。

技术实现要素：

为此，本发明提供了一种摆动式挖藕装置，用于清理莲藕周侧淤泥进行清理的目的。

为了达到上述目的，本发明的方案如下：

摆动式挖藕装置，包括车体，车体上固定连接有抽水管，抽水管上设有水泵，车体上还固设有顶杆和固定杆，固定杆内设有与抽水管连通的通水孔，固定杆周向设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块上铰接有摆动臂，摆动臂远离滑块的一端固定连接有转动杆，转动杆内设有出水孔，转动杆和固定杆之间连接有软管，软管一端与通水孔连通，软管另一端和出水孔连通，出水孔内转动连接有水轮，水轮用于带动转动杆转动，转动杆上同轴设置有凸轮，凸轮用于和顶杆相抵，转动杆远离软管的一端设有清洁球和喷头，喷头与出水孔连通，喷头前端设有与喷头相抵的挡板，转动杆上设有与出水孔连通的增压口，转动杆上还固设有与增压口连通的活塞缸，活塞缸内滑动连接有活塞，活塞上固定连接有活塞杆，活塞杆与挡板固定连接。

本发明的技术原理在于：

将转动杆插入藕田中，转动杆接触到莲藕后，打开水泵，抽水管将水抽入通水孔内，通水孔内的水流流经软管最终进入出水孔内，由于出水孔内设有水轮，因此水流进入出水孔时水力使水轮转动，水轮转动带动转动杆转动，进而使转动杆端部的清洁球在莲藕周侧转动，清理莲藕周侧的淤泥；由于喷头上抵有挡板且转动杆上设有与出水孔连通的增压口，因此水流被堵住流入增压口内，增压口内水压增大，推动活塞运动，进而带动活塞杆向上运动，由于活塞杆与挡板固定连接，因此活塞杆向上运动时带动挡板运动，继而使挡板离开喷头，此时喷头开始向外喷水，对莲藕周侧的淤泥进行冲洗；由于转动杆上固定连接有摆动臂，因此转动杆转动时，摆动臂随转动杆转动，摆动臂带动滑块沿固定杆上的滑槽转动，由于转动杆上同轴设置有凸轮，因此转动杆转动时，凸轮转动，凸轮与顶杆相抵时带动转动杆向下摆动，当凸轮转动至不与顶杆相抵时，摆动臂在扭簧的作用下带动固定杆复位，完成往复的摆动，对莲藕上下的淤泥均进行清理，将莲藕周侧及上下的淤泥清理过后莲藕由于浮力浮上水面进行收集。

本发明的有益效果在于：

1、喷头外设置有挡板，与现有技术中直接将喷头伸入淤泥中而言，喷头在随转动杆伸入淤泥时，挡板阻挡藕田中的淤泥进入喷头内堵塞喷头，确保喷头的正常工作。

2、本发明中转动杆既发生转动，又可以上下摆动，与现有技术中刷辊仅对莲藕表面的淤泥进行清刷而言，本发明中转动杆可以对莲藕周侧及上下的淤泥均进行清理，清理效果更好。

优选方案一：作为基础方案的优选，所述车体上还固定设置有割茎杆，割茎杆的端部可拆卸连接有割茎刀。当挖藕装置在藕田中行走时，设置割茎刀可以将莲藕的茎叶砍断，避免莲藕茎叶阻碍视线同时也通过莲藕茎叶的位置确定莲藕的位置，便于操作人员操作。

优选方案二：作为优选方案一的优选，所述活塞与活塞缸内壁之间连接有弹簧。活塞与活塞缸之间连接有弹簧，在装置不再使用时，加快活塞复位的速度，使挡板再次落下抵住喷头，避免异物堵塞喷头。

优选方案三：作为优选方案二的优选，所述清洁球球体表面包裹有柔性材料。由于清洁球需要在莲藕周侧对淤泥进行清理，设置柔性材料可以避免清洁球在接触到莲藕藕体时，对莲藕藕体造成损伤。

优选方案四：作为优选方案三的优选，所述车体内设有通水通道，通水通道连通在通水孔和出水孔之间。将通水通道设置在车体内，相比在车外使用软管将通水孔和出水孔连通而言，可以避免小车在淤泥中行走时，淤泥中的石头的尖锐硬物刺破软管，影响通水效率。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中固定杆与转动杆的主视图；

图3为本发明中活塞缸的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明做进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：车体1、抽水管2、微型水泵3、排水通道4、割茎杆5、割茎刀6、顶杆7、固定杆8、通水孔9、摆动臂10、软管11、转动杆12、出水孔13、水轮14、支撑杆15、凸轮16、增压口17、活塞缸18、活塞杆19、弹簧20、连杆21、挡板22、清洁球23、喷头24、滑槽25、滑块26。

如图1和图2所示，摆动式挖藕装置，包括车体1，车体1后侧螺纹连接有抽水管2，车体1后侧焊接有微型水泵3，微型水泵3与抽水管2连接，车体1内开有排水通道4，车体1前侧上部焊接有割茎杆5，割茎杆5的右端卡接有割茎刀6；车体1前侧中部焊接有顶杆7；车体1前侧下部焊接有固定杆8，固定杆8内开有通水孔9，通水孔9与排水通道4连通，固定杆8右端固定连接有软管11，软管11与通水孔9连通，软管11的右端转动连接有转动杆12，固定杆8上沿周向开有滑槽25，滑槽25内滑动连接有滑块26，滑块26上铰接有摆动臂10，摆动臂10与滑块26的铰接处内焊接有扭簧，摆动臂10的右端固定连接在转动杆12上，转动杆12内水平贯穿开有出水孔13，软管11与出水孔13连通，出水孔13内转动连接有水轮14，水轮14与出水孔13内壁之间焊接有两根支撑杆15，支撑杆15对水轮14起到固定作用，转动杆12上还同轴焊接有凸轮16，凸轮16转动时能够与顶杆7相抵，转动杆12的右端焊接有清洁球23，出水孔13的右端安装有喷头24。

如图3所示，转动杆12上还开有增压口17，转动杆12上焊接有活塞缸18，增压口17与活塞缸18连通，活塞缸18内滑动连接有活塞，活塞与转动杆12外壁固接有弹簧20，活塞上固接有活塞杆19，活塞杆19上端焊接有连杆21，连杆21右端焊接有挡板22，挡板22与喷头24相抵。

具体工作时，开动小车将抽水管2放入藕田的清水层内，使转动杆12伸入藕田内的淤泥中，当割颈刀接触到莲茎时，启动微型水泵3，抽水管2抽水流经排水通道4和通水孔9流入软管11，最终流入出水孔13，水流流入出水孔13时驱动水轮14转动，水轮14带动转动杆12转动，使转动杆12带动清洁球23在莲藕周侧转动，由于喷头24外抵有挡板22，因此出水孔13内的水压增大，从增压口17流入活塞缸18内，活塞缸18内压力增大推动活塞杆19向上运动，进而带动挡板22向上运动，当喷头24失去挡板22的限制后，喷头24向外喷水，对莲藕周侧的淤泥进行冲洗；转动杆12转动时，带动摆动臂10和转动杆12上的凸轮16转动，摆动臂10带动滑块26在滑槽25内滑动，在凸轮16和顶杆7的抵压下，转动杆12在淤泥内向下摆动，凸轮16转动至不与顶杆7相抵时，转动杆12在摆动臂10与滑块26铰接处的扭簧的作用下复位，完成在淤泥内的上下往复摆动，对莲藕上下均进行清理。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进。这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。