养鸡场智能喂食车的制作方法

文档序号:11460911阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种养鸡场智能喂食车,其特征在于,包括车体底盘(1),设置在车体底盘(1)上部的储料槽(2)、设置在储料槽(2)下部的输料绞龙(3)、与输料绞龙(3)输入端同轴连接的步进电机(4)、设置在输料绞龙(3)的输出端部的出料斗(5)和设置在所述喂食车前部用来循迹的红外传感器(6);沿所述养鸡场的鸡舍(13)画有导引轨迹线(12),红外传感器(6)通过检测导引轨迹线(12)引导喂食车沿导引轨迹线(12)移动;所述喂食车的前部还具有超声波传感模块(7),所述超声波传感模块(7)包括超声波发射器(71)和超声波接收器(72)。

2.根据权利要求1所述的养鸡场智能喂食车,其特征在于,所述喂食车包括设置在喂食车前部的两个驱动轮(8)和设置在喂食车后部的万向轮(9),每个所述驱动轮(8)均同轴连接有一个减速电机(10),控制两个减速电机(10)的转动速度不等,即实现转弯。

3.根据权利要求1所述的养鸡场智能喂食车,其特征在于,所述红外传感器(6)为三个,左中右并列设置在喂食车的前部。

4.根据权利要求1所述的养鸡场智能喂食车,其特征在于,所述喂食车上具有控制器(11),所述控制器(11)监控喂食车的剩余电量,当剩余电量不足时,喂食车通过非接触式充电装置充电,所述非接触式充电装置包括位于导引轨迹线(12)上的原线圈(15)和位于喂食车上的副线圈(16);交流电经全桥整流电路(17)后转换成直流电,在有源晶振逆变电路(18)的作用下将直流电逆变为高频交流电,高频交流电利用原线圈(15)和副线圈(16)实现能量的耦合传递后,经整流转换电路(19)输出额定的直流电,为车载蓄电池(14)供电。

5.根据权利要求4所述的养鸡场智能喂食车,其特征在于,所述原线圈(15)和副线圈(16)之间的能量耦合采用电磁感应式。

6.根据权利要求4所述的养鸡场智能喂食车,其特征在于,所述喂食车还包括液晶显示屏(20)和键盘(21),喂食车的剩余电量和出料速度通过液晶显示屏(20)显示出来,通过键盘(21)输入参数改变步进电机(4)的转速,进而根据需要改变喂食车的出料速度。

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