一种补种机的制作方法

本实用新型涉及农业播种设备技术领域，具体的说是一种补种机。

背景技术：

中国作为农业大国，农作物主要有水稻、小麦、棉花等，这些农作物在种植时，为了提高农业播种的效率，对于大面积种植的区域采用了播种机，然而在播种机播种后，仍然会有地方没有播种上种子，需要人工进一步的去补种，费时费力，劳动强度高。目前已经有自动式的补种机，实现了自动化的补种，但是无法控制种子的粒数，使用过程中会造成种子浪费。

技术实现要素：

针对上述技术的缺陷，本实用新型提出一种补种机。

一种补种机，包括箱体、安装在箱体下部的行走转向装置、安装在箱体上端的漏斗、安装在箱体内部且与漏斗配合实现供料的供料装置。

所述行走转向装置包括安装在箱体上的车架、安装在车架上的主动行走轮、安装在车架上的把手、安装在车架上的承载梁、安装在承载梁上的座垫、安装在车架底部的后轮、安装在箱体前部下端的转套、通过轴承安装在转套内的曲轴、安装在曲轴下端的前轮，所述前轮通过联动装置与把手相连，所述主动行走轮上安装有脚踏板。

所述联动装置包括安装在前轮上的第一万向联轴器、与第一万向联轴器相连的水平传动轴、与水平传动轴通过第二万向联轴器相连的竖向传动轴，所述竖向传动轴与把手相连。

所述供料装置包括安装在箱体内的颗粒释放装置、与颗粒释放装置配合使用的颗粒承接装置、安装在箱体侧部且与颗粒承接装置配合使用的出料管。

所述颗粒释放装置包括固定在箱体内壁上的电机支架、安装在电机支架上的电机、安装在电机上的齿轮、与齿轮啮合的齿条、安装在齿条上且与电机支架水平滑动配合的封堵板，所述封堵板位于漏斗的正下端；

所述颗粒承接装置包括安装在箱体内壁的上触碰开关、下触碰开关、提升装置、安装在提升装置上的回转承接器。

所述提升装置包括底座、安装在底座上的升降导柱、套装在升降导柱上的升降弹簧、沿着升降导柱上下滑动的提升架、安装在提升架上的钢丝绳、固定在箱体内壁上的第一定滑轮、第二定滑轮、安装在车架上且沿着车架可上下滑动的拉杆，所述钢丝绳依次绕过第一定滑轮、第二定滑轮后固定在拉杆上。

所述回转承接器包括回转电机、水平安装在回转电机上的回转盘、沿着回转盘圆周方向均匀的安装有承接卸料器。

所述承接卸料器包括回转支撑座、安装在回转支撑座上的盛料盘、安装在回转盘上且与盛料盘相连的卸料电机，所述盛料盘上设有容纳孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，能自动实现补种，且补种的种子粒数可控，有效避免了种子的浪费，取代了传统的人工补种的方式，降低了人们的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的右视图；

图2是本实用新型的仰视图；

图3是本实用新型的后视图；

图4是本实用新型的图1的I局部放大示意图；

图5是本实用新型的图1的A-A剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

如图1至图5所示，一种补种机，包括箱体7、安装在箱体7下部的行走转向装置、安装在箱体7上端的漏斗5、安装在箱体7内部且与漏斗5配合实现供料的供料装置。将需要补种的种子放入到漏斗5，即可利用行走转向装置实现整体的前进和后退，当到达需要补种的位置时，通过供料装置将种子播下，实现了补种。

所述行走转向装置包括安装在箱体7上的车架11、安装在车架11上的主动行走轮16、安装在车架11上的把手9、安装在车架11上的承载梁13、安装在承载梁13上的座垫12、安装在车架11底部的后轮17、安装在箱体7前部下端的转套22、通过轴承安装在转套22内的曲轴23、安装在曲轴23下端的前轮21，所述前轮21通过联动装置与把手9相连，所述主动行走轮16上安装有脚踏板15。本实用新型的行走转向装置采用了脚蹬的原理，工作人员坐在座垫12上，两只脚踩在脚踏板15上，用力蹬脚踏板15，以带动主动行走轮16转动，从而实现整体的前进，当需要进行转向时，通过转动把手9即可利用联动装置传递动力，这样在转动把手9转动时，即可带动前轮21同步的进行运转，最终改变整体的运动方向。

所述联动装置包括安装在前轮21上的第一万向联轴器38、与第一万向联轴器38相连的水平传动轴20、与水平传动轴20通过第二万向联轴器39相连的竖向传动轴40，所述竖向传动轴40与把手9相连。本实用新型借助于第一万向联轴器38、第二万向联轴器39，实现动力的变向传递。

所述供料装置包括安装在箱体7内的颗粒释放装置、与颗粒释放装置配合使用的颗粒承接装置、安装在箱体7侧部且与颗粒承接装置配合使用的出料管19。通过颗粒释放装置将种子释放，这样种子会落在颗粒承接装置上，最终通过出料管19将种子排出，播种在对应的位置处，实现补种的目的。

所述颗粒释放装置包括固定在箱体7内壁上的电机支架2、安装在电机支架2上的电机14、安装在电机14上的齿轮3、与齿轮3啮合的齿条1、安装在齿条1上且与电机支架2水平滑动配合的封堵板4，所述封堵板4位于漏斗5的正下端。通过电机14驱使齿轮3转动，利用齿轮3与齿条1的啮合传递动力，以带动封堵板4运动，从而打开漏斗5或者关闭漏斗5。

所述颗粒承接装置包括安装在箱体7内壁的上触碰开关6、下触碰开关18、提升装置、安装在提升装置上的回转承接器。通过提升装置带动回转承接器上下运动时，借助于上触碰开关6、下触碰开关18从而对回转承接器的上下运动进行限位。

所述提升装置包括底座31、安装在底座31上的升降导柱32、套装在升降导柱32上的升降弹簧30、沿着升降导柱32上下滑动的提升架33、安装在提升架33上的钢丝绳28、固定在箱体7内壁上的第一定滑轮27、第二定滑轮8、安装在车架11上且沿着车架11可上下滑动的拉杆10，所述钢丝绳28依次绕过第一定滑轮27、第二定滑轮8后固定在拉杆10上。当到达指定位置后，手动牵拉拉杆10做上下运动，通过钢丝绳28传递动力后，带动回转承接器在升降导柱32、提升架33滑动配合的导向作用下上下运动，最终实现了回转承接器的升降。

所述回转承接器包括回转电机34、水平安装在回转电机34上的回转盘35、沿着回转盘35圆周方向均匀的安装有承接卸料器。通过回转电机34带动回转盘35转动，以更换承接卸料器，改变播种的粒数。

所述承接卸料器包括回转支撑座36、安装在回转支撑座36上的盛料盘24、安装在回转盘35上且与盛料盘24相连的卸料电机25，所述盛料盘24上设有容纳孔37。通过卸料电机25驱使盛料盘24转动，这样可以将容纳孔37内盛放的种子颗粒倒出。回转盘35上的每个承接卸料器的盛料盘24的容纳孔37数量不同，根据实际播种的需要可以自动更换，这样可以实现控制播种的粒数，避免了浪费。

工作时，工作人员坐在座垫12上，用脚蹬脚踏板15，从而带动整体前进。当到达指定位置时，即出料管19处于待补种区域的正上方时，用手牵拉拉杆10，带动承接卸料器向上运动，直至回转盘35触碰到上触碰开关6，此时，电机14开始工作，带动封堵板4运动，这样漏斗5则打开，种子会落在对应的承接卸料器上的盛料盘24的容纳孔37内，接着电机14反向转动，使封堵板4将漏斗5封堵住；然后工作人员将拉杆10松下，回转盘35开始下移，直至触碰到下触碰开关18，此时对应的卸料电机25开始工作，驱使盛料盘24翻转，从而将容纳孔37内的种子倒出，经过出料管19落在对应补种的位置上；重复上述操作，完成补种。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。