本实用新型属于移栽机控制设备技术领域，具体涉及一种移栽机控制装置。
背景技术：
移栽机是可以按照一定的农艺要求对植物进行移栽的机械，以将农业机械化，减少作业时的人力，减少移栽工作的人力。目前，国内外移栽机大多是通过机械结构来实现机器移动动力的传动以及机器的移栽动作，同时，移栽机的移栽速度和机器的行走速度之间的匹配需要通过机械传动比的改变来实现，而机械传动比的改变需要通过更换齿轮或链轮来实现，这样的实现方式结构复杂，故障率高并且需操作者掌握一定的专业技能才可以，对于机器广泛的使用推广形成桎梏。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种移栽机控制装置，实现了移栽机的移栽速度和行走速度的准确匹配。
本实用新型所采用的技术方案是，一种移栽机控制装置，包括通过导线依次连接的操作面板、主控制模块和信号处理模块，主控制模块通过导线连接有第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块，信号处理模块通过导线分别连接有加速手柄、限位开关、高度传感器和位置传感器。
本实用新型的特点还在于，
控制面板包括参数设置模块、参数显示模块和运行状态转换模块，参数设置模块、参数显示模块和运行状态转换模块均通过导线与主控制模块连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种移栽机控制装置，通过主控制模块同时控制行走电机和移栽电机，实现了移栽机移栽速度和行走速度的准确匹配，降低了传统机械传动的故障发生率。操作简单，方便使用。
附图说明
图1是本实用新型的一种移栽机控制装置的结构示意图。
图中，1.主控制模块，2.第一驱动模块，3.第二驱动模块，4.第三驱动模块，5.信号处理模块，6.操作面板，7.加速手柄，8.限位开关，9.高度传感器，10.位置传感器，11.参数设置模块，12.参数显示模块，13.运行状态转换模块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型提供了一种移栽机控制装置，如图1所示，包括通过导线依次连接的操作面板6、主控制模块1和信号处理模块5，主控制模块1通过导线连接有第一驱动模块2、第二驱动模块3、第三驱动模块4，信号处理模块5通过导线分别连接有加速手柄7、限位开关8、高度传感器9和位置传感器10。
其中控制面板6包括参数设置模块11、参数显示模块12和运行状态转换模块13，所述参数设置模块11、参数显示模块12和运行状态转换模块13均通过导线与主控制模块1连接。
本实用新型的工作方式为：将移栽机控制装置安装在移栽机车身上，并将行走电机与第一驱动模块2连接，将移栽电机与第二驱动模块3连接，将深度调整推拉杆与第三驱动模块连接，并将高度传感器3和位置传感器10安装在移栽机的工作平台上。
当需要进行移栽工作时，操作者在控制面板6上的运行状态转换模块12中，将移栽机运行状态调整为移栽工作模式，并在参数设置模块11中设置需要的栽植速度和栽植株距，参数设置模块11将设置好的参数信号输入给主控制模块1，主控制模块1根据接收到的速度和株距信号，计算移栽机需要的行走电机和移栽电机相对应的转速，并向第一驱动模块2和第二驱动模块3发出指令，从而控制行走电机和工作电机的行走速度和移栽速度，使移栽机构的移栽速度和行走速度匹配，最终实现栽植株距和设定株距一致，栽栽速度和设定速度一致。
在移栽机进行移栽工作时，操作者在控制面板6上的参数设置模块11设置需要的栽植深度，参数设置模块11将设置好的参数信号输入给主控制模块1，主控制模块1根据接收到的信号，首先向第三驱动模块4发出指令，控制深度调整推拉杆正转伸长，用以调整移栽机工作平台，使工作平台靠近地面，当安装在移栽机工作平台上的高度传感器9检测到地面时，高度传感器9将信号传输给信号处理模块5，信号处理模块5将信号传送到主控制模块1，此时，主控制模块1向第三驱动模块4发出指令，使第三驱动模块4按照设置的栽植深度继续控制深度调整推拉杆正转伸长，使得移栽机的栽植深度与设定的栽植深度一致，当深度调整推拉杆的正转伸长的长度过长时，触发限位开关8，限位开关8将信号传输到信号处理模块5，信号处理模块5将信号传输至主控制模块1，主控制模块1向第三驱动模块4发出停止指令，使得深度调整推拉杆停止伸长。
当移栽机移栽工作结束时，操作者在控制面板6上的运行状态转换模块12中，将移栽机运行状态调整为行走模式，操作模块12将信号出输出至主控制模块1，主控制模块1向第三驱动模块4发出指令，使第三驱动模块4控制深度调整推拉杆反转缩短，直到缩短到最短位置时，深度调整推拉杆停止工作，与此，高度传感器9会给信号处理模块5发出信号，信号处理模块5将信号传输至主控制模块1，主控制模块1给第二驱动模块3发出停止指令，从而控制移栽电机停止工作。
在移栽机移栽工作结束时，需要将插值机构调整到相同的高度，当两个插植机构高度一致时，位置传感器10给主控制器模块1输入高度一致信号，主控制模块1给第二驱动模块3输出停止信号，从而控制移栽电机停止运行，插植机构停止运行。
当移栽机需要进行前进、后退时，操作者在控制面板6运行状态转换模块13选择相应模式，并转动加速手柄7，加速手柄7电压大小信号输入至信号处理模块5，信号处理模块5将信号输入主控制模块1，主控制模块1控制第一驱动模块2，从而控制行走电机的转速。
在整个工作过程中，移栽机由蓄电池进行供电，当蓄电池电量不足时，可用发电机组对其进行供电。
本实用新型的移栽装置的控制面板6中的参数设置模块11的株距设定范围为10cm-60cm，移栽速度的设定范围为0-75株/分钟，移栽深度的设定范围为0cm-10cm。
通过上述方式，本实用新型的移栽机控制系统，实现了移栽机工作速度和行走速度的准确匹配。本实用新型的移栽机控制系统，通过控制器同时控制行走电机和工作电机，实现了移栽机移栽速度和行走速度的准确匹配，降低了传统机械传动的故障发生率。操作简单，方便使用。