本实用新型涉及一种农业种植机械，特别是涉及一种垄高自适应幼苗打窝栽植机。
背景技术：
目前在玉米、油菜、烟苗栽种过程中，普遍由人工操作，劳动强度大、幼苗的株距不容易控制，苗株的直立度差，生产效率低；有少量采用机械化移栽，没有田垄高度控制装置，由于在实际农业生产中，田垄的高低不完全平整，打窝和栽植深度控制不准确，有部分幼苗未栽插到位，造成成活率较低，需要人工补苗，影响栽植效果。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种垄高自适应幼苗打窝栽植机，它能解决上述存在的不足，采用传感器测量垄高，反馈给液压执行机构，自动调节打窝和栽植深度，自动化程度高，结构简单、重量轻，适合在小块田地里栽植，只需一人操作，具有同时完成打窝和栽植功能、自动化程度高、幼苗栽植深度稳定、株距一致性好的优点。
本实用新型的目的是按如下技术方案实现的：该垄高自适应幼苗打窝栽植机由垄高感应器、打窝犁、后轮、栽植部件、操作扶手、放苗器、栽苗变速箱、连杆机构、存苗架、液压系统、行走变速箱、发动机、机架、前轮组成，垄高感应器安装在机架的下方，栽苗变速箱、行走变速箱和发动机安装在机架上，前轮安装在机架的前端，发动机的输出轴与行走变速箱的输入轴相连，行走变速箱有三个输出轴，其中一个输出轴驱动液压系统的油泵，一个输出轴驱动后轮，另一个输出轴连接到栽苗变速箱的输入轴，存苗架安装在机器的顶部，栽苗变速箱有三个输出轴，其中一个输出轴驱动放苗器，一个输出轴驱动连杆机构，连杆机构驱动栽植部件，另一个输出轴驱动打窝犁，操作扶手固定在机架上，在操作扶手上安装各种控制开关。
所述垄高感应器由感应板、连杆、弹簧、销轴组成，在弹簧力的作用下感应板始终与地面接触，检测机器与地面的高度，连杆与液压系统的位置开关的触头相连。
所述液压系统包括液压泵、油管、位置开关、液压油缸、曲柄，垄高感应器控制液压系统的位置开关，控制液压油缸的伸缩动作，液压油缸驱动曲柄作旋转运动，控制后轮的升高或降低。
所述放苗器做成圆盘式多工位，由多个放苗筒组成，每个放苗筒做成圆锥筒形，底板做成带铰链结构的底板，可打开，在栽苗变速箱驱动下作旋转运动，在放苗筒旋转到栽植部件正上方时，打开放苗筒底部的铰链和底板，幼苗就会落入栽植部件。
所述栽植部件由插苗嘴、弹簧、开合凸轮、升降凸轮、销轴组成，插苗嘴做成两片可以合拢成圆形的圆锥体，连杆机构驱动开合凸轮旋转，打开插苗嘴，开合凸轮旋转一定角度后在弹簧作用下插苗嘴闭合，连杆机构驱动升降凸轮旋转，栽植部件作上下运动。
所述打窝犁做成偏心轮式的摆动机构，偏心轮的轴随着栽苗变速箱的输出轴旋转，摆动机构带动打窝犁作上下挖土运动。
工作时，幼苗采用盒装放置在存苗架上，由人工将幼苗放入到放苗器内，通过操作扶手上的手柄控制机器的各种动作，发动机将动力传递给行走变速箱，行走变速箱驱动后轮旋转，带动机器前进或后退，垄高感应器测量田垄的高度，反馈给液压系统，液压系统驱动后轮的升降，自动调节机器的高度，保持打窝和栽植高度的准确性，行走变速箱将动力传到栽苗变速箱，栽苗变速箱带动打窝犁作上下运动，在田垄上打窝，栽苗变速箱带动放苗器旋转，放苗器的放苗筒旋转到栽植部件的正上方时，幼苗落入到栽植部件内，栽植部件在连杆机构驱动下向下运动的同时打开插苗嘴，幼苗落入打好窝的田垄里，完成打窝和栽植作业。
由于采用了上述技术方案，插栽式烟苗移栽机连续工作，自动调节打窝和栽植的高度，幼苗栽植后直立度好，成活率高，机器运行可靠，烟苗栽植的深度稳定，同时完成打窝和栽植功能、自动化程度高、幼苗栽植深度稳定、株距一致性好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
附图是本实用新型的结构图。
附图中：1、垄高感应器，2、打窝犁，3、后轮，4、栽植部件，5、操作扶手，6、放苗器，7、栽苗变速箱，8、连杆机构，9、存苗架，10、液压系统，11、行走变速箱，12、发动机，13、机架，14、前轮。
具体实施方式
如附图所示的实施例中，本实用新型由垄高感应器1、打窝犁2、后轮3、栽植部件4、操作扶手5、放苗器6、栽苗变速箱7、连杆机构8、存苗架9、液压系统10、行走变速箱11、发动机12、机架13、前轮14组成，垄高感应器1安装在机架13的下方，栽苗变速箱7、行走变速箱11和发动机12安装在机架13上，前轮14安装在机架13的前端，发动机12的输出轴与行走变速箱11的输入轴相连，行走变速箱11有三个输出轴，其中一个输出轴驱动液压系统10的油泵，一个输出轴驱动后轮3，另一个输出轴连接到栽苗变速箱7的输入轴，存苗架9安装在机器的顶部，栽苗变速箱7有三个输出轴，其中一个输出轴驱动放苗器6，一个输出轴驱动连杆机构8，连杆机构8驱动栽植部件4，另一个输出轴驱动打窝犁2，操作扶手5固定在机架13上，在操作扶手5上安装各种控制开关。
所述垄高感应器1由感应板、连杆、弹簧、销轴组成，在弹簧力的作用下感应板始终与地面接触，检测机器与地面的高度，连杆与液压系统10的位置开关的触头相连。
所述液压系统10包括液压泵、油管、位置开关、液压油缸、曲柄，垄高感应1控制液压系统10的位置开关，控制液压油缸的伸缩动作，液压油缸驱动曲柄作旋转运动，控制后轮3的升高或降低。
所述放苗器6做成圆盘式多工位，由多个放苗筒组成，每个放苗筒做成圆锥筒形，底板做成带铰链结构的底板，可打开，在栽苗变速箱7驱动下作旋转运动，在放苗筒旋转到栽植部件正上方时，打开放苗筒底部的铰链和底板，幼苗就会落入栽植部件4。
所述栽植部件4由插苗嘴、弹簧、开合凸轮、升降凸轮、销轴组成，插苗嘴做成两片可以合拢成圆形的圆锥体，连杆机构8驱动开合凸轮旋转，打开插苗嘴，开合凸轮旋转一定角度后在弹簧作用下插苗嘴闭合，连杆机构8驱动升降凸轮旋转，栽植部件4作上下运动。
所述打窝犁2做成偏心轮式的摆动机构，偏心轮的轴随着栽苗变速箱7的输出轴旋转，摆动机构带动打窝犁2作上下挖土运动。
工作时，幼苗采用盒装放置在存苗架上，由人工将幼苗放入到放苗器6内，通过操作扶手5上的手柄控制机器的各种动作，发动机12将动力传递给行走变速箱11，行走变速箱11驱动后轮3旋转，带动机器前进或后退，垄高感应器1测量田垄的高度，反馈给液压系统10，液压系统10驱动后轮3的升降，自动调节机器的高度，保持打窝和栽植高度的准确性，行走变速箱11将动力传到栽苗变速箱7，栽苗变速箱7带动打窝犁2作上下运动，在田垄上打窝，栽苗变速箱7带动放苗器6，放苗器6的放苗筒旋转到栽植部件4的正上方时，幼苗落入到栽植部件4内，栽植部件4在连杆机构8驱动下向下运动的同时打开插苗嘴，幼苗落入打好窝的田垄里，完成打窝和栽植作业。