仿生式河豚反刍海底捕捞机的制作方法

本发明创造涉及一种仿生式河豚反刍海底捕捞机，用于海底的海参捕捞。

背景技术：

在大多数的浅水海域，人们通常捕捞海参的方式为人工潜水捕捞，每捕捉几个海参就需要浮出水面进行换气，其捕捞效率低；对于深水海域，人工捕捞费用昂贵，且具有一定的危险性，故通常采用机械捕捞，但机械捕捞的缺点是设备庞大，控制不平稳，作业效率低等诸多缺点。

技术实现要素：

本发明创造要解决的技术问题是提供一种仿生式河豚反刍海底捕捞机，该捕捞机适用于深海水作业，不仅操作灵活，而且作业平稳，捕捞效率高。

为解决以上问题，本发明创造的具体技术方案如下：一种仿生式河豚反刍海底捕捞机，在机架上设有过滤器，在过滤器内设有将过滤器容积分为上下两部分的过滤网；在过滤器上方通过开关阀I连接出入水管，且出入水管的底端延伸至过滤网下方，入水管的前端为螺纹管结构，并水平设置后与机械臂控制机构连接；在过滤器的底部通过开关阀II连接海参收集器；在过滤网上方通过水流换向阀连接水泵；在机架上设有行走机构和河豚气囊；在出入水管的前端设有摄像头和灯光。

所述的水流换向阀的结构为，外环和内环同轴设置，在外环上设有一个入水口I与过滤器上方通过管路连通，外环上还设有一个入水口II和出水口，入水口II和出水口分别与水泵的出入水口相连；在外环的内表面同轴密封连接内环，内环上设有连通管，连通管的一端为扩口，位置与入水口I对应，另一端为窄口，位置与入水口II或出水口对应；在内环上分别设有两个通孔，通孔分别位于连通管窄口的两侧；内环通过旋转电机带动连通管旋转，在吸水位时，连通管的窄口与出水口位置对应时，入水口II与其中一个通孔相通；在排水位时，连通管的窄口与入水口II位置对应时，出水口与另一个通孔相通；且连通管的扩口在吸水位或排水位时，始终与入水口I相通。

所述的行走机构的结构为，在机架的两侧设有转轮，两个转轮对称倾斜设置，呈“八”字型，在转轮的转轴上分别连接行走电机；在两个转轮的中间向外伸出的横梁上设有万向轮。

所述的转轮设有圆周分布的轮辐条伸出转轮的外圆周。

所述的出入水管的管口设有翻转挡板，翻转挡板的面积出入水管的管口截面积；在出入水管为入水状态时，翻转挡板水平翻起，在出入水管为出水状态时，翻转挡板为竖直状态。

所述的吸入管上设有旋转电机，旋转电机的输出轴上设有具有L型弯边的拨板。

该仿生式河豚反刍海底捕捞机采用水泵带动的水流为吸入状态，从而可以将外部的海参吸入到过滤器内，当开关阀II为开启状态时，海参进入到收集器内；同时水流换向阀换向后，出入水管为出水状态，从而通过射出的高压水流调节捕捞机的位置，防止海水的潮汐影响捕捞机的作业工作。

采用内环和外环的结构，通过控制水流换向阀为吸水位或排水位时，实现水泵正常工作的状态下，出入水管为出水状态或入水状态。

行走机构采用呈“八”字型转轮，后方设置万向轮，保证捕捞机在海底行走的平稳性。

转轮圆周分布的轮辐条，以便捕捞机越过一些小石块等障碍。

在出入水管的管口设有翻转挡板，用于缩小管口直径，提高射流压力。

所述的出入水管上设有旋转电机，并带动拨板旋转，使吸附在岩石上的海参受力松动，便于吸入管吸入到过滤器内。

附图说明

图1为仿生式河豚反刍海底捕捞机的主视图。

图2为仿生式河豚反刍海底捕捞机的俯视图。

图3为水流换向阀的排水位结构示意图。

图4为水流换向阀的吸水位结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种仿生式河豚反刍海底捕捞机，在机架1上设有过滤器10，在过滤器10内设有将过滤器容积分为上下两部分的过滤网4；在过滤器10上方通过开关阀I5连接出入水管2，且出入水管2的底端延伸至过滤网4下方，入水管2的前端为螺纹管结构，并水平设置后与机械臂控制机构11连接；在过滤器10的底部通过开关阀II9连接海参收集器3；在过滤网4上方通过水流换向阀6连接水泵7；在机架1上设有行走机构12和河豚气囊8；在出入水管2的前端设有摄像头13和灯光。

如图3和图4所示，所述的水流换向阀6的结构为，外环21和内环22同轴设置，在外环21上设有一个入水口I23与过滤器10上方通过管路连通，外环21上还设有一个入水口II24和出水口25，入水口II24和出水口25分别与水泵7的出入水口相连；在外环的内表面同轴密封连接内环22，内环22上设有连通管26，连通管26的一端为扩口，位置与入水口I23对应，另一端为窄口，位置与入水口II24或出水口25对应；在内环22上分别设有两个通孔，通孔分别位于连通管26窄口的两侧；内环22通过旋转电机带动连通管26旋转，在吸水位时，连通管26的窄口与出水口25位置对应时，入水口II24与其中一个通孔相通；在排水位时，连通管26的窄口与入水口II24位置对应时，出水口25与另一个通孔相通；且连通管26的扩口在吸水位或排水位时，始终与入水口I23相通。

所述的行走机构12的结构为，在机架1的两侧设有转轮15，两个转轮15对称倾斜设置，呈“八”字型，在转轮15的转轴上分别连接行走电机24；在两个转轮15的中间向外伸出的横梁上设有万向轮16。

所述的转轮15设有圆周分布的轮辐条17伸出转轮15的外圆周。

所述的出入水管2的管口设有翻转挡板14，翻转挡板14的面积出入水管2的管口截面积；在出入水管2为入水状态时，翻转挡板14水平翻起，在出入水管2为出水状态时，翻转挡板14为竖直状态。

所述的出入水管2上设有旋转电机18，旋转电机18的输出轴上设有具有L型弯边的拨板19。

采用所述的捕捞机在海底进行海参捕捞的方法，包括以下步骤：

1）将捕捞机通过带有标尺的缆绳送入到海底，在缆绳上设有铅坠；在缆绳上缠绕有控制数据线和电缆线分别与捕捞机各控制部件连接；

2）当捕捞机沉入水底后，根据缆绳上的标尺数据，向水泵7的夹层腔内注入对应比例的气压，由于注入了高压气体，所以即使是普通的水泵的内部气压与外部的海水压力相等，不会造成外压过高而漏水将电机烧坏的现象；

3）启动摄像头13和灯光，出入水管2上的开关阀I5开启，开关阀II9关闭，水流换向阀6置于吸水位；行走机构带动捕捞机整体移动，当确定海参位置后，启动水泵7，通过机械臂控制机构带动出入水管2的管口将海参吸入到过滤器10内；当海参吸附力较强时，启动旋转电机18，并带动拨板19旋转，使吸附在岩石上的海参受力松动，便于吸入管吸入到过滤器内；

4）当收集海参的数量达到设定值，关闭开关阀I5，开启开关阀II9，启动水泵7后将海参在水的压力作用下进入到收集器3内；

5）启动河豚气囊8，当气囊具有足够大的浮力后，带动捕捞机整体浮出水面；

6）当行走机构不与海底接触的情况下，开启开关阀I5，开关阀II9关闭，水流换向阀6置于排水位，启动水泵7后，出入水管2向外发射高压水流，由于出入水管2的端部与机械臂控制机构11连接，可以调节出入水管2的方向，从而控制捕捞机的漂浮移动位置。