一种荔枝采摘机的制作方法

本实用新型涉及一种采摘机，具体说是一种荔枝采摘机，属于农业机械。

背景技术：

荔枝有着巨大的经济价值，在适宜的地区大量种植发展荔枝产业可以迅速带动该地区的经济发展，除果实可以食用外，荔枝树木材坚实，深红褐色，纹理雅致、耐腐，历来为上等名材，荔枝树木材可以用来造船、梁、柱、上等家具用。荔枝所含丰富的糖份具有补充能量；荔枝肉含丰富的维生素C和蛋白质；荔枝拥有丰富的维生素，可促进微细血管的血液循环，防止雀斑的发生，令皮肤更加光滑。我国荔枝种质资源丰富,种植面积和产量约占全世界的80%，其产量和品质均居世界首位。然而采摘荔枝技术却相对落后，作为南方的特产佳果，荔枝的采摘需要纯手工完成，劳动量大且费用高。采摘成本约占整个生产成本的50%-60%，所占劳动力占全部劳动力的30%-50%，这大大限制了荔枝产业的发展。使用有效的采摘工具不仅能提高采摘效率，降低损伤率，还能节省人工成本，促进荔枝产业的发展。现今水果的机械式采摘主要有振摇式、撞击式和切割式三种类型。由于荔枝皮薄肉多，荔枝树枝干较细，振摇式和撞击式容易对荔枝树和果实造成损伤，所以不适用于荔枝摘采，切割式机械对荔枝的采摘比较适用，因此需要一种采摘效率高的荔枝采摘机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种采摘效率高，能减少劳动强度，降低损伤率，还能节省人工成本的荔枝采摘机，在一定程度上能保证荔枝的品质，促进荔枝产业的发展。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种荔枝采摘机，包括汽油机、汽油机输出接口、减速器定位销、减速器、减速器输出轴固定螺母、软轴、软轴与手持杆接头、软轴输出端固定螺母、手持杆、切割刀片、上安装座、采摘部分驱动轴、顶端螺母、下收拢臂、上收拢臂，所述的汽油机外设有汽油机输出接口，减速器定位销固于汽油机输出接口与减速器之间，软轴通过减速器输出轴固定螺母与减速器相连，软轴与手持杆接头用软轴输出端固定螺母固定，软轴输出端固定螺母一侧连有手持杆，软轴与手持杆通过软轴与手持杆接头相连，手持杆上方为采摘部分驱动轴和顶端螺母，采摘部分驱动轴用顶端螺母固定，采摘部件主要由2组收拢臂组成，每组收拢臂分别由一个上收拢臂和一个下收拢臂组成，其中上收拢臂安装在旋转座上，下收拢臂安装在固定座上，每个收拢臂末端都安装了切割刀片，上安装座上包含旋转座和固定座。

所述的切割刀片采用V型刀片，刀片采用304奥氏体不锈钢材料。

所述的上、下收拢臂最外端采用圆弧形状，使上、下收拢臂在收拢时能形成封闭区域，上、下收拢臂外侧与切割刀片成135°夹角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用了剪刀式的采摘机，能提高采摘效率，保证工作连续性，采摘过程中为避免剪切无果枝条，加入了收拢机构，当定位至有果区域时，可将有果枝条收拢并向外挑起，避免剪切无果枝条；为保证枝条剪切过程时有较大的剪切力，将剪切位置设定在旋转中心附近，这样可减小阻力臂，增大剪切力，保证枝条能顺利被剪断， V 型切割刀片能满足强度和刚度要求，荔枝采摘机能降低损伤率，减少劳动强度，在一定程度上能保证荔枝的品质，还能节省人工成本，促进荔枝产业的发展。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的采摘部件结构示意图。

图中：1-汽油机、2-汽油机输出接口、3-减速器定位销、4-减速器、5-减速器输出轴固定螺母、6-软轴、7-软轴与手持杆接头、8-软轴输出端固定螺母、9-手持杆、10-切割刀片、11-上安装座、12-采摘部分驱动轴、13-顶端螺母、14-下收拢臂、15-上收拢臂。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型荔枝采摘机的技术内容、构造特征、以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

如图1、2所示，荔枝采摘机，包括汽油机1、汽油机输出接口2、减速器定位销3、减速器4、减速器输出轴固定螺母5、软轴6、软轴与手持杆接头7、软轴输出端固定螺母8、手持杆9、切割刀片10、上安装座11、采摘部分驱动轴12、顶端螺母13、下收拢臂14、上收拢臂15，所述的汽油机1外设有汽油机输出接口2，减速器定位销3固于汽油机输出接口2与减速器4之间，软轴6通过减速器输出轴固定螺母5与减速器4相连，软轴与手持杆接头7用软轴输出端固定螺母8固定，软轴输出端固定螺母8一侧连有手持杆9，软轴6与手持杆9通过软轴与手持杆接头7相连，手持杆9上方为采摘部分驱动轴12和顶端螺母13，采摘部分驱动轴12用顶端螺母13固定，所述的上、下收拢臂14（15）安装在上安装座11上，上、下收拢臂14（15）末端安装了切割刀片10。

所述的切割刀片10采用V型刀片，刀片10采用304奥氏体不锈钢材料。

所述的上、下收拢臂14（15）最外端采用圆弧形状，使上、下收拢臂14（15）在收拢时能形成封闭区域。

为保证枝条剪切过程时有较大的剪切力，将剪切位置设定在旋转中心附近，这样可减小阻力臂，增大剪切力，保证枝条能顺利被剪断，所以荔枝采摘机采用了旋转剪刀式。采摘部件主要由2组收拢臂组成，每组收拢臂分别由一个上收拢臂15和一个下收拢臂14组成，其中上收拢臂15安装在旋转座上，下收拢臂14安装在固定座上，每个收拢臂末端都安装了V型切割刀片10，将上、下收拢臂14（15）设为折线型可提高荔枝条收拢速度，上、下收拢臂14（15）最外端设为圆弧形状，使上、下收拢臂14（15）在收拢时形成封闭区域，可以防止荔枝条在张力作用下从收拢臂内弹出。上、下收拢臂14（15）外侧与切割刀片10成135°夹角，切割刀片10采用V型结构，当枝条运动至V型拐点处时，枝条与上、下收拢臂14（15）相切，并被上下切割刀片10完全切断，拐点离上安装座11圆心位置较近，此处的切割力比较大。

当荔枝采摘机开始工作时，驱动部件由1.5千瓦可调速汽油机1提供动力，动力经过减速比为100：1的减速器4、软轴6、手持杆9内的直驱动轴、采摘部分驱动轴12传递至上安装座11，带动切割刀片10和收拢臂14（15）转动。当操作人员进行采摘时，将手持采摘机靠近荔枝树有果实的枝条，且让采摘机与枝条垂直，当有果实的枝条进入收拢区域的时候，让上、下收拢臂14（15）对有果实的枝条进行收拢，枝条会向里面，并朝着切割刀片10靠拢，当枝条到切割刀片10处时会被切割刀片10切割，从而对荔枝进行采摘，采摘的荔枝用收集网收集，以此完成荔枝的采摘。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但不可以此来限定本实用新型的权利范围，因此本实用新型权利要求所做的等效改进、替换等，仍属于本实用新型所涵盖的范围。