一种自动园林修剪机的制作方法

本实用新型涉及园林修剪设备领域，尤其涉及一种自动园林修剪机。

背景技术：

根据园林绿化的要求和果树生长发育的特性，不仅公园和道路两边的柳树、花木等，还有果园的果树都需要定期修剪。目前园林和果树的修剪方式多数是手拿剪刀或手持电锯修剪，还有少数采用可伸缩的电动修剪机。

不管是采用剪刀、电锯还是可伸缩的电动修剪机都存在诸多缺陷：1、劳动强度大，修剪不平整，修剪效果差，自动化程度低，工作效率低；2、对于枝条较高的树木，修剪时通常需要配备梯子，不仅危险系数高，效率也非常低下；3、电锯十分较为笨重，操作时太费劲；4、伸缩杆为人工调节，伸缩精度不高，工作时修剪机左右晃动会对树木造成损害；5、可伸缩的电动修剪机工作时需身背着电源、身体站立、头部扬起，长此以往容易造成身体和颈椎疲劳，引发职业病。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种操作简单、劳动强度低、功能齐全、修剪效果好、修剪效率高的园林修剪机。

技术实现要素：

为了实现上述技术目的，本实用新型采取如下技术方案：一种自动园林修剪机，包括机身、电动推杆、修剪装置、摄像显示装置、手势识别装置；其特征在于，所述机身由万向轮、PLC电控、蓄电池和位于机身顶部中心的旋转轴组成；所述电动推杆与旋转轴相连实现360°旋转；所述电动推杆的前端是修剪装置；所述修剪装置由电机组、电机罩、合金锯片和剪刀组成；所述电机组分为左电机及左旋转轴、右电机及右旋转轴和圆盘凸轮，圆盘凸轮固定在右旋转轴上；所述剪刀由动刀片、定刀片、支撑轴、弹簧组成，定刀片和支撑轴固定在电机罩上；所述合金锯片安装在左电机的旋转轴上；所述摄像显示装置由摄像头、数据线、液晶显示器组成；所述摄像头镶嵌于电机罩的顶端，液晶显示器安装于机身顶部；所述摄像头与液晶显示器通过数据线传送信息；所述手势识别装置安装在机身顶部，包括视频分析模块和手势感应模块。

进一步的，所述剪刀的动刀片与定刀片通过支撑轴连接，弹簧两端分别卡在动刀片和定刀片的背向延伸部分，使剪刀处于张开状态，动刀片的背向延伸部分与圆盘凸轮组成凸轮机构。

进一步的，所述右电机驱动固定在右旋转轴上的圆盘凸轮在动刀片的背向延伸上做往复摆动运动，当圆盘凸轮的凸出部位与动刀片接触时，剪刀闭合，弹簧受压收缩；当圆盘凸轮的非凸出部位与动刀片接触时，弹簧恢复原状，剪刀张开。

进一步的，所述操作者下达手势指示命令，经过手势识别装置的视频分析和手势感应把命令传给PLC电控，通过旋转轴和电动推杆的运动使修剪装置到达预剪位置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型布局紧凑、结构简单、实用性强，不仅解决了现有剪刀、电锯、电动修剪机在修剪过程中存在的劳动强度大、修剪不平整、修剪效果差、工作效率低等难题，还解决了较高树枝修剪时要爬高上低引起不必要的伤害的问题。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图之一；

图3是本实用新型的局部结构示意图之二；

图4是本实用新型的局部结构示意图之三；

图中：1-机身;2-电动推杆;3-修剪装置;4-摄像显示装置;5-手势识别装置;6-万向轮;7-旋转轴;8-PLC电控;9-蓄电池;10-电机罩;11-合金锯片;12-电机组；13-左电机；14-左旋转轴；15-右电机；16-右旋转轴；17-圆盘凸轮；18-剪刀；19-动刀片；20-定刀片；21-支撑轴；22-弹簧；23-摄像头；24-数据线；25-液晶显示器；26-视频分析模块；27-手势感应模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动园林修剪机，包括机身1、电动推杆2、修剪装置3、摄像显示装置4、手势识别装置5；其特征在于，所述机身由万向轮6、PLC电控8、蓄电池9和位于机身1顶部中心的旋转轴7组成；所述电动推杆2与旋转轴7相连实现360°旋转；所述电动推杆2的前端是修剪装置3；所述修剪装置3由电机罩10、合金锯片11、电机组12和剪刀18组成；所述电机组12分为左电机13及左旋转轴14、右电机15及右旋转轴16和圆盘凸轮17，圆盘凸轮17固定在右旋转轴16上；所述剪刀18由动刀片19、定刀片20、支撑轴21、弹簧22组成，定刀片20和支撑轴21固定在电机罩10上；所述合金锯片11安装在左电机13的旋转轴14上；所述摄像显示装置4由摄像头23、数据线24、液晶显示器25组成；所述摄像头23镶嵌于电机罩10的顶端，液晶显示器25安装于机身1顶部，所述摄像头23与液晶显示器25通过数据线24传送信息；所述手势识别装置5安装在机身1顶部，包括视频分析模块26和手势感应模块27。

进一步的，所述剪刀18的动刀片19与定刀片20通过支撑轴21连接，弹簧22两端分别卡在动刀片19和定刀片20的背向延伸部分，使剪刀18处于张开状态，动刀片19的背向延伸部分与圆盘凸轮17组成凸轮机构。

进一步的，所述右电机15驱动固定在右旋转轴16上的圆盘凸轮17在动刀片19的背向延伸上做往复摆动运动，当圆盘凸轮17的凸出部位与动刀片19接触时，剪刀18闭合，弹簧22受压收缩；当圆盘凸轮17的非凸出部位与动刀片19接触时，弹簧22恢复原状，剪刀18张开，剪刀的开合运动完成了对细小枝条的修剪。

进一步的，所述摄像头23将高处枝条的信息通过数据线24传输给液晶显示器25，操作者查看液晶显示器25的图像，不需抬头便可知道枝条预留预剪情况，避免长时间仰头造成的颈椎疲劳等职业病。

进一步的，所述操作者下达手势指示命令，经过手势识别装置5的视频分析和手势感应把命令传给PLC电控8，通过旋转轴7和电动推杆2的运动使修剪装置到达预剪位置。

工作原理：先将自动园林修剪机移动到指定修剪位置，操作者目测修剪枝条的方位和高度，下达手势指示命令后，经过手势识别装置5的视频分析和手势感应把命令传给PLC电控8，通过旋转轴7和电动推杆2的运动使修剪装置到达所要求的方位和高度；操作者通过液晶显示器25查看摄像头23拍摄的枝条图像信息，决定枝条的预留部分和预剪部分，决定采用合金锯片11还是剪刀18；操作者再次下达手势指示命令，经过手势识别装置5的视频分析和手势感应把命令传给PLC电控8，通过旋转轴7和电动推杆2的运动使修剪装置到达预剪位置，实施修剪。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。