一种新型树木砍伐机械的制作方法

本发明涉及一种树木采伐机械，更具体的说，尤其涉及一种新型树木砍伐机械。

背景技术：

随着中国经济的快速发展，森林资源开发发展迅速。但森林资源分布偏远、零散，作业条件恶劣，劳动强度大，作业转移频繁，集材作业任务尤其繁重，作业中还会产生破坏地表，损伤母、幼树等问题。这都决定了技术上的难度,并且直接影响木材生产成本。此外,森林采运的生产规模、生产方式、组织形式和技术水平还受森林资源所有制的制约。急需一款方便、高效、功能完善的机械来替代。

综上所述，对于繁重的伐木工作，我们迫切需要一种集多功能于一体的、方便快捷的机械化设备，以提高工作效率和质量，同时确保操作者的人身安全。

技术实现要素：

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种新型树木砍伐机械。

本发明的新型树木砍伐机械，包括车体和设置于车体前端的伐锯装置，车体上设置有车轮、液压单元和驾驶室，车体的前端固定有主液压臂；其特征在于：所述伐锯装置由下底座、上底座、锯条、两液压支腿组成，主液压臂的伸缩端与下底座的中下部相铰接，下底座的下端两侧均设置有液压支腿，下底座的上部两侧均通过链接臂与车体相连接；上底座可转动地设置下底座上，上底座的下端设置有锯条，上底座的两侧均设置有对树木进行限位和夹持的卡爪和侧滚轴，上底座的中央设置有驱使树木移动的中央滚轴。

本发明的新型树木砍伐机械，所述上底座上固定有与下底座相配合的齿圈，下底座上固定有驱使上底座转动的旋转液压马达，旋转液压马达的输出轴上固定有与齿圈相啮合的转动齿轮。

本发明的新型树木砍伐机械，所述上底座上固定有带动锯条运动的锯条液压马达，上底座上开设有容纳锯条的锯条槽，以便锯条切断树木。

本发明的新型树木砍伐机械，所述卡爪、侧滚轴均铰接于上底座上，上底座上设置有分别驱使卡爪、侧滚轴转动的卡爪液压臂和滚轴液压臂；所述中央滚轴、侧滚轴的外表面上均设置有用于增加与树木之间摩擦力的条形齿，上底座上固定有驱使中央滚轴转动的移位液压马达，移位液压马达的输出轴上固定有主动齿轮，中央滚轴的中央设置有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。

本发明的新型树木砍伐机械，所述上底座上远离锯条的一端设置有对树木进行支撑的辅助支撑，辅助支撑为弧形；所述侧滚轴的外侧设置有滚轴护壳；所述下底座的中下部设置有与主液压臂相配合的铰接座，下底座上端的两侧设置有与链接臂相连接的铰接孔。

本发明的有益效果是：本发明的采伐装置，上底座转动设置于下底座上，下底座通过主液压臂和两链接臂与车体相连接，在主液压臂的驱动下，可使上底座处于竖立状态和水平状态，竖立状态的上底座可从根部将树木伐下，水平状态的上底座可对伐下的树木进行锯段。通过旋转液压马达的驱使，可使上底座在下底座上进行转动，有利于将树木的竖立状态转化为横向水平状态；通过在上底座的两侧设置卡爪和侧滚轴，实现了对树木的限位和夹持，通过在上底座上设置中央滚轴，可驱使树木在上底座上运动，便于进行树木锯段作业。本发明的采伐装置，实现了树木的采伐、锯段流水线工作方式，减少了树木浪费的现象，同时降低了伐木操作人员的工作强度，低廉的成本可被企业所接受。

附图说明

图1为本发明的采伐装置的结构示意图；

图2为本发明中伐锯装置的立体结构示意图；

图3为本发明中伐锯装置的主视图；

图4为图3中A-A截面的剖视图；

图5、图6均为本发明中上底座的结构示意图；

图7为本发明的采伐装置的使用原理图。

图中：1车体，2车轮，3驾驶室，4液压单元，5下底座，6上底座，7主液压臂，8链接臂，9液压支腿，10锯条，11大卡爪，12小卡爪，13侧滚轴，14辅助支撑，15中央滚轴，16锯条液压马达，17滚轴护壳，18移位液压马达，19主动齿轮，20从动齿轮，21齿圈，22旋转液压马达，23转动齿轮，24铰接座，25铰接孔，26滚轴液压臂，27卡爪液压臂，28锯条槽。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，给出了本发明的采伐装置的结构示意图，其由车体1和设置于车体1前端的伐锯装置构成，伐锯装置实现伐木、锯段作用，所示车体1上设置有车轮2、驾驶室3和液压单元4，工作人员在驾驶室3内即可实现伐木和锯段作业，不仅保证了工作人员的安全，还提高了工作效率。车体1的前端设置有主液压臂7和两链接臂8，在链接臂8的限位和主液压臂7的驱动作用下，可改变伐锯装置的位置，以便进行伐木和锯段作业。

如图2和图3所示，分别给出了本发明中伐锯装置的立体结构示意图和主视图，图4给出了图3中A-A截面的剖视图，所示的伐锯装置由下底座5、上底座6、锯条10和两液压支腿9组成，下底座5和上底座6均为长方体形状，上底座6可转动地设置于下底座5上，以实现上底座6在下底座5上的转动。所示主液压臂7的伸缩端铰接于下底座5的中下部，两液压支腿9分别设置在下底座5下端的两侧，链接臂8铰接在下底座5的上部，链接臂8由相互铰接的两端组成。

在主液压臂7回缩的情况下，由于链接臂8的限位和支撑作用，会使下底座5和上底座6处于竖立状态，此时上底座6上的锯条10处于紧邻地面的位置上，便于将树木从根部伐下。在主液压臂7伸出的情况下，会使下底座5和上底座6处于水平状态，此时两液压支腿9伸出且上底座6进行90°旋转，即可使树木水平横向处于上底座6上，以便进行锯段作业。

所示锯条10设置于上底座6外侧面的底部，上底座6上设置有驱使锯条10运动的锯条液压马达16以及容纳锯条10的锯条槽28，以便在锯条液压马达16的驱动作用下，将树木切断。所示上底座6的两侧均设置有卡爪和侧滚轴13，卡爪包括2个大卡爪11和1个小卡爪12，2个大卡爪11在上底座6的两侧分别设置，小卡爪12设置在锯条10一侧。

如图5和图6所示，给出了本发明中上底座的结构示意图，所示的卡爪、侧滚轴13均铰接在上底座6上，上底座6上设置有分别驱使卡爪、侧滚轴13转动的卡爪液压臂27、滚轴液压臂26，以驱使大卡爪11、小卡爪12和侧滚轴13向内侧或向外侧翻转。侧滚轴13和中央滚轴15上均设置有卡紧树木的条形齿。当大卡爪11、小卡爪12和侧滚轴13向内侧翻转后，通过大卡爪11和小卡爪12对树木的限位，可防止树木向外侧移动；通过侧滚轴13上的条形齿对树木的卡紧作用，可避免树木沿其长度方向移动。

图3和图4中，所示的中央滚轴15设置于上底座6的中央位置上，中央滚轴15的中部设置有从动齿轮20，上底座6上固定有移位液压马达10，移位液压马达10的输出轴上固定有主动齿轮19，主动齿轮19与从动齿轮20相啮合。当树木水平放置于上底座6上后，树木在自身的重力作用下会与中央滚轴15紧密贴合在一起，在移位液压马达18驱使中央滚轴15转动时，由于中央滚轴15外表面上条形齿与树木摩擦作用，会带动树木在上底座6上发生一定的移位，以便进行树木的锯段。

所示上底座6的底部固定有齿圈21，下底座5上固定有位于齿圈21中的连接轴，以实现上底座6与下底座5的转动连接。所示下底座5上固定有旋转液压马达22，旋转液压马达22的输出轴上固定有转动齿轮22，转动齿轮22与齿圈21相啮合，以便在旋转液压马达22的带动作用下驱使上底座6进行转动。所示下底座5的中下部还设置有铰接座24，主液压臂7的端部铰接于铰接座24上；底座5的上部设置有铰接孔25，链接臂8的一端与铰接孔25转动连接，以实现链接臂8与上底座6的铰接。

本发明的采伐装置的工作过程为：工作人员驾驶车辆进行伐木作业，将车辆开至待伐树木的前方，缩回主液压臂7，使下底座5和上底座6处于竖立状态，此时锯条10处于紧贴地面的位置上，然后启动锯条液压马达16，将树木从根部伐下。接着，伸长主液压臂7，使下底座5和上底座6产生一定程度的倾斜（如30°～45°），倾斜状态的下底座5和上底座6可实现对树木的支撑，有利于上底座6的旋转，同时驾驶室又不会对旋转的树木造成阻挡。然后启动旋转液压马达22，驱使上底座6旋转至与下底座5成90°的夹角状态，接着伸长主液压臂7，使下底座5运动至水平状态；然后伸出下底座5上的两液压支腿9，使液压支腿9支撑在地面上，此时，通过两液压支腿9、主液压臂7和两链接臂8的支撑作用，下底座5可稳定地处于水平状态，以实现对上底座6上树木的稳定支撑。最后，启动移位液压马达18，使树木朝设置锯条10的一端伸出一段距离，并启动锯条液压马达16，将树木伸出的一段锯下，并重复多次，直至锯段完毕，即完成了一棵树木的砍伐。