一种新型苹果套袋机构的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是一种新型苹果套袋机构。

背景技术：

随着生活的水平提高，人们对水果尤其是苹果的需求量在不断的扩大。苹果质量的好坏受到多种因素的的影响，市场上也根据苹果质量的高低将苹果进行分类出售。而套袋技术在苹果成长及保存过程中可以预防虫病鸟害、减少苹果表面农药残留、提高果实表面光洁度与着色面积、便于存储并可以提高经济效益，因此苹果套袋技术得到了广泛的应用。

目前国内外生产及使用的苹果套袋机械种类较少，而且果袋种类主要为塑料膜袋和纸袋两种。对果农来说，要在短时间内完成大量的套袋工作，套袋劳动量和劳动强度非常大。出于减轻果农的劳动负担的目的，套袋机械的研究已成为果园机械研究的热点和重点之一。但是国内现有的水果套袋机构普遍存在结构不紧凑、使用不方便、装置庞大等问题，而国外的理论基础采用的是基于视觉的农业机械手进行套袋操作，这种机械占地规模较大，资金昂贵，且受环境制约较大，除此之外，全自动化的机械手采用的电机数量庞大，整个机械手的运动需要计算机进行编程控制，故还有待验证其实际应用性。

按照苹果套袋的要求，机械化套袋设备应该由四套装置组成，即果袋分离装置、果袋输送装置、果袋撑开装置、果袋封口装置，并且按照该顺序方式依次作业，以完成套袋过程。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构紧凑且简便易行，能输送果袋并进行果袋封口的苹果套袋机，其要解决的是现有技术中利用电阻丝发热进行膜袋封口易烫坏果袋且采用电池装置结构过大的问题。

为解决上述问题，本实用新型套袋机构采用以下技术方案，包括输送撑开结构及封口结构，并依据套袋机设计出新型果袋。

输送撑开结构包括膜袋放置区、输送架和支撑架，果袋通过输送撑开结构实现果袋的分离及张口。所述的膜袋放置区上有对称的固定针以固定果袋，采用弯曲式长板使果袋平稳放置；所述的输送架上有对称布置的两个固体胶棒将果袋粘起，推动输送架将果袋向前输送，并配合膜袋放置区对应的固体胶棒将果袋进行撑口；所述的支撑架采用薄板式结构，用于连接并支撑输送架，同时采用连接螺栓与膜袋放置区相连接，支撑架上面开通槽，用于推动块连接输送架。

封口结构由两个封口块组成，封口块采用齿条状外形，两个封口块相互啮合，使得果袋口处的铁丝得到压紧，实现果袋的封口。在输送架及膜袋放置区留有封口块空间，并采用螺栓与封口块连接，封口块的对称轴与胶棒放置区的对称轴相重合。

新设计的果袋在塑料膜袋袋口中部每一侧均放置铁丝，成对称布置。套袋时将塑料果袋口撑开，套入幼果，采用封口装置进行封口，使得中部的铁丝成啮合压紧状，封口块的果柄保护区既可很好的保护果柄，也可以进行有效的扎紧，防治病虫害的侵入。

在膜袋放置区的固体胶棒外侧的一端采用挡板来限制果柄移动，使得果柄可以得到有效的保护。

膜袋放置区的胶棒下端连有伸缩弹簧，撑开果袋时伸缩弹簧不会得到压缩，而在进行果袋的封口时压下伸缩弹簧，使得封口块啮合，果袋得到封口。

输送架的胶棒则采取直接压入的方法，在输送架下表面留有一定尺寸的突出的胶棒体用以粘起果袋。

支撑架与膜袋放置区连接处安装一个扭转弹簧，用来完成整个套袋机的复位工作。

本实用新型苹果套袋机采用固体胶棒粘起果袋，并通过输送架输送果袋，后撑开果袋完成膜袋的封口工作，整体效率率高，减少了人工套袋来回取袋撑开的时间，极大的提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实验新型采用的支撑架示意图。

图3为本实用新型采用的输送架示意图。

图4为本实用新型采用的膜袋放置区示意图。

图5为本实用新型采用的上封口块示意图。

图6为本实用新型采用的下封口块示意图。

图7为本实用新型采用的塑料膜袋示意图。

具体实施方式

为进一步说明本实用新型的上述目的和技术方案，以下通过实例，结合上述各图对本实用新型进行详细的描述。

在进行膜袋套袋时，首先通过固定钉9将塑料膜袋固定到塑料膜袋放置区10处，同时将塑料膜袋平整的展开在膜袋放置区10上，完成塑料膜袋的放置工作；然后手掌握住膜袋放置区10上部的手柄，把推动块2拉至最下部，按下支撑架1，在固体胶棒4的作用下粘起塑料膜袋，通过扭转弹簧12的弹力作用放松支撑架，同时将推动块2推至最上部，完成果袋的输送任务；轻轻按下支撑架1，使得膜袋下部与固体胶棒8相接触，按果实大小选择撑开的幅度，此时完成塑料膜袋的撑开任务；最后将苹果放入撑开的塑料膜袋中，通过挡板6来控制果柄进入保护区域，按下支撑架，在上封口块5及下封口块7的共同作用下完成果袋的封口工作。新的膜袋套袋机结构紧凑，套袋效率高，节时省力，减轻了果农的劳动强度，同时采用了保护果柄的措施，使得果实可以得到安全的生长。

输送撑开结构包括支撑架1、推动块2、输送架3、固体胶棒4、挡板6、固体胶棒8、固定钉9、膜袋放置区10、连接螺栓11、扭转弹簧12。所述的输送撑开装置中输送架3放置区支撑架1的下端，而推动块2置于支撑架1的上端，利用推动块2下端的螺栓与输送架3相连接；固体胶棒4安置在输送架的始端，施力将固体胶棒压入即可；由于塑料膜袋质地柔软，可采用固体胶进行粘附并进行输送。膜袋放置区10上含有两个固定钉9，用以固定塑料膜袋；利用扭转弹簧12来完成输送撑开装置的复位。

封口结构包括上封口块5和下封口块7，上封口块5与输送撑开装置的输送架1相链接，同理下封口块7的位置也可确定出来，两个封口块均采用上下两个对称的螺栓固定到输送撑开装置中。在进行封口时需要使用力将图中的封口块紧紧压在一起，使得膜袋上的铁丝之间紧密压合，就可得到理想的封口效果。