打药机及其喷杆的制作方法

本实用新型涉及保植机械领域，特别涉及一种打药机及其喷杆。

背景技术：

农作物在生长过程中会不同程度地受到病、虫、草、鼠等的危害。为使农作物免受或少受损失，通常会使用化学农药对农作物的病、虫、草、鼠等进行防治。其中，使用化学农药时最常用的方法为喷雾法。

喷雾法是指将农药用水配成乳浊液或者悬浊液后，用喷雾机将液态农药喷撒成雾状分散体系的施药方法，是农药施用的最常用方法之一。

在使用喷雾机喷撒农药时，农药依靠从喷雾机的喷嘴喷出时的动能和空气载运再加上药滴自身的重力等喷撒到靶标植物上并附着在靶标植物的表面，因此人们开发出打药机来进行农药的喷洒。

目前，公开号为CN202588134U的中国专利公开了一种新型拖挂式打药机，它包括机架，固定在机架上的药箱、电机泵，安装在机架两侧的草坪胎，它还包括一可伸展喷杆，该可伸展喷杆通过柔性软管与电机泵相连，该可伸展喷杆由三根铰接的喷臂构成，喷臂彼此之间安装有拉紧弹簧，喷杆上设有若干个喷嘴。本实用新型还包括一遥控器，在机架上安装有遥控开关，该遥控开关串联在电机泵供电电路中，进而遥控药液的喷洒。

这种喷杆式打药机虽然打药均匀，适用于各种草坪的打药，但是在面积较大的地方进行打药时，其喷杆较短，单位喷洒面积有限，喷洒效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的一目的是提供一种打药机用喷杆，其具有能够调节喷杆长度，提高单位喷洒面积和喷洒效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种打药机用喷杆，包括支撑架、设置在支撑架上的喷管和若干个喷头，所述支撑架包括相互垂直设置的横臂和纵板，横臂的两端通过铰接轴铰接有延长臂，延长臂上固定有喷管，横臂和延长臂上的喷管分别连通有不同的输液软管，横臂上设有用于驱动延长臂绕着铰接点旋转的驱动机构。

通过采用上述技术方案，当操作人员对面积较小的地方进行喷洒打药时，可以仅通过横臂上的喷管进行喷洒就能够满足需求，而当操作人员需要对面积较大的区域进行喷洒时，可以通过驱动机构驱使延长臂绕着铰接轴旋转，使延长臂向两侧打开，如此可以同时通过横臂和延长臂上的喷管进行喷洒，这样大大增加了喷洒宽度，完成后可以通过驱动机构将延长臂回收，如此就能够增加单位时间内的喷洒面积，从而使操作人员的喷洒效率大大提升。

进一步设置：所述驱动机构包括设置在横臂上并依次连接的驱动油缸、驱动杆和连接盘，连接盘固定在铰接轴末端并与其同心设置。

通过采用上述技术方案，操作人员可以通过驱动油缸带动驱动杆，再由驱动杆带动连接盘旋转，由于连接盘固定在铰接轴上并与铰接轴同心设置，连接盘旋转就能够带动铰接轴和延长臂旋转，从而达到打开延长臂的效果。

进一步设置：所述驱动油缸的输出轴与驱动杆铰接，驱动杆远离驱动油缸的一端通过连接轴偏心设置在连接盘上。

通过采用上述技术方案，当驱动油缸的输出轴伸出或收回时，推动或拉动驱动杆，驱动杆带动铰接轴活动，由于铰接轴偏心设置在连接盘上，铰接轴活动就能够带动连接盘旋转，从而使延长臂随着铰接轴旋转。

进一步设置：所述横臂上设有用于限制延长臂旋转角度的限位板。

通过采用上述技术方案，延长臂在横臂上旋转时，连接盘会带动延长臂圆周旋转，而使用时只需要将延长臂打开至180°，限位板的设置可以限制延长臂的旋转角度，使其在需要的范围内旋转。

进一步设置：所述每根输液软管上均设有调节阀。

通过采用上述技术方案，延长臂打开时需要同时使用延长臂以及横臂上的喷管，而延长臂收回时则只需使用横臂上的喷管，因此在每根输液软管上均设置调节阀可以使操作人员分别对延长臂与横臂上输液软管内的液体流量进行调整，从而在各个方面满足操作人员的调节需求。

进一步设置：所述横臂与纵板之间设有旋转杆，旋转杆一端与纵板铰接，另一端与横臂固定，纵板上设有用于推动旋转杆绕着铰接点旋转的旋转机构。

通过采用上述技术方案，旋转机构可以带着旋转杆绕着铰接点旋转，从而使横臂的高度进行调整，由于农作物种类的不同，其需要喷洒的高度也不尽相同，因此通过旋转机构对横臂的高度进行调整，可以使打药机适用于不同的农作物，扩大适用范围。

进一步设置：所述旋转机构包括固定在纵板上的推动油缸、依次连接在推动油缸上的主动杆和从动杆。

通过采用上述技术方案，操作人员可以通过控制推动油缸输出轴的伸出或回收，依次拉动主动杆和从动杆，使从动杆带动旋转杆绕着铰接点的位置旋转，从而达到改变横臂高度的效果。

作为优选，所述主动杆一端与从动杆铰接，另一端与推动油缸铰接并滑动连接在纵板上，从动杆远离主动杆的一端铰接在旋转杆的中间位置。

通过采用上述技术方案，推动油缸的输出轴回收时，能够拉动主动杆的一端在纵板上滑动，此时主动杆拉动从动杆，由于从动杆铰接在旋转杆的中间位置，从动杆就能够拉起旋转杆，从而达到抬升横臂的效果，反之则能够将横臂放下。

本实用新型的另一目的是提供一种打药机，其具有能够调节喷杆长度，提高单位喷洒面积和喷洒效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种打药机，包括车身，带有上述任意一种打药机用喷杆。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

能够大大增加喷洒宽度，完成后可以通过驱动机构将延长臂回收，能够增加单位时间内的喷洒面积，从而使操作人员的喷洒效率大大提升，还能通过不同种类的农作物改变喷洒高度，扩大其适用范围。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1中用于显示驱动机构的示意图；

图3是实施例1中用于显示旋转机构的示意图。

图中，1、车身；2、支撑架；21、喷管；211、横臂；212、纵板；213、铰接轴；214、延长臂；215、限位板；216、旋转杆；22、喷头；23、输液软管；3、驱动机构；31、驱动油缸；32、驱动杆；33、连接盘；34、连接轴；4、调节阀；5、旋转机构；51、推动油缸；52、主动杆；53、从动杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种打药机用喷杆，如图1所示，其包括纵向设置的纵板212，纵板212上铰接有旋转杆216，旋转杆216末端固定有横臂211，横臂211上固定有一根喷管21，喷管21水平与横臂211设置，喷管21上设有若干个喷头22，喷管21上还连通有输液软管23，操作人员喷洒时，可以通过输液软管23为喷管21输送药液，然后通过喷头22向外喷洒，从而达到浇灌农作物的作用。

如图1所示，横臂211的两端转动连接有延长臂214，延长臂214通过铰接轴213铰接在横臂211的两端，每根延长臂214上都固定有单独的喷管21和若干个喷头22，每根喷管21靠近纵板212的一端均连通有输液软管23，横臂211上还设有驱动机构3能够带动延长臂214绕着铰接轴213旋转，驱动机构3能够使延长臂214保持收起或打开的状态，横臂211的末端还设有限位板215。

如此延长臂214收起时其位于横臂211的区域内，并与横臂211构成0°夹角，而打开时延长臂214与横臂211之间的夹角为180°，由于输液软管23为柔性管，延长臂214旋转时不影响其使用，能够较为流畅地为喷管21和喷头22输送药液进行喷洒，参见图1，每根输液软管23上均设置有调节阀4，操作人员可以通过各个调节阀4分别调整延长臂214和横臂211上喷管21的流量，从而控制药液的输送量，同时可以根据需要开启或关闭延长臂214上的喷头22。

如图2所示，横臂211上固定有驱动油缸31，驱动油缸31的末端铰接有驱动杆32，而铰接轴213的下端固定有连接盘33，连接盘33的盘面上偏心设置有连接轴34，连接轴34分别与连接盘33和驱动杆32铰接，驱动杆32与驱动油缸31的输出轴铰接的一端滑动连接在横臂211内。

当操作人员启动驱动油缸31时，驱动油缸31的输出轴带动驱动杆32滑移，达到一定位置后，驱动杆32会推动连接轴34，而连接轴34偏心设置在连接盘33的盘面上，连接轴34活动会带着连接盘33旋转，从而使铰接轴213带着延长臂214在0°～180°之间的范围内旋转，从而使延长臂214上的喷管21旋转至预设的角度并且进行喷洒作用。

如图3所示，旋转杆216与纵板212之间设置有旋转机构5，旋转机构5能够带着旋转杆216绕铰接点旋转，旋转机构5包括固定在纵板212上的推动油缸51，推动油缸51的输出轴上铰接有主动杆52，主动杆52的左端铰接有从动杆53，从动杆53的左端与旋转杆216铰接，铰接点位于旋转杆216中间靠下的位置上。

当操作人员启动推动油缸51时，推动油缸51的输出轴收回，拉动活动杆的右端向右活动，从而拉动从动杆53，使主动杆52和从动杆53位于同一直线，以拉动旋转杆216绕着其与纵板212的铰接点旋转，对横臂211和延长臂214进行抬升，反之推动油缸51的输出轴放松，在重力的作用下，旋转杆216下降重新回到从杆内，如此操作人员就能够对横臂211的高度进行调整，以适应不同种类农作物的浇灌。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。