一种垄间距调整农药机的制作方法

本实用新型涉及一种农药机，特别是一种垄间距调整农药机。

背景技术：

我们国家是农业大国，目前，我国农业现代化建设的重要目标是发展高效、安全的现代生态农业。随着我国人口的不断增多，人们对粮食的需求也与日俱增。在粮食生产过程中，病虫防治是技术含量高、用工最多、劳动强度最大、风险控制最难的环节。许多病虫害具有夸区域欠费和流行的特点，还有一些爆发性和新发生的阴暗病虫危害较大，农民一家一户难以应对，常常出现漏治一点，危害一片的现象。为防治农业病虫害，我国在农药用量呈逐渐增长的趋势。

随着科技的发展，现在的农业都趋向机械化，无人喷洒农药技术开始广泛应用在农业上面，无人喷洒农药技术对提高中国农作物病虫害防治机械化水平，实行统防统治的专业化服务，提高农业资源的利用率，增强突发性大面积病虫害防控能力具有重要的作用。

现有的农药机在喷洒时，会应用在不同的作物上，由于不同的作物垄间路宽不同，现有的农药机常常在更换作物时由于垄间宽度改变，不能准确的进行喷洒，导致农药浪费，造成不必要的经济浪费。

技术实现要素：

本实用新型设计开发了一种垄间距调整农药机，能够根据农作物的垄宽调整农药机的行走间距，实现农药的精准喷洒。

本实用新型提供的技术方案为：

一种垄间距调整农药机，包括：

底盘，其设置在农药机的底部，且前端设置有由电机驱动的转向轮，能够带动所述农药机转动；

汽油发电机，其设置在所述底盘的中部，能够为所述农药机的运行提供动力来源；

垄间行走机构，其通过连接梁连接在所述底盘的后部，包括设置在顶部的横架和设置在两侧的行走架，所述横架的中部垂直设置有第一纵梁、第二纵梁和第三纵梁，且所述行走架底部设置有行走轮，能够在垄间行走；

滑动机构，其设置在所述横架两侧，所述行走架固定在所述滑动机构的底部，其中第一纵梁与左侧滑动机构之间连接有第一推杆，第三纵梁与右侧滑动机构之间连接有第二推杆，左右两侧滑动机构能够在第一推杆和第二推杆的作用下在所述横架上滑动，实现垄间距的调节；

锁紧机构，包括设置在所述滑动机构上的锁紧件和连接锁紧件与横架之间的第三推杆，锁紧件能够在所述第三推杆的带动下对所述滑道进行锁紧和放开。

优选的是，所述农药机还包括农药罐，其设置在所述汽油发电机的后部，其与喷洒机构连接。

优选的是，所述滑动机构包括上连接片和下连接片，且分别设置在所述横架的顶部和底部。

优选的是，所述第一推杆、第二推杆和第三推杆均为电动推杆，由所述汽油发电机提供动力。

优选的是，所述农药机还包括喷洒机构，其设置在所述垄间行走机构的后部，且所述喷洒机构上设置有联排喷嘴，进行农药喷洒。

优选的是，所述锁紧件包括锁紧螺栓和锁紧杆，所述锁紧杆连接在所述锁紧螺栓和所述第三推杆之间。

优选的是，所述农药罐外部还连接有增压泵，能够调节所述联排喷嘴的喷量。

优选的是，所述农药机采用合金钢材质。

本实用新型所述的有益效果：采用垄间行走机构和锁紧机构，能够保证农药机在更换不同的作物，遇到不同的垄间路宽时，及时调整行垄间行走机构的行走间距，保证农药机的准确喷洒，节约农药，经济性高，不浪费，并且能够提高农药喷洒的精准性，能够同时应用在不同的农作物上，结构简单，操作方便，适合大范围推广和使用。

附图说明

图1为本实用新型所述的垄间距调整农药机的结构示意图。

图2为转向行走机构的俯视图。

图3为转向行走机构的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1所示，本实用新型提供一种垄间距调整农药机，包括底盘100，柴油发电机200，农药罐300，垄间行走机构400以及喷洒机构500。

底盘100，设置在农药机的底部，前端设置有转向轮，能够带动农药机转向，并且转向轮由电机驱动。垄间行走机构400，通过连接梁连接在底盘100的后部，垄间行走机构400包括横架410和设置在横架410两侧的行走架440，横架410和行走架440通过滑动机构420连接。

横架410的中部设置有第一纵梁413、第二纵梁和第三纵梁412，三个纵梁等间距设置，并且第二纵梁设置在所述横架的中间位置。

行走架440的底部设置有行走轮，由电机驱动，动力由柴油发电机200提供，与设置在底盘100前端的转型轮构成转行行走机构，带动农药机在垄间行走和转向。

滑动机构420套设在横架410的左右两侧，即为左侧滑动机构和右侧滑动机构，滑动机构420包括上连接板422和下连接板423，二者通过螺栓连接，能够在横架410上滑动。

行走架440的顶部固定在下连接板423的中心位置，由滑动机构420在以横架410为滑道，在滑动机构420的带动下，进行滑动，改变左右两侧行走架440之间的距离，进而调整农药机在地垄间行走的宽度，能够根据农田间的垄宽，对行走架440之间的距离进行调整，实现农药机根据不同的垄宽调整行走间距，调节农药机行走的垄间距。

第一纵梁413与左侧滑动机构之间连接有第一推杆，第三纵梁412与右侧滑动机构420之间连接有第二推杆430，左右两侧滑动机构能够在第一推杆和第二推杆430的伸缩带动下在所述横架410上往复滑动，进而带动行走架440往复运动，根据需要，改变左右两侧行走及440之间的距离。实现农药机行走的垄间距的调节

锁紧机构能够连接滑动机构420和横架410，包括设置在滑动机构410的上连接板422上的锁紧件和连接锁紧件与横架410的第三推杆411，锁紧件包括锁紧螺栓421和锁紧杆，其中锁紧杆连接锁紧螺栓421和第三推杆411的推杆一端，当第三推杆411逆时针转动时，带动锁紧螺栓421锁死上连接板422，进而使滑动机构420锁紧在横架410，固定在滑道上，不能滑动；当第三推杆411顺时针转动时，带动锁紧螺栓421，松开上连接板422，进而使滑动机构420放开滑道，能够在横架410上滑动。

作为一种优选，本实用新型的第一推杆、第二推杆和第三推杆均采用电动推杆，动力由柴油发电机提供。

在底盘100上，汽油发电机200的后部设置有农药罐300，在垄间行走机构400的后部通过升降机构连接有喷洒机构500，喷洒机构500的下部横杆上设置有联排喷嘴510，喷嘴510与农药罐连接，农药罐300的外部设置有增压泵，能够增压给喷嘴510，改变联排喷嘴的喷量。

作为一种优选，本实用新型中，农药机的材质选用合金钢材料。

采用垄间行走机构和锁紧机构，能够保证农药机在跟换不同的作物，遇到不同的垄间路宽时，及时调整行垄间行走机构的行走间距，保证农药机的准确喷洒，节约农药，经济性高，不浪费，并且能够提高农药喷洒的精准性，能够同时应用在不同的农作物上，结构简单，操作方便，适合大范围推广和使用。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。