本实用新型涉及袋装机传出装置的结构设计和应用技术领域，特别提供了一种气动式自动装袋窝口插棒一体机。
背景技术：
在食用菌生产栽培过程中，料包也称料棒或菌棒的生产是食用菌生产栽培过程中不可缺少的重要环节。但是，在现有的料棒生产过程中所用的装袋设备以机械式的链条连杆传动装袋为主，因其构造复杂、导致装配维修不易于调整，因其材质要求高、导致时间长易磨损并且传动平稳性较差，因其要求有较高的制造和安装精度否则出现有噪声、易发热、导致寿命较短，因其传输动作慢、导致生产效率较低、装袋质量低、产品成本高。
人们迫切希望获得一种技术效果优良的气动式自动装袋窝口插棒一体机。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种气动式自动装袋窝口插棒一体机，包括装袋机、窝口机和插棒机，所述装袋机包括离合气缸、抱筒气缸、抱筒导轴和机架，所述离合气缸、抱筒气缸、抱筒导轴固定在机架上，机架有不少于三个腿，抱筒导轴一端连接出料筒，另一端连接第一抱筒直线轴承，出料筒另一端与出料绞龙连接，出料绞龙上部设有防篷料轴和料斗，防篷料轴一端设有防蓬链轮，出料绞龙下部依次设有缓冲器、抱筒气缸、第一抱筒定位电磁阀、料棒松紧电磁阀、料棒高度电磁阀和第二抱筒定位电磁阀，出料绞龙一端与离合机构连接，离合机构与芯轴轮连接，芯轴轮通过皮带与电机连接，离合机构通过离合拨叉与离合气缸连接；第一抱筒直线轴承与上抱筒连接，上抱筒上设有簧式调节器；抱筒气缸推杆、第一抱筒直线轴承、第二抱筒直线轴承固定在上抱筒上；簧式调节器上设有调节螺丝，上抱筒下部设有导板，导板与缓冲簧板器连接，料棒放置在缓冲簧板器上，缓冲簧板器通过推槽回位弹簧与推进导杆连接，推进导杆和推袋气缸均安装在推袋气缸支架上，推进导杆设置在推袋气缸下面，推袋气缸上设有定位电磁阀，推袋气缸支架安装在活连接座上，下抱筒导轨与导板连接；所述窝口机包括窝口调节板、窝口顶杆气缸、第一定位电磁阀、窝口器、第一活连接、窝口抱袋气缸、料棒导槽、机架上梁、料棒高度调节螺丝、窝口松紧调节丝杠、窝口调节气缸、窝口调节螺丝、料棒高度调节板、窝口松紧调节板、第二定位电磁阀和第三定位电磁阀；所述机架上梁上设有不少于一个料棒高度调节螺丝和窝口顶杆气缸，窝口顶杆气缸上依次设有第一定位电磁阀、第二定位电磁阀和第三定位电磁阀；窝口顶杆气缸下部设有不少于一个窝口调节气缸，所述窝口调节气缸由上至下分别与窝口调节板、窝口松紧调节丝杠、窝口松紧调节板、窝口调节螺丝和料棒高度调节板连接，所述窝口调节气缸下方设有窝口器，窝口器一侧设有第一活连接，第一活连接下部设有第二活连接，窝口器下方设有窝口抱袋气缸，窝口抱袋气缸一侧设有料棒导槽；所述插棒机包括第一插棒气缸、插棒毛刷框、插棒导位簧、插棒机架、插棒导杆、第二插棒气缸、固定架、上棒机、第一活连接和第二活连接；所述插棒机架上部设有第一插棒气缸和第二插棒气缸，所述插棒气缸下方设有插棒毛刷框、插棒导位簧和插棒导杆，插棒导杆另一端连接上棒机，插棒机架下部设有第一活连接和第二活连接，插棒导杆通过固定架固定在插棒机架上。
本实用新型的优点是结构简单，使用方便，可以在使用时能够达到维修调整方便、产品精度高、生产效率高、寿命长、质量高成本低的目的。
附图说明
图1为气动式自动装袋窝口插棒一体机结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，所述气动式自动装袋窝口插棒一体机，包括装袋机60、窝口机61和插棒机，所述装袋机60包括离合气缸44、抱筒气缸36、抱筒导轴5和机架42，所述离合气缸44、抱筒气缸36、抱筒导轴5固定在机架42上，机架42有不少于三个腿41，抱筒导轴5一端连接出料筒4，另一端连接第一抱筒直线轴承6，出料筒4另一端与出料绞龙3连接，出料绞龙3上部设有防篷料轴1和料斗2，防篷料轴1一端设有防蓬链轮49，出料绞龙3下部依次设有缓冲器35、抱筒气缸36、第一抱筒定位电磁阀37、料棒松紧电磁阀38、料棒高度电磁阀39和第二抱筒定位电磁阀48，出料绞龙3一端与离合机构47连接，离合机构47与芯轴轮46连接，芯轴轮46通过皮带43与电机40连接，离合机构47通过离合拨叉45与离合气缸44连接；第一抱筒直线轴承6与上抱筒7连接，上抱筒7上设有簧式调节器8；抱筒气缸推杆34、第一抱筒直线轴承6、第二抱筒直线轴承33固定在上抱筒7上；簧式调节器8上设有调节螺丝9，上抱筒7下部设有导板，导板与缓冲簧板器64连接，料棒57放置在缓冲簧板器64上，缓冲簧板器64通过推槽回位弹簧27与推进导杆28连接，推进导杆28和推袋气缸31均安装在推袋气缸支架上，推进导杆28设置在推袋气缸31下面，推袋气缸31上设有定位电磁阀30，推袋气缸支架安装在活连接座29上，下抱筒导轨32与导板连接；所述窝口机61包括窝口调节板10、窝口顶杆气缸11、第一定位电磁阀12、窝口器22、第一活连接23、窝口抱袋气缸25、料棒导槽26、机架上梁50、料棒高度调节螺丝51、窝口松紧调节丝杠52、窝口调节气缸53、窝口调节螺丝54、料棒高度调节板55、窝口松紧调节板56、第二定位电磁阀58和第三定位电磁阀59；所述机架上梁50上设有不少于一个料棒高度调节螺丝51和窝口顶杆气缸11，窝口顶杆气缸11上依次设有第一定位电磁阀12、第二定位电磁阀58和第三定位电磁阀59；窝口顶杆气缸11下部设有不少于一个窝口调节气缸53，所述窝口调节气缸53由上至下分别与窝口调节板10、窝口松紧调节丝杠52、窝口松紧调节板56、窝口调节螺丝54和料棒高度调节板55连接，所述窝口调节气缸53下方设有窝口器22，窝口器22一侧设有第一活连接23，第一活连接23下部设有第二活连接24，窝口器22下方设有窝口抱袋气缸25，窝口抱袋气缸25一侧设有料棒导槽26；所述插棒机62包括第一插棒气缸13、插棒毛刷框14、插棒导位簧15、插棒机架17、插棒导杆18、第二插棒气缸19、固定架20、上棒机21、第一活连接23和第二活连接24；所述插棒机架17上部设有第一插棒气缸13和第二插棒气缸19，所述插棒气缸13下方设有插棒毛刷框14、插棒导位簧15和插棒导杆18，插棒导杆18另一端连接上棒机21，插棒机架17下部设有第一活连接23和第二活连接24，插棒导杆18通过固定架20固定在插棒机架17上。