一种轨道式自动投饵机的制作方法

本实用新型涉及一种投饵机，具体涉及一种轨道式自动投饵机。

背景技术：

目前，工厂化水产养殖饲料成本占养殖成本的70%～90%，因此饲料的合理投放及提高饲料的利用率是控制养殖成本的有效手段。市场上应用的投饵机主要有以下几类：池塘投饵机、网箱投饵机和工厂化养殖自动投饵机，池塘投饵机是投饵机中应用最广泛、使用量最大的一种，根据池塘大小，抛洒面积一般为10～50平方米，这种投饵机仅适用于池塘养殖，如要多点投喂，需要每个养殖池配备一套投饵机设备，配备成本高，且抛洒有效距离近，造成投饵不均匀，距离投饵机中心近的位置饵料多，远距离饵料少，饵料的利用率低；网箱投饵机仅仅适合于网箱水产养殖，依照网箱位置固定投饵机位置，这种投饵机的饵料投喂位置具有局限性；工厂化养殖自动投饵机虽提高水产养殖的自动化程度，但仍存在因系统缺少电源电量显示及反馈模块，导致系统会因电量不足停止运行无法返回原点；投喂定点精度不准，运行过程中振动幅度明显，噪声较大等问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种轨道式自动投饵机，用于解决以下技术问题：（1）、投饵抛洒不均匀，饵料的利用率低；（2）、投饵定点精度不准；（3）、投饵机运行过程中振幅明显，噪声大。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种轨道式自动投饵机，包括轨道和投饵机，其特征在于：还包括控制器和驱动装置，所述H型轨道包括置于养殖池两侧的两个固定支架和两固定支架间的横梁，所述投饵机位于横梁的下方，通过驱动装置与横梁连接，所述投饵机和驱动装置分别与控制器连接；

所述投饵机包括顶盖、蓄电池、储料斗、输料螺旋和甩料盘，所述储料斗位于顶盖的下方，所述顶盖上具有与储料斗相配合的进料口，所述储料斗下端具有倒锥形下料口，所述下料口与输料螺旋的一端连接，所述输料螺旋的另一端与甩料盘连接，所述输料螺旋连接有输料电机，所述甩料盘连接有甩料电机，所述输料电机和甩料电机均与控制器和蓄电池连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述横梁上设置有原点标记和终点标记，所述原点标记位于横梁的左端，终点标记位于横梁的右端；所述投饵机的左侧板上设置有与原点标记相配合的原点限位开关，所述投饵机的右侧板上设置有与终点标记相配合的终点限位开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮和从动轮安装在投饵机的顶盖上，驱动轮和从动轮卡于横梁上，所述横梁为双轨道运行，每条轨道上有一个驱动轮和一个从动轮，沿横梁左右运动，所述驱动装置还包括用于为驱动轮提供动力的行走电机，所述行走电机分别与控制器和蓄电池连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置还包括安装在投饵机左侧的前导向轮和安装在投饵机右侧的后导向轮，所述前导向轮卡于横梁侧壁下边缘，后导向轮卡于横梁侧壁的上边缘，所述前导向轮和后导向轮沿横梁侧壁左右运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述储料斗顶端和下料口底端分别设置有接触传感器，所述接触传感器与控制器连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述横梁上设置有若干定位点标记，所述定位点标记位于原点标记与终点标记之间；所述储料斗的外壁上设置有与定位点标记相配合的接近光电开关。

作为本实用新型的进一步改进，本实用新型还包括市电转换模块、固定充电端口和充电接触端口，所述市电转换模块和固定充电端口安装在横梁上，市电转换模块一端与市电连接，市电转换模块另一端与固定充电端口连接，充电接触端口安装于蓄电池上。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制器连接有无线模块，所述无线模块连接有上位机操作装置。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过控制器与上位机装置实现网络远程控制，自动化程度高，可实现多厂站的工业化高效养殖，而且控制器实时采集蓄电池内的电量，当蓄电池电量不足时，投饵机自动充电；

2、本实用新型具备自动投喂功能，接近光电开关通过识别定位点标记精确投饵，饵料自输料斗通过输料螺旋输送到甩料盘上，投喂均匀，控制器可以自主设定投喂位置、时间、投喂量、次数等；

3、驱动装置在双轨道横梁上四轮支撑，行走稳定，前导向轮和后导向轮沿横梁两侧壁运动，能够有效防止投饵机在运行过程中的晃动，降低噪声，进一步提高了投饵机运行的稳定性；

4、当储料斗内储料不足时，投饵机自动回到原点标记处上料，补充饲料后回到未完成投喂的位置，自动完成投喂任务；

5、上位机装置和控制器采用无线通讯方式，省去电缆磨损引起的漏电现象发生。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中投饵机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作详细说明。

如图1所示，本实用新型的实施例包括H型轨道、控制器、驱动装置和投饵机，所述H型轨道包括置于养殖池两侧的两个固定支架6和两固定支架6间的横梁5，所述投饵机位于横梁5的下方，通过驱动装置与横梁5连接。

所述横梁5上设置有原点标记1、终点标记4和若干定位点标记2，所述原点标记1位于横梁5的左端，终点标记4位于横梁5的右端，所述定位点标记2位于原点标记1与终点标记4之间，且定位点标记2与养殖池中每个养殖区一一对应。

如图2所示，所述投饵机包括顶盖13、蓄电池17、储料斗3、输料螺旋8和甩料盘9，所述储料斗3位于顶盖13的下方，所述顶盖13上具有与储料斗3相配合的进料口，所述储料斗3下端具有倒锥形下料口，所述下料口与输料螺旋8的一端连接，所述输料螺旋8的另一端与甩料盘9连接，所述输料螺旋8连接有输料电机18，所述甩料盘9连接有甩料电机19，所述输料电机18和甩料电机19分别与蓄电池17连接。

所述投饵机的左侧板上设置有与原点标记1相配合的原点限位开关11，所述投饵机的右侧板上设置有与终点标记4相配合的终点限位开关7，所述储料斗3的外壁上设置有与定位点标记2相配合的接近光电开关10。

如图1和图2所示，所述驱动装置包括驱动轮15、从动轮14、前导向轮12和后导向轮16各两个，所述驱动轮15和从动轮14分别安装在投饵机的顶盖13两侧，所述驱动轮15和从动轮14卡于横梁5上，所述横梁5为双轨道运行，每条轨道上有一个驱动轮15和一个从动轮14，沿着横梁5左右运动，所述前导向轮12卡于横梁5侧壁下边缘，后导向轮16卡于横梁5侧壁的上边缘，所述前导向轮12和后导向轮16沿着横梁5侧壁左右运动。所述驱动装置还包括用于为驱动轮15提供动力的行走电机。所述行走电机与蓄电池17连接。

所述储料斗3顶端和下料口底端分别设置有接触传感器，所述接触传感器与控制器连接。

所述控制器连接有无线模块，所述无线模块采用WIFI路由器桥接方式连接有上位机操作装置，通讯稳定，减少磨损，提高了安全性，节省了投饵机运行的通讯电缆。

本实用新型实施例还包括市电转换模块、固定充电端口和充电接触端口，所述市电转换模块和固定充电端口固定在横梁5上，市电转换模块一端与市电连接，将220V交流市电转变为直流电，市电转换模块另一端与固定充电端口连接，充电接触端口安装于蓄电池上，充电时与固定充电端口接触，给蓄电池充电。

电源启动后，通过控制器设置投喂养殖池、投喂时间、投喂次数等，上位机操作装置通过无线远程控制行走电机启动，带动驱动轮15，投饵机从原点标记1处起步，位于投饵机上的接近光电开关10接收控制信号，通过识别定位点标记2到达需投喂养殖池时停止，行走电机停止，输料电机18启动，饵料自输料斗下料通过输料螺旋8输送到甩料盘9上，甩料电机19与输料电机18同步启动，将饵料均匀地抛洒出去，当达到系统设置的投喂时间时，输料电机18和甩料电机19关闭，投饵机停止投喂饵料，行走电机重新启动，行走至系统设置的下一个定位点标记2处，投饵机继续进行投喂。

控制器实时采集蓄电池17电量信息，当蓄电池17内电量低于设定值时，投饵机回到固定充电端口处，充电接触端口与固定充电端口接触进行充电，当控制器采集到蓄电池17电量达到固定值时停止充电，投饵机回到未完成投喂的位置继续进行投喂，实现投饵机的自动充电。

当下料口底端的接触传感器检测到储料斗3内饵料量不足时，将信息传递给控制器，控制器控制输料电机18和甩料电机19停止，行走电机启动使得投饵机回到原点标记1处，等待上料，当储料斗3顶端的接触传感器检测到储料斗3内饵料达到设定量时，将信息传递给控制器，上料完成，控制器控制投饵机继续进行投喂。

所述H型轨道为不锈钢材质，结构稳定，横梁5采用双轨道，驱动轮15和从动轮14为四轮支撑设计，结构稳定，走位准确，前导向轮12和后导向轮16沿横梁5侧壁运动，进一步提高了投饵机运行时的稳定性，降低噪声。所述储料斗3采用不锈钢材质，具有超高防腐、防潮的能力，适用于高盐度海水环境。