本实用新型涉及一种松土，尤其涉及一种农业用高效松土设备。
背景技术：
农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产品。农业为通过培育动植物生产食品及工业原料的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。我们把利用动物植物等生物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的各部门，统称为农业。农业是支撑国民经济建设与发展的基础产品。
松土，意思是为种植而以人力翻耕土壤。土壤时间长了容易结块，这样就降低了根的透气性，如同把根密闭起来了一样，耕松之后，就使土壤颗粒之间的空隙加大，空气就容易进去，增加了根细胞的呼吸;呼吸作用加强了，可以加强蒸腾作用，促进了根毛与土壤中的矿质元素的交换，这样也就能促进根对矿质元素的吸收。
泥土是农作物生长的根本，不定期的松土有助于农作物的生长，目前的松土工作多依靠人工来实现，人工松土存在劳动强度大、松土效率低、松土不均匀的缺点，因此亟需研发一种能减少劳动强度、松土效率高、松土均匀的农业用高效松土设备。
技术实现要素：
（1）要解决的技术问题
本实用新型为了克服目前的松土工作多依靠人工来实现，人工松土存在劳动强度大、松土效率低、松土不均匀的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能减少劳动强度、松土效率高、松土均匀的农业用高效松土设备。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种农业用高效松土设备，包括有车轮、钻头、固定套、升降机构、左架、导向板、移动机构、固定块、顶板、右架和底板，底板底部左右对称通过支杆连接有车轮，车轮能自由转动，底板中部开有通孔，底板顶部左侧焊接有左架，底板顶部右侧焊接有右架，左架与右架之间通过螺钉连接的方式连接有导向板，导向板前侧设置有升降机构，升降机构下端连接有固定套，固定套内安装有钻头，左架与右架上端焊接有顶板，顶部前侧设置有移动机构，移动机构下端通过固定块与升降机构上端连接。
优选地，升降机构包括有第一箱体、固定板、齿条、第一缺齿轮、滑轨、滑块、第二缺齿轮、转轴和旋转电机，第一箱体通过螺钉连接的方式固定在导向板上，第一箱体外顶部通过螺钉连接的方式有固定块连接，第一箱体内左壁通过螺钉连接的方式连接有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块，滑块与滑轨配合，滑块右侧通过螺钉连接的方式连接有齿条，第一箱体内顶部通过螺钉连接的方式连接有固定板，固定板前侧下端通过螺栓连接的方式连接有旋转电机，旋转电机前侧的输出轴通过平键连接的方式连接有第一缺齿轮，固定板前侧中部通过转轴转动式连接有第二缺齿轮，第一缺齿轮与第二缺齿轮相互啮合，并且第一缺齿轮与第二缺齿轮均与齿条啮合，齿条下端通过螺钉连接的方式连接有固定套，固定套内安装有钻头。
优选地，移动机构包括有第一轴承座、丝杆、螺母、第二壳体、第二轴承座、导柱、导套和摇柄，第二壳体通过螺钉连接的方式与顶板连接，第二壳体内左部通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座，第二壳体内右部通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座，第一轴承座与第二轴承座上的轴承之间通过过盈连接的方式连接有丝杆，丝杆上通过螺纹连接的方式连接有螺母，第一轴承座与第二轴承座之间通过螺钉连接的方式连接有导柱，导柱上套有导套，螺母与导套之间通过固定架连接，导套下端通过螺钉连接的方式与固定块连接，丝杆右端焊接有摇柄，摇柄位于第二壳体外部。
优选地，还包括有推手，右架右侧中部通过螺钉连接的方式连接有推手。
优选地，底板的材料为不锈钢。
优选地，旋转电机为伺服电机。
工作原理：当需要进行松土时，工作人员将本装置推至土地上，工作人员转动摇柄，摇柄带动移动机构工作，摇柄通过固定块带动升降机构移动，升降机构在导向板上左右移动，升降机构带动其上端连接装置左右移动，当钻头位于所需松动泥土的正上方时，工作人员停止转动摇柄，接着控制升降机构工作，升降机构带动固定套与钻头上下运动，钻头上下运动过程中能对土壤进行松动，松动土壤的工作完成后，当钻头回到初始位置后，控制升降机构停止运动，工作人员可通过转动摇柄，进行下一处位置的松土工作。
因为升降机构包括有第一箱体、固定板、齿条、第一缺齿轮、滑轨、滑块、第二缺齿轮、转轴和旋转电机，第一箱体通过螺钉连接的方式固定在导向板上，第一箱体外顶部通过螺钉连接的方式有固定块连接，第一箱体内左壁通过螺钉连接的方式连接有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块，滑块与滑轨配合，滑块右侧通过螺钉连接的方式连接有齿条，第一箱体内顶部通过螺钉连接的方式连接有固定板，固定板前侧下端通过螺栓连接的方式连接有旋转电机，旋转电机前侧的输出轴通过平键连接的方式连接有第一缺齿轮，固定板前侧中部通过转轴转动式连接有第二缺齿轮，第一缺齿轮与第二缺齿轮相互啮合，并且第一缺齿轮与第二缺齿轮均与齿条啮合，齿条下端通过螺钉连接的方式连接有固定套，固定套内安装有钻头。当需要控制钻头上下运动时，控制旋转电机逆时针转动，旋转电机带动第一缺齿轮转动，第一缺齿轮推动齿条向下运动，齿条带动第二缺齿轮逆时针转动，齿条推动固定套与钻头向下运动并对土壤进行松动，当第二缺齿轮与第一缺齿轮啮合时，第一缺齿轮带动第二缺齿轮顺时针转动，第二缺齿轮带动齿条向上运动，齿条带动固定套与钻头向上运动，如此反复，钻头上下运动，能实现土壤的高效松动，工作完成后，控制旋转电机停止转动即可。
因为移动机构包括有第一轴承座、丝杆、螺母、第二壳体、第二轴承座、导柱、导套和摇柄，第二壳体通过螺钉连接的方式与顶板连接，第二壳体内左部通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座，第二壳体内右部通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座，第一轴承座与第二轴承座上的轴承之间通过过盈连接的方式连接有丝杆，丝杆上通过螺纹连接的方式连接有螺母，第一轴承座与第二轴承座之间通过螺钉连接的方式连接有导柱，导柱上套有导套，螺母与导套之间通过固定架连接，导套下端通过螺钉连接的方式与固定块连接，丝杆右端焊接有摇柄，摇柄位于第二壳体外部。顺时针转动摇柄，摇柄带动丝杆顺时针转动，丝杆带动螺母向左移动，螺母带动导套向左移动，导套带动其下端连接装置向左移动，若逆时针转动摇柄，摇柄带动丝杆逆时针转动，丝杆带动螺母向右移动，螺母带动导套向右移动，导套带动其下端连接装置向右移动，所以可以通过转动摇柄来调节钻头的位置，从而达到精准的松土工作。
因为还包括有推手，右架右侧中部通过螺钉连接的方式连接有推手，推手能方便本设备的移动。
因为底板的材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿命。
因为旋转电机为伺服电机，抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。
（3）有益效果
本实用新型通过旋转电机带动第一缺齿轮转动，第一缺齿轮与第二缺齿轮相互配合，从而带动齿条上下运动，齿条带动钻头上下运动，实现了土壤的松动工作，还能通过转动摇柄，摇柄带动丝杆转动，丝杆与螺母配合，从而能够调节钻头的位置，达到精准松土的效果，提高松土的效率，省事省力。
附图说明
图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。
图2为本实用新型升降机构的主视结构示意图。
图3为本实用新型移动机构的主视结构示意图。
图4为本实用新型的第二种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-车轮，2-通孔，3-钻头，4-固定套，5-升降机构，50-第一箱体，51-固定板，52-齿条，53-第一缺齿轮，54-滑轨，55-滑块，56-第二缺齿轮，57-转轴，58-旋转电机，6-左架，7-导向板，8-移动机构，80-第一轴承座，81-丝杆，82-螺母，83-第二壳体，84-第二轴承座，85-导柱，86-导套，87-摇柄，9-固定块，10-顶板，11-右架，12-底板，13-推手。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种农业用高效松土设备，如图1-4所示，包括有车轮1、钻头3、固定套4、升降机构5、左架6、导向板7、移动机构8、固定块9、顶板10、右架11和底板12，底板12底部左右对称通过支杆连接有车轮1，车轮1能自由转动，底板12中部开有通孔2，底板12顶部左侧焊接有左架6，底板12顶部右侧焊接有右架11，左架6与右架11之间通过螺钉连接的方式连接有导向板7，导向板7前侧设置有升降机构5，升降机构5下端连接有固定套4，固定套4内安装有钻头3，左架6与右架11上端焊接有顶板10，顶部前侧设置有移动机构8，移动机构8下端通过固定块9与升降机构5上端连接。
实施例2
一种农业用高效松土设备，如图1-4所示，包括有车轮1、钻头3、固定套4、升降机构5、左架6、导向板7、移动机构8、固定块9、顶板10、右架11和底板12，底板12底部左右对称通过支杆连接有车轮1，车轮1能自由转动，底板12中部开有通孔2，底板12顶部左侧焊接有左架6，底板12顶部右侧焊接有右架11，左架6与右架11之间通过螺钉连接的方式连接有导向板7，导向板7前侧设置有升降机构5，升降机构5下端连接有固定套4，固定套4内安装有钻头3，左架6与右架11上端焊接有顶板10，顶部前侧设置有移动机构8，移动机构8下端通过固定块9与升降机构5上端连接。
升降机构5包括有第一箱体50、固定板51、齿条52、第一缺齿轮53、滑轨54、滑块55、第二缺齿轮56、转轴57和旋转电机58，第一箱体50通过螺钉连接的方式固定在导向板7上，第一箱体50外顶部通过螺钉连接的方式有固定块9连接，第一箱体50内左壁通过螺钉连接的方式连接有滑轨54，滑轨54上滑动式连接有滑块55，滑块55与滑轨54配合，滑块55右侧通过螺钉连接的方式连接有齿条52，第一箱体50内顶部通过螺钉连接的方式连接有固定板51，固定板51前侧下端通过螺栓连接的方式连接有旋转电机58，旋转电机58前侧的输出轴通过平键连接的方式连接有第一缺齿轮53，固定板51前侧中部通过转轴57转动式连接有第二缺齿轮56，第一缺齿轮53与第二缺齿轮56相互啮合，并且第一缺齿轮53与第二缺齿轮56均与齿条52啮合，齿条52下端通过螺钉连接的方式连接有固定套4，固定套4内安装有钻头3。
实施例3
一种农业用高效松土设备，如图1-4所示，包括有车轮1、钻头3、固定套4、升降机构5、左架6、导向板7、移动机构8、固定块9、顶板10、右架11和底板12，底板12底部左右对称通过支杆连接有车轮1，车轮1能自由转动，底板12中部开有通孔2，底板12顶部左侧焊接有左架6，底板12顶部右侧焊接有右架11，左架6与右架11之间通过螺钉连接的方式连接有导向板7，导向板7前侧设置有升降机构5，升降机构5下端连接有固定套4，固定套4内安装有钻头3，左架6与右架11上端焊接有顶板10，顶部前侧设置有移动机构8，移动机构8下端通过固定块9与升降机构5上端连接。
升降机构5包括有第一箱体50、固定板51、齿条52、第一缺齿轮53、滑轨54、滑块55、第二缺齿轮56、转轴57和旋转电机58，第一箱体50通过螺钉连接的方式固定在导向板7上，第一箱体50外顶部通过螺钉连接的方式有固定块9连接，第一箱体50内左壁通过螺钉连接的方式连接有滑轨54，滑轨54上滑动式连接有滑块55，滑块55与滑轨54配合，滑块55右侧通过螺钉连接的方式连接有齿条52，第一箱体50内顶部通过螺钉连接的方式连接有固定板51，固定板51前侧下端通过螺栓连接的方式连接有旋转电机58，旋转电机58前侧的输出轴通过平键连接的方式连接有第一缺齿轮53，固定板51前侧中部通过转轴57转动式连接有第二缺齿轮56，第一缺齿轮53与第二缺齿轮56相互啮合，并且第一缺齿轮53与第二缺齿轮56均与齿条52啮合，齿条52下端通过螺钉连接的方式连接有固定套4，固定套4内安装有钻头3。
移动机构8包括有第一轴承座80、丝杆81、螺母82、第二壳体83、第二轴承座84、导柱85、导套86和摇柄87，第二壳体83通过螺钉连接的方式与顶板10连接，第二壳体83内左部通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座80，第二壳体83内右部通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座84，第一轴承座80与第二轴承座84上的轴承之间通过过盈连接的方式连接有丝杆81，丝杆81上通过螺纹连接的方式连接有螺母82，第一轴承座80与第二轴承座84之间通过螺钉连接的方式连接有导柱85，导柱85上套有导套86，螺母82与导套86之间通过固定架连接，导套86下端通过螺钉连接的方式与固定块9连接，丝杆81右端焊接有摇柄87，摇柄87位于第二壳体83外部。
实施例4
一种农业用高效松土设备，如图1-4所示，包括有车轮1、钻头3、固定套4、升降机构5、左架6、导向板7、移动机构8、固定块9、顶板10、右架11和底板12，底板12底部左右对称通过支杆连接有车轮1，车轮1能自由转动，底板12中部开有通孔2，底板12顶部左侧焊接有左架6，底板12顶部右侧焊接有右架11，左架6与右架11之间通过螺钉连接的方式连接有导向板7，导向板7前侧设置有升降机构5，升降机构5下端连接有固定套4，固定套4内安装有钻头3，左架6与右架11上端焊接有顶板10，顶部前侧设置有移动机构8，移动机构8下端通过固定块9与升降机构5上端连接。
升降机构5包括有第一箱体50、固定板51、齿条52、第一缺齿轮53、滑轨54、滑块55、第二缺齿轮56、转轴57和旋转电机58，第一箱体50通过螺钉连接的方式固定在导向板7上，第一箱体50外顶部通过螺钉连接的方式有固定块9连接，第一箱体50内左壁通过螺钉连接的方式连接有滑轨54，滑轨54上滑动式连接有滑块55，滑块55与滑轨54配合，滑块55右侧通过螺钉连接的方式连接有齿条52，第一箱体50内顶部通过螺钉连接的方式连接有固定板51，固定板51前侧下端通过螺栓连接的方式连接有旋转电机58，旋转电机58前侧的输出轴通过平键连接的方式连接有第一缺齿轮53，固定板51前侧中部通过转轴57转动式连接有第二缺齿轮56，第一缺齿轮53与第二缺齿轮56相互啮合，并且第一缺齿轮53与第二缺齿轮56均与齿条52啮合，齿条52下端通过螺钉连接的方式连接有固定套4，固定套4内安装有钻头3。
移动机构8包括有第一轴承座80、丝杆81、螺母82、第二壳体83、第二轴承座84、导柱85、导套86和摇柄87，第二壳体83通过螺钉连接的方式与顶板10连接，第二壳体83内左部通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座80，第二壳体83内右部通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座84，第一轴承座80与第二轴承座84上的轴承之间通过过盈连接的方式连接有丝杆81，丝杆81上通过螺纹连接的方式连接有螺母82，第一轴承座80与第二轴承座84之间通过螺钉连接的方式连接有导柱85，导柱85上套有导套86，螺母82与导套86之间通过固定架连接，导套86下端通过螺钉连接的方式与固定块9连接，丝杆81右端焊接有摇柄87，摇柄87位于第二壳体83外部。
还包括有推手13，右架11右侧中部通过螺钉连接的方式连接有推手13。
底板12的材料为不锈钢。
旋转电机58为伺服电机。
工作原理：当需要进行松土时，工作人员将本装置推至土地上，工作人员转动摇柄87，摇柄87带动移动机构8工作，摇柄87通过固定块9带动升降机构5移动，升降机构5在导向板7上左右移动，升降机构5带动其上端连接装置左右移动，当钻头3位于所需松动泥土的正上方时，工作人员停止转动摇柄87，接着控制升降机构5工作，升降机构5带动固定套4与钻头3上下运动，钻头3上下运动过程中能对土壤进行松动，松动土壤的工作完成后，当钻头3回到初始位置后，控制升降机构5停止运动，工作人员可通过转动摇柄87，进行下一处位置的松土工作。
因为升降机构5包括有第一箱体50、固定板51、齿条52、第一缺齿轮53、滑轨54、滑块55、第二缺齿轮56、转轴57和旋转电机58，第一箱体50通过螺钉连接的方式固定在导向板7上，第一箱体50外顶部通过螺钉连接的方式有固定块9连接，第一箱体50内左壁通过螺钉连接的方式连接有滑轨54，滑轨54上滑动式连接有滑块55，滑块55与滑轨54配合，滑块55右侧通过螺钉连接的方式连接有齿条52，第一箱体50内顶部通过螺钉连接的方式连接有固定板51，固定板51前侧下端通过螺栓连接的方式连接有旋转电机58，旋转电机58前侧的输出轴通过平键连接的方式连接有第一缺齿轮53，固定板51前侧中部通过转轴57转动式连接有第二缺齿轮56，第一缺齿轮53与第二缺齿轮56相互啮合，并且第一缺齿轮53与第二缺齿轮56均与齿条52啮合，齿条52下端通过螺钉连接的方式连接有固定套4，固定套4内安装有钻头3。当需要控制钻头3上下运动时，控制旋转电机58逆时针转动，旋转电机58带动第一缺齿轮53转动，第一缺齿轮53推动齿条52向下运动，齿条52带动第二缺齿轮56逆时针转动，齿条52推动固定套4与钻头3向下运动并对土壤进行松动，当第二缺齿轮56与第一缺齿轮53啮合时，第一缺齿轮53带动第二缺齿轮56顺时针转动，第二缺齿轮56带动齿条52向上运动，齿条52带动固定套4与钻头3向上运动，如此反复，钻头3上下运动，能实现土壤的高效松动，工作完成后，控制旋转电机58停止转动即可。
因为移动机构8包括有第一轴承座80、丝杆81、螺母82、第二壳体83、第二轴承座84、导柱85、导套86和摇柄87，第二壳体83通过螺钉连接的方式与顶板10连接，第二壳体83内左部通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座80，第二壳体83内右部通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座84，第一轴承座80与第二轴承座84上的轴承之间通过过盈连接的方式连接有丝杆81，丝杆81上通过螺纹连接的方式连接有螺母82，第一轴承座80与第二轴承座84之间通过螺钉连接的方式连接有导柱85，导柱85上套有导套86，螺母82与导套86之间通过固定架连接，导套86下端通过螺钉连接的方式与固定块9连接，丝杆81右端焊接有摇柄87，摇柄87位于第二壳体83外部。顺时针转动摇柄87，摇柄87带动丝杆81顺时针转动，丝杆81带动螺母82向左移动，螺母82带动导套86向左移动，导套86带动其下端连接装置向左移动，若逆时针转动摇柄87，摇柄87带动丝杆81逆时针转动，丝杆81带动螺母82向右移动，螺母82带动导套86向右移动，导套86带动其下端连接装置向右移动，所以可以通过转动摇柄87来调节钻头3的位置，从而达到精准的松土工作。
因为还包括有推手13，右架11右侧中部通过螺钉连接的方式连接有推手13，推手13能方便本设备的移动。
因为底板12的材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿命。
因为旋转电机58为伺服电机，抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。