本实用新型提供一种农用脱粒前辅助机械，特别是农业科研育种用机械，具体是一种智能差动松穗机，能提高种子质量，保证种子的完好率、发芽率，出苗率，属于农业科研育种用机械设计技术领域。
背景技术：
随着农业育种科学技术的发展，对小麦、水稻种子的要求越来愈高，小麦、水稻种子在脱粒过程中常常含有一定数量的带颖壳种粒，带壳种粒对农业生产和育种过程中存在很大的影响：比如影响种子的净度指标，影响种子的发芽率，出苗率。现有脱粒机械在加工中会造成种粒的损伤，甚至损坏，增加了浪费，提高了种子的成本。为了使种子在脱粒过程中做到种粒的外壳脱净的同时，又达到不造成种粒的损伤，甚至损坏的效果，针对以上要求提供一种智能差动松穗机，在脱粒机械加工之前增加一装置，使麦株、稻株加工成麦穗、稻穗后，再进行脱粒加工，能达到脱尽外表皮的效果。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种结构合理简单、生产制造容易、使用方便的智能差动松穗机。
本实用新型的目的是这样实现的，一种智能差动松穗机，包括机架，其特征是：所述机架上方设有蠕动装置、动力搓动装置，蠕动装置设置于机架上方左边，动力搓动装置设置于机架上方右边；蠕动装置、动力搓动装置之间下方设有净化装置，蠕动装置左边设有智能调整机构；
所述蠕动装置包括蠕动搓板、柔性支撑板、第一伺服电机、支架、滑轨，机架上方左边固定有导轨，滑轨与导轨滑动连接，滑轨可以沿导轨滑动，第一伺服电机、支架均安装于滑轨导轨的连接板上；所述蠕动搓板为长方形板，直立摆放，蠕动搓板右面外层粘贴带麻点橡胶，蠕动搓板左面均布设有4个蠕动搓板螺纹孔，所述柔性支撑板均布设有4个支撑板通孔，还设有4个螺栓，4个螺栓分别穿过柔性支撑板上的支撑板通孔后旋于蠕动搓板的蠕动搓板螺纹孔，且柔性支撑板与蠕动搓板之间的螺栓上套有弹簧，任意一个螺栓上的弹簧右端设有压力传感器；所述柔性支撑板为圆形板，柔性支撑板中心设有大圆柱、小圆柱，所述大圆柱与支架通过轴承座连接，小圆柱通过同步带与第一伺服电机传动连接；
所述动力搓动装置包括动搓板，动搓板与蠕动搓板相对摆放；所述动搓板左面外层粘贴带麻点橡胶，右面一侧安装有动力装置；所述动力装置包括第二伺服电机、偏心轮、长连杆，第二伺服电机安装于机架上方右边，所述偏心轮设置固定于第二伺服电机的动力输出轴上，随着第二伺服电机的动力输出轴的转动而转动；所述动搓板右面上方中间位置固定有固定螺栓，长连杆的一端与偏心轮铰接，另一端通过轴承与固定螺栓连接固定；所述动搓板右面设有导杆、导套，导套与动搓板右面固定连接，导杆的下端与机架固定连接，上端穿过导套，导杆与导套匹配滑动，导套可以沿导杆上下自由滑动；
所述净化装置包括鼓风机、漏斗、收纳筐，所述漏斗设置于鼓风机右下方，收纳筐设置于漏斗下方；
所述智能调整机构包括第三伺服电机、转轮、短连杆，第三伺服电机的动力输出轴与转轮传动连接，转轮随着第三伺服电机动力输出轴的转动而转动，转轮设置在滑轨左边，转轮、滑轨之间通过短连杆铰接，即，短连杆的一端与转轮铰链连接，另一端与滑轨铰链连接；所述压力传感器、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机均连接PLC。
所述的第三伺服电机垂直安装于机架顶板内侧，转轮安装于机架上方，且第三伺服电机的动力输出轴穿过机架顶板与转轮固定连接。
所述蠕动搓板、动搓板之间形成投料入口。
所述机架上方右边与水平面的角度可以在k°范围内调节, k°为-10至15°。
本实用新型结构合理简单、生产制造容易、使用方便，通过本实用新型，本实用新型是利用仿身原理对种子进行差动搓揉同时智能化控制的一种脱粒辅助机械，将麦株、稻株经过差动搓揉后加工成麦穗、稻穗，再进行脱粒加工，这样能减少对种子损坏。保证种子的完好，保证了种子质量，从而保证农业科研的数据精确。
本实用新型中，在机架上方设置能正反蠕动装置和上下往返运动装置形成智能化差速蠕动和调整之间距离功能，其下方设有净化装置；具体包括机架左边设有蠕动装置，机架右边设有搓动装置；蠕动装置与搓动装置之间下方设净化装置；蠕动装置左边设有智能调整机构；
所述蠕动装置包括蠕动搓板、柔性支撑板、第一伺服电机；蠕动搓板为长方形板，直立摆放，蠕动搓板右面外层粘贴带麻点橡胶，左面设有四个均布螺栓连接柔性支撑板，连接时中间摆放弹簧，在任意一个弹簧右端处设压力传感器，柔性支撑板为圆形板，大小与蠕动搓板四个螺栓所占面积相当，其中心设有相邻两个圆柱，大圆柱与支架通过轴承座连接，小圆柱与同步带匹配，同步带匹配连接第一伺服电机，第一伺服电机、支架安装在机架的滑轨上；
所述动力搓动装置的动搓板与蠕动搓板相对摆放，其形状与蠕动搓板匹配，动搓板左面外层粘贴带麻点橡胶，动搓板右面中间位置安装动力装置； 动力装置为第二伺服电机固定于机架右边，机架右边可以k°之内调节角度，第二伺服电机电机轴匹配固定偏心轮，偏心轮铰接长连杆一端，长连杆另一端与固定螺栓通过轴承连接并固定，固定螺栓固定在动搓板右面上方中间位置，动搓板右面设有导杆、导套，导套与动搓板右面固定连接，导杆的下端与机架固定连接，上端穿过导套，导杆与导套匹配滑动，导套可以沿导杆上下自由滑动。
所述净化装置为动搓板与蠕动搓板之间下方左边设鼓风机，鼓风机下方摆放漏斗，漏斗下方摆放收纳筐。
所述智能调整机构安装在蠕动装置左边，由第三伺服电机、转轮、短连杆构成；第三伺服电机轴紧联接转轮，垂直安装在滑轨左边，转轮、滑轨之间通过短连杆铰接，压力传感器、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机连接PLC。
综上，本实用新型使用仿身技术，把麦株、稻株加工成麦穗、稻穗，麦穗、稻穗经过差动式蠕动搓揉，再进行脱粒加工，这样能减少对种子损坏。保证种子的完好，在搓揉过程中，根据自动感应的压力自动调整搓揉间歇，差动搓揉后的麦株、稻株掉入机架下方接受后期净化处理，本实用新型对麦种、稻种脱粒前使麦穗、稻穗松散，保证了种子质量，从而保证农业科研的数据精确。
本实用新型种子脱粒机是较为实用的仿身技术，对于麦种或稻种生产，特别是用于农业科研育种的麦种、稻种生产具有极大的实用价值。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中，1机架、2第三伺服电机、3转轮、4短连杆、5鼓风机、6第一伺服电机、7滑轨、8漏斗、9支架、10同步带、11小圆柱、12大圆柱、13蠕动装置、14柔性支撑板、15蠕动搓板、16入口、17动搓板、18长连杆、19固定螺栓、20导套、21动力搓动装置、22导杆、23偏心轮、24第二伺服电机、25收纳筐。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，包括机架1，所述机架1上方设有蠕动装置13、动力搓动装置21，蠕动装置13设置于机架1上方左边，动力搓动装置21设置于机架1上方右边；蠕动装置13、动力搓动装置21之间下方设有净化装置，蠕动装置13左边设有智能调整机构。
蠕动装置13包括蠕动搓板15、柔性支撑板14、第一伺服电机6、支架9、滑轨7，机架1上方左边固定有导轨，滑轨7与导轨滑动连接，滑轨7可以沿导轨19滑动，第一伺服电机6、支架9均安装于滑轨7导轨上；所述蠕动搓板15为长方形板，直立摆放，蠕动搓板15右面外层粘贴带麻点橡胶，蠕动搓板15左面均布设有4个蠕动搓板螺纹孔，所述柔性支撑板14均布设有4个支撑板通孔，还设有4个螺栓，4个螺栓分别穿过柔性支撑板14上的支撑板通孔后旋于蠕动搓板15的蠕动搓板螺纹孔，且柔性支撑板14与蠕动搓板15之间的螺栓上套有弹簧，任意一个螺栓上的弹簧右端设有压力传感器；所述柔性支撑板14为圆形板，在柔性支撑板14中心设有相邻两个圆柱，分别为大圆柱12、小圆柱11，所述大圆柱12与支架9通过轴承座连接，小圆柱11通过同步带10与第一伺服电机6传动连接；
所述动力搓动装置21包括动搓板17，动搓板17与蠕动搓板15相对摆放，其形状与蠕动搓板15匹配；所述动搓板17左面外层粘贴带麻点橡胶，右面一侧安装有动力装置；所述动力装置包括第二伺服电机24、偏心轮23、长连杆18，所述机架（1）上方右边与水平面的角度可以在k°范围内调节，第二伺服电机24安装于机架1上方右边，偏心轮23设置固定于第二伺服电机24的动力输出轴上，随着第二伺服电机24的动力输出轴的转动而转动；所述动搓板17右面上方中间位置固定有固定螺栓19，长连杆18的一端与偏心轮23铰接，另一端通过轴承与固定螺栓19连接固定；所述动搓板17右面设有导杆22、导套20，导套20固定于动搓板17右面上端，导杆22上端与导套20匹配滑动，导杆22下端与机架1连接固定，导杆22在导套20中可上下自由滑动；
所述净化装置包括鼓风机5、漏斗8、收纳筐25，所述漏斗8设置于鼓风机5右下方，收纳筐25设置于漏斗8下方；
所述智能调整机构包括第三伺服电机2、转轮3、短连杆4，第三伺服电机2的动力输出轴与转轮3传动连接，转轮3随着第三伺服电机2动力输出轴的转动而转动，转轮3设置在滑轨7左边，转轮3、滑轨7之间通过短连杆4铰接，即，短连杆4的一端与转轮3铰链连接，另一端与滑轨7铰链连接；所述压力传感器、第一伺服电机6、第二伺服电机24、第三伺服电机2均连接PLC。
使用前，将机架1右边动力搓动装置21在k°角度内调节，根据麦株、稻株的大小调节，使入口16处的空间适当；根据麦种、稻种的要求，通过PLC设定压力传感器、第一伺服电机6、第二伺服电机24、第三伺服电机2相应数据。
PLC控制第一伺服电机6的转速，使同步带10带动柔性支撑板14转动，柔性支撑板14转动一个周期后，第一伺服电机6输出轴反转，使柔性支撑板14反向转动一个周期后调换转向，保持所需要的蠕动状态，
PLC控制第二伺服电机24输出轴转动的转速，使偏心轮23带动长连杆18上下移动，长连杆18上下移动带动导套20上下移动，从而导套20沿导杆22上下滑动；动搓板17上下往返运动且速度适当，与蠕动搓板15形成适合的差动搓揉速度。
把麦株、稻株喂入蠕动搓板15与动搓板17之间的入口16，麦株在左边的蠕动搓板15、右边的动搓板17的搓揉作用下形成麦穗，在搓揉过程中，如果麦株、稻株集中于每个区域或喂入麦株、稻株过多时，弹簧右端处设压力传感器将信号传到PLC控制器，则PLC控制器控制第三伺服电机2正转或反转，从而带动转轮正转或反转，转轮3的正转或反转带动短连杆4拉动滑轨7移动，使差动搓揉距离适当，对麦种、稻种起保护作用，经过智能差动松穗机加工后，麦穗、稻穗掉入机架1下方的漏斗8滑到收纳筐25中，麦穗、稻穗掉入漏斗之前，机架1下方设有的鼓风机5对其吹杨将杂草和麸皮及其它杂质吹除。