一种察捕一体的猎鱼机及猎鱼装备的制作方法

本实用新型涉及休闲娱乐设备技术领域，具体而言，涉及一种察捕一体的猎鱼机及猎鱼装备。

背景技术：

随着经济的不断向前发展，社会的不断进步，人们逐渐开始对生活品质的要求也越来越高；人们的收入也越来越高，在业余时间更多的人会选择适当的休闲娱乐，去放松心情，去亲近自然。现在很多人喜欢去垂钓，通过钓鱼的方式放松自己的身心。

目前，公知的钓鱼捕鱼技术中尚没有一种在水下既可观看可遥控又可行动可反复上膛并且择机猎杀靠近的鱼的装置。仅有水下监视钓鱼捕鱼一类的设计，只能坐等鱼咬钩或进陷阱，无法自由出击。也没有公知的可以反复上膛的射鱼器出现。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种察捕一体的猎鱼机，可以有效地监视水下情况以及动向，可以主动地、自由的出击，并且可以反复使用，是比较好的休闲娱乐装备。

本实用新型还提供一种猎鱼装备，该猎鱼装备能很好的实现捕鱼、猎鱼和捞鱼，节约时间，方便操作。

本实用新型是这样实现的：

一种察捕一体的猎鱼机，包括：

察捕体，察捕体包括外壳、摄像照明组件、运动控制组件和供电组件；外壳包括第一端和第二端，第一端设置有摄像照明组件；第二端设置有供电组件，运动控制组件包括第一连接端和第二连接端，第一连接端与摄像照明组件连接，第二连接端与供电组件；摄像照明组件和运动控制组件与供电组件电连接；

通信浮子，通信浮子包括信号中继器，信号中继器与摄像照明组件和运动控制组件分别连接；

监控终端，监控终端与通信浮子连接，并通过通信浮子控制摄像照明组件和运动控制组件；

猎捕组件，猎捕组件设置于外壳的外部，猎捕组件包括猎鱼箭和发射机构，猎鱼箭安装于发射机构，发射机构与供电组件连接，发射机构通过通信浮子与监控组件连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，运动控制组件包括至少一根连杆和设置于连杆两端的推进器，推进器与供电组件连接，监控终端通过通信浮子与推进器连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，连杆贯穿外壳并与外壳固定连接，连杆的两端分别设置有推进器。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，还包括固位套筒，固位套筒设置于外壳的外壁，固位套筒与外壳可拆卸连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，猎捕组件设置于固位套筒内。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，发射机构包括滑轨和与滑轨配合的滑块，以及推动滑块往复运动的电机和弹射猎鱼箭的发射弹簧，电机设置于固位套筒，滑块设置有限位块，限位块与发射弹簧配合控制猎鱼箭的发射。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，发射弹簧一端与固位套筒连接，发射弹簧的另外一端设置有推动部，推动部与猎鱼箭连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，推动部设置有限制部，限制部与限位块配合。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，滑轨的两端设置有支撑件，支撑件与固位套筒可拆卸连接。

一种猎鱼装备，包括捞鱼器和上述的猎鱼机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的察捕一体的猎鱼机；使用时，由于监控终端可以通过察捕体上设置的摄像照明组件察看水底情况，并通过通信浮子控制运动组件运动，灵活的控制察捕体带动猎捕组件实现前进、后退或者转动等动作，当通过摄像照明组件发现目标后，通过监控终端可以控制猎捕组件，启动发射机构，发射机构发射猎鱼箭；猎捕结束，通过监控终端可以控制猎捕组件复位，然后继续进行猎捕；一种猎鱼装备包括捞鱼器和上述的猎鱼机，可以方便应用到猎捕中，方便收获捕获的鱼。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的猎鱼机示意图；

图2是本实用新型实施例提供的察捕体示意图；

图3是本实用新型实施提供的猎捕组件待机状态示意图；

图4是本实用新型实施例提供的猎捕组件发射状态示意图。

图标：100-猎鱼机；101-固位套筒；110-察捕体；111-外壳；111a-第一端；111b-第二端；113-摄像照明组件；115-运动控制组件；115a-第一连接端；115b-第二连接端；116-连杆；117-供电组件；118-推进器；118a-电机；118b-螺旋桨；120-通信浮子；121-信号中继器；130-监控终端；131-监视终端；133-控制终端；140-猎捕组件；141-猎鱼箭；143-发射机构；144-滑轨；145-滑块；145a-限位块；146-往复电机；147-发射弹簧；147a-推动部；147b-限位部；148-支撑件。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例参照图1至图4所示

参见图1，本实用新型提供一种察捕一体的猎鱼机100，包括：察捕体110、通信浮子120、监控终端130、猎捕组件140和固位套筒101。

参见图2，察捕体110，包括外壳111、摄像照明组件113、运动控制组件115和供电组件117。

外壳111包括第一端111a和第二端111b。外壳111的内部的第一端111a设置有摄像照明组件113；第二端111b设置有供电组件117。第一端111a为一个透明的视窗，摄像照明组件113可以通过透明的视窗看到外部周围的情况。

外壳111为仿生造型，将外壳111做成鱼的仿生造型，方便对观察对象观察等，避免其他造型对水体中的鱼群等造成惊吓，影响对水体中的鱼群的观察，进而影响猎捕。

运动控制组件115包括第一连接端115a和第二连接端115b，第一连接端115a与摄像照明组件113连接，第二连接端115b与供电组件117；摄像照明组件113和运动控制组件115与供电组件117通过电缆实现连接；运动控制组件115通过第一连接端115a和第二连接端115b分别与摄像照明组件113和供电组件117连接，也可以起到固定摄像照明组件113、运动控制组件115和供电组件117的作用，使结构更加稳固。

供电组件117为可充电的电池，当然也可以是其他类型的电源，既能实现为系统提供电力即可。

运动控制组件115包括连杆116和设置于连杆116两端的推进器118；连杆116至少设置一根，本实施例中连杆116优选的设置为两根。

连杆116贯穿外壳111，并与外壳111固定连接，且在连杆116与外壳111的连接处进行防水处理。

参见图2，连杆116的两端设置有推进器118，推进器118包括电机118a和螺旋桨118b，电机118a内置于连杆116，仅仅螺旋桨118b伸出连杆116，在工作状态下会伸出到水中，并与水接触；电机118a内置于连杆116并作防水处理。

电机118a与供电组件117通过电缆实现连接。

通信浮子120，包括信号中继器121，信号中继器121与摄像照明组件113和运动控制组件115分别通过通信线缆连接。

参见图1和图2，监控终端130，与通信浮子120连接，并通过通信浮子120控制摄像照明组件113和运动控制组件115。监控终端130包括监视终端131和控制终端133；通过控制终端133可以克制察捕体110活动。

监视终端131是可插拔的监控装备，包括手机或平板电脑等，监视终端131可以获取摄像照明组件113监控的影像，如果监控区域内没有鱼群等，还可以通过控制终端133控制电机118a带动螺旋桨118b转动，而且控制终端133可以分别控制电机118a带动螺旋桨118b转动，通过螺旋桨118b转动，推动水体产生的反作用力推动察捕体110运动。

由于安装了两根连杆116，且每根连杆116的两端安装有推进器118，一共安装有四个电机118a，根据四个电机118a不同的转速的差动原理，就可以实现察捕体110的灵活运动。

固位套筒101安装在外壳111的外部，并具有防水功能；固位套筒101与外壳111可拆卸连接。

猎捕组件140，安装在固位套筒101的内部。

猎捕组件140包括猎鱼箭141和发射机构143。

参见图3和图4，猎鱼箭141安装于发射机构143；发射机构143与供电组件117通过电缆连接；同时发射机构143通过通信浮子120与控制终端133连接。

发射机构143包括滑轨144和与滑轨144配合的滑块145，以及推动145滑块往复运动的往复电机146和弹射猎鱼箭141的发射弹簧147。

往复电机146设置于在固位套筒101中，并发射弹簧147设置在固位套筒101的同一端。

发射弹簧147一端与固位套筒101连接，另外一端设置有推动部147a，推动部147a与猎鱼箭141连接。由发射弹簧147压缩后产生的弹力提供猎鱼箭141发射的时候的动力，使猎鱼箭141发射出去。推动部147a设置有限位部147b，限位部147b与滑块145上设置的限位块145a配合使猎鱼箭141处于不同的状态。

参见3，固位套筒101的内部还设置有两个支撑件148，支撑件148包括安装端和支撑端，安装端与固位套筒101固定连接并且是可拆卸的连接，支撑端与滑轨144配合，而且滑轨144的两端分别安装有一个支撑件148。这样滑轨144与固位套筒101之间形成一定的空间。

滑块145设置有限位块145a，限位块145a与发射弹簧147配合控制猎鱼箭141的发射。

在使用的时候，通过将猎鱼箭141安装好，使猎鱼箭141处于待发射状态，放入水体中，通过控制终端133发射控制信号，信号通过通信浮子120中的信号中继器121传输到电机118a，控制连杆116上设置的电机118a转动带动螺旋桨118b的运动，推进察捕体110的运动，并且通过分别调节四个电机118a的转速，实现四个电机118a的差速转动，实现察捕提的灵活运动。

当观察发现目标时就可以通过控制终端133发出信号，有发射机构143发射猎鱼箭141。

发射机构143具有四个状态，分别是：

待机状态：猎鱼箭141缩进发射机构143，发射弹簧147压缩至较短形状，滑块145滑动到发射弹簧147端，限位块145a与限位部147b配合，压缩发射弹簧147，使猎鱼箭141处于待发射状态。

发射位：当时机成熟，按动控制终端133发射控制开关，使限位部147b与滑块145分开，发射弹簧147弹射猎鱼箭141。

回复位：通过控制终端133发射信号，驱动往复电机146往发射弹簧147的一端运动并压缩发射弹簧147，同时控制限位块145a与限位部147b配合使猎鱼箭141处于待发射状态。

另外，本实施例还提供过一种猎鱼装备，该猎鱼装备包括捞鱼器和上述的猎鱼机100。

当然，本实用新型提供的猎鱼机100以及猎鱼装备不仅仅可以应用于休闲娱乐，应用于猎捕鱼；还能应用于水下情况的监控和巡查。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。