一种应用于丘陵山地的电动调平果园弥雾机的制作方法

本实用新型涉及农业领域，涉及一种应用于丘陵山地的电动调平果园弥雾机。

背景技术：

我国是一个果业大国，果树种植面积广阔，但果园所处地势多样，其中丘陵、山区等地形果树种植面积较大，这类地区坡度大、路面不规整，给果树管理造成了很大的困难。近年来，随着果园机械的发展，虽然出现了多种应用于果园的弥雾机，但对于不平整的地段，果园弥雾机并没有一种较好的姿态调整机械来适应路面坡度的变化。倾斜的路面导致药箱中药液向低处流动，从而导致重心分配的不均，两侧轮的正压力不同，极易发生倾覆的危险。因此，迫切需要研制一种适应于丘陵、山地的结构简单、可靠、安全的姿态可以调的果园弥雾机，提高果园弥雾机的稳定性和安全性。

技术实现要素：

针对现有果园弥雾机没有较好的路面适应性、不能够对丘陵、山区等坡度大、路面不平整的路面进行姿态的调整，本实用新型提供了一种适用于丘陵、山地地区的可以电动调平的果园弥雾机。该弥雾机结构合理、布局紧凑、姿态调节方便、安全性高。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种应用于丘陵山地的电动调平果园弥雾机主要包括：弥雾机车体、姿态调整系统、高压喷雾系统、风送系统、蓄电池、总成控制器。

所述弥雾机车体包括车架(2)、车轮(1)；车轮(1)连接在车架(2)中后部的下方；

所述姿态调整系统包括下部调平机架(14)、上部调平机架(5)、左侧电推杆(13)、右侧电推杆(4)、滚轮(3)；下部调平机架(14)前后两端通过铰接的方式与车架(2)连接，下部调平机架(14)内侧的中部与车架(1)中部之间连接有右侧电推杆(4)，右侧电推杆(4)上端通过铰接得方式连接上部调平机架(5)，右侧电推杆(4)的下端通过铰接的方式与车架相连；上部调平机架(5)两端通过铰接的方式与下部调平机架(14)相连，上部调平机架(5)与车架之间连接有左侧电推杆(13)，左侧电推杆(13)上端通过铰接的方式与上部调平机架(5)相连，下端通过铰接的方式与车架(2)相连，为了降低调平时的摩擦力，变滑动摩擦为滚动摩擦，上部调平机架(5)最外侧下端连接有两个滚轮(3)：

所述的高压喷雾系统主要包括电动隔膜泵(11)、异形药箱(7)、管道(8)和喷头(9)；电动隔膜泵(11)由蓄电池(6)提供动力，通过管道(8)从异形药箱(7)吸取药液，经过电动隔膜泵(11)加压后，通过连接导管向多个喷头(9)供液；电动隔膜泵(11)固定于上部调平机架(5)前部的上方，异形药性药箱(7)固定在上部调平机架(5)后部的上方；

所述的风送系统主要包括电动风机(19)、扇片(17)、保护网(16)、风机罩壳(18)、气流导向板(10)；所述电动风机(19)位于在风机罩壳(18)的中部，固定在车架(2)上；风机罩壳(18)通过焊接的方式与车架(2)相连，保护网(16)固定在风机罩壳的后方，气流导向板(10)位于风机罩壳(18)的前部，固定在车架(2)上；电动风机(19)通过蓄电池(6)提供动力，电动风机(19)在电力的驱动下旋转，气流通过气流导向板分流，喷头(9)的雾滴在电动风机(19)气流的扰动下，吹向目标物，提高雾滴对靶性能、渗透性和农药利用率；

所述的蓄电池(6)安装在上部调平机架(5)上方；总成控制器(12)分别与电动隔膜泵(11)、电动风机(19)以及左侧电推杆(13)和右侧电推杆(4)连接。通过总成控制器(12)控制电源通断、电动隔膜泵(11)喷药压力、电动风机(19)转速以及弥雾机姿态的调整；总成控制器(12)安装在上部调平机架(5)的上方；

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型结构合理，布局紧凑，姿态调整方便。

2、本实用新型能够令果园弥雾机在丘陵山地复杂多变地形下进行作业时，进行姿态的调整，避免因为斜坡弥雾机重心改变，导致两侧轮压力不均而发生倾翻的危险。

3、本实用新型采用牵引式，可以直接与拖拉机等动力机械挂接，增加了适用性。

4、通过电力驱动，反应灵敏，安全可靠。

附图说明

图1本实用新型位于倾斜斜坡上的示意图；

图2为本实用新型的后视图；

图3本实用新型的正视图；

图中：1车轮，2车架，3滚轮，4右侧电推杆，5上部调平机架，6蓄电池，7异形药箱，8管道，9喷头，10气流导向板，11电动隔膜泵，12总成控制器，13左侧电推杆，14下部调平机架，15倾斜一定角度的地面，16防护网，17扇片，18风机罩壳，19电动风机

具体实施方式：

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整的描述，在下面的描述中阐述了很多细节，以便于充分理解本实用新型。

一种应用于丘陵山地电动调平的果园弥雾机主要包括：弥雾机车体、姿态调整系统、高压喷雾系统、风送系统、蓄电池、总成控制器。

所述弥雾机车体包括车架(2)、车轮(1)；车轮(1)连接在车架(2)中后部的下方；

所述姿态调整系统包括下部调平机架(14)、上部调平机架(5)、左侧电推杆(13)、右侧电推杆(4)、滚轮(3)；下部调平机架(14)前后两端通过铰接的方式与车架(2)连接，下部调平机架(14)内侧的中部与车架(1)中部之间连接有右侧电推杆(4)，右侧电推杆(4)上端通过铰接得方式连接上部调平机架(5)，右侧电推杆(4)的下端通过铰接的方式与车架相连；上部调平机架(5)两端通过铰接的方式与下部调平机架(14)相连，上部调平机架(5)与车架之间连接有左侧电推杆(13)，左侧电推杆(13)上端通过铰接的方式与上部调平机架(5)相连，下端通过铰接的方式与车架(2)相连，为了降低调平时的摩擦力，变滑动摩擦为滚动摩擦，上部调平机架(5)最外侧下端连接有两个滚轮(3)：

所述的高压喷雾系统主要包括电动隔膜泵(11)、异形药箱(7)、管道(8)和喷头(9)；电动隔膜泵(11)由蓄电池(6)提供动力，通过管道(8)从异形药箱(7)吸取药液，经过电动隔膜泵(11)加压后，通过连接导管向多个喷头(9)供液；电动隔膜泵(11)固定于上部调平机架(5)前部的上方，异形药性药箱(7)固定在上部调平机架(5)后部的上方；

所述的风送系统主要包括电动风机(19)、扇片(17)、保护网(16)、风机罩壳(18)、气流导向板(10)；所述电动风机(19)位于在风机罩壳(18)的中部，固定在车架(2)上；风机罩壳(18)通过焊接的方式与车架(2)相连，保护网(16)固定在风机罩壳的后方，气流导向板(10)位于风机罩壳(18)的前部，固定在车架(2)上；电动风机(19)通过蓄电池(6)提供动力，电动风机(19)在电力的驱动下旋转，气流通过气流导向板分流，喷头(9)的雾滴在电动风机(19)气流的扰动下，吹向目标物，提高雾滴对靶性能、渗透性和农药利用率；

所述的蓄电池(6)安装在上部调平机架(5)上方；总成控制器(12)分别与电动隔膜泵(11)、电动风机(19)以及左侧电推杆(13)和右侧电推杆(4)连接。通过总成控制器(12)控制电源通断、电动隔膜泵(11)喷药压力、电动风机(19)转速以及弥雾机姿态的调整；总成控制器(12)安装在上部调平机架(5)的上方；

本实用新型的工作原理为：一种应用于丘陵山地的电动调平果园弥雾机在丘陵山地果园工作时，启动电动隔膜泵和风机，通过控制器控制电动隔膜泵的喷药压力和风机转速。电动隔膜泵通过管道从异形药箱吸取药液，通过连接管道向多个喷头供液，喷头的雾滴在风机气流的扰动下，吹向目标物，提高雾滴对靶性能、渗透性和农药利用率；当果园弥雾机工作在向右倾斜一定角度的路面上时，通过控制器，驱动该调平机构的左侧电推杆动作，带动下部调平机架作转动，直到药箱到达水平位置，实现弥雾机姿态调整。反之，当行驶在向左倾斜的路面上时，通过控制器驱动右侧的电推杆动作，使得机身保持水平，实现弥雾机姿态的调整。

上面以具体实施例予以说明本实用新型的结构及工作原理，本实用新型并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。